산업용 로봇의 케이블 가이드 스탠드
专利汇可以提供산업용 로봇의 케이블 가이드 스탠드专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且케이블의이탈을근원적으로방지하고, 케이블의외부노출을없게하여케이블을보호하며, 가이드스탠드의구조를단순화시켜제작공정및 원가를절감할수 있도록하는산업용로봇의케이블가이드스탠드를제공하는것으로, 로봇의선회암에고정되는베이스플레이트를통해설치된지지프레임의상부에케이블이삽입되는원형파이프를고정수단으로설치하고, 이원형파이프의일단으로상기원형파이프를통해설치된케이블이통과하는스프링형홀더를일체로설치한것을특징으로한다.，下面是산업용 로봇의 케이블 가이드 스탠드专利的具体信息内容。
산업용 로봇의 케이블 가이드 스탠드
본 고안은 산업용 로봇에 케이블의 설치를 위해 사용되는 가이드 스탠드에 관한 것으로, 특히 로봇이 작업경로를 따라 움직일 때 가이드 스탠드 또한 로봇의 움직임에 대응하여 움직일 때 케이블이 밖으로 이탈되는 것을 방지함과 동시에 이에 따른 구조를 단순화시켜 제작공정 및 비용을 절감할 수 있도록 하는 산업용 로봇의 케이블 가이드 스탠드에 관한 것이다.
도 1은 종래 산업용 로봇의 케이블을 안내하는 케이블 가이드 스탠드를 예시한 정면도이고, 도 2는 도 1의 측면도를 도시한 것이다.
도시된 바와 같이 로봇의 선회 암에 설치는 케이블 가이드 스탠드(50)는, 암에 설치된 브래킷(도시안됨)과 고정되는 베이스 플레이트(52)에 고정되어 상기 가이드 스탠드(50)를 받쳐주는 지지프레임(54)과, 상기 지지프레임(54)의 상부에 수평으로 설치된 사각파이프(56) 및 이 사각파이프(56)의 상부를 통해 설치되어 케이블(100)이 놓여지도록 ㄷ자의 넓힌 형상을 하며 다수 설치된 홀더(58)와, 상기 사각파이프(56)의 일단부에 설치된 스프링(60)을 통해 연결된 스프링 홀더(62) 및 이 스프링 홀더(62)를 사각파이프(56) 측에 연결하기 위한 연결 스프링(64) 및 연결 홀더(66)로 구성된 것이다.
이에 따라 케이블(100)이 상기 홀더(58) 및 스프링 홀더(62)에 위치되어 설치되고, 아울러 사각파이프(56)와 함께 케이블(100)을 타이(tie)(68)로 여러 군데 묶어 설치한다.
그런데 상기와 같이 구성되어 가이드 스탠드(50)에 의해 설치된 케이블(100)의 경우에는, 케이블(100)이 노출된 상태에서 타이(68)로 묶어 단순 구속을 하고 있기 때문에 용접 로봇이 스폿 타점을 위해 스폿 건은 어느 방향으로도 회전하게 됨으로서(예를 들어, 2축 회전 또는 6축 회전) 타이(68)가 끊어져 케이블(100)이 홀더(58)로부터 이탈되거나 또는 스프링 홀더(62)가 뒤틀리게 되는 문제점을 갖게 된다.
상기와 같이 종래의 가이드 스탠드(50)는 로봇이 작업경로를 따라 움직일 때 가이드 스탠드 또한 로봇의 움직임에 대응하여 움직임에 따라 케이블(100)이 이탈되는 문제와 함께 가이드 스탠드(50)의 구조가 복잡하고, 용접하는 부분을 많이 필요로 할뿐더러 스프링 홀더(62)를 별도로 부착해야 하는 등 케이블(100) 장착시에도 별도의 타이(68)로 케이블(100)을 묶어 주어야만 하는 단점들을 갖고 있었다.
본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 케이블의 이탈을 근원적으로 방지하고, 케이블의 외부 노출을 없게 하여 케이블을 보호하며, 가이드 스탠드의 구조를 단순화시켜 제작 공정 및 원가를 절감할 수 있도록 하는 산업용 로봇의 케이블 가이드 스탠드를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 고안은 로봇의 선회 암에 고정되는 베이스 플레이트를 통해 설치된 지지프레임의 상부에 케이블이 삽입되는 원형 파이프를 고정수단으로 설치하고, 이 원형 파이프의 일단으로 상기 원형 파이프를 통해 설치된 케이블이 통과하는 스프링형 홀더를 일체로 설치한 것을 특징으로 한다.
도 1은 종래 산업용 로봇의 케이블을 안내하는 케이블 가이드 스탠드를 예시 한 정면도.
도 2는 도 1의 측면도.
도 3은 본 고안의 산업용 로봇의 케이블을 안내하는 케이블 가이드 스탠드를 예시한 사시도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
10 : 베이스 플레이트12 : 지지프레임
14 : 원형 파이프16 : 스프링형 홀더
100 : 케이블
이하에서 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 고안의 산업용 로봇의 케이블을 안내하는 케이블 가이드 스탠드를 예시한 사시도를 도시한 것이다.
도 3에 도시된 바와 같이 로봇 선회 암(도시안됨)의 브래킷에 고정되는 베이스 플레이트(10)를 통해 설치된 지지프레임(12)의 상부에 케이블(100)이 삽입되는 원형 파이프(14)가 용접 등의 고정수단으로 설치되고, 이 원형 파이프(14)의 일단으로 상기 원형 파이프(14)를 통해 설치된 케이블(100)이 통과하는 스프링형 홀더(16)가 일체로 설치되어 구성된 것이다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 의하면 케이블(100)이 원형 파이프(14)와 스프링형 홀더(16) 내에 설치되어 외부로 노출되어 있지 않게 된다. 이에 따라 로봇이 작업경로를 따라 움직일 때 스폿 타점을 위해 스폿 건이 다양한 방향으로 회전을 하게되더라도(예를 들어, 2축 회전 또는 6축 회전) 상기 케이블(100)은 절대로 이탈될 염려가 없게 되는 것이다.
또한 원형 파이프(14)의 단부에 설치된 스프링형 홀더(16)에 의해 케이블(100)은 유연성을 갖게 되어 케이블(100)의 꼬임 및 비틀림의 발생이 종래에 비해 훨씬 적어지게 되는 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 케이블 가이드 스탠드는, 그 구조가 매우 간단하면서도 로봇의 움직임에 대하여 케이블이 이탈되지 않는 효과가 크고, 아울러 제작 공정 및 부품비를 절감할 수 있는 효과를 갖게 되는 것이다.
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