专利汇可以提供爬索机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种爬索 机器人 ,用于悬索桥和斜拉索桥缆索表面PE损伤检测。包括一主动小车(1)和一从动小车(2),主动小车(1)和从动小车(2)左右对称布置,主动小车(1)和从动小车(2)都有两个 车轮 (7),主动小车(1)和从动小车(2)之间通过连接件相互连接,在从动小车(2)上设置有一四 连杆 张紧机构(9),该四连杆张紧机构(9)包括有四连杆(13)、一调节螺杆(14)、一调节 螺母 和一调节 弹簧 (12),在主动小车(1)上设置有一爬升机构,该爬升机构包括一对直 角 配合的斜 齿轮 、直流 电机 (5)和传动链条(6);所述主动小车(1)和从动小车(2)的车轮(7)上均设置有“V”字型凹槽。本发明适合目前在用的各种索体表面,通用性好,采用充电 电池 供电,适合高空作业环境。该爬索机器人结构设计简单,维修方便,运行安全、可靠。,下面是爬索机器人专利的具体信息内容。
1.一种爬索机器人,其特征在于:所述机器人包括一主动小车(1)和一从动小车(2),主动小车(1)和从动小车(2)左右对称布置,主动小车(1)和从动小车(2)都有两个车轮(7),主动小车(1)和从动小车(2)之间通过连接件相互连接,在从动小车(2)上设置有一四连杆张紧机构(9),该四连杆张紧机构(9)包括有四连杆(13)、一调节螺杆(14)、一调节螺母和一调节弹簧(12),所述四连杆(13)通过四连接件连接成一个平行四边形结构,所述调节螺杆(14)螺纹连接在其中两连接件上,并在该调节螺杆(14)上设置有一调节弹簧(12)和一调节螺母,另两连接件与所述从动小车(2)的两个车轮(7)的车轮轴连接在一起;
在主动小车(1)上设置有一爬升机构,该爬升机构包括一对直角配合的斜齿轮、直流电机(5)和传动链条(6),直流电机(5)由锂电池(4)供电,直流电机(5)通过所述一对直角配合的斜齿轮与主动小车(1)的其中一车轮相连,该车轮与主动小车(1)另一车轮之间通过传动链条(6)相连;所述主动小车(1)和从动小车(2)的车轮(7)上均设置有“V”字型凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种爬索机器人,其特征在于:所述连接四连杆13的连接件为固定在主动小车(1)和从动小车(2)上下两端的四对连接板以及连接所述四对连接板的四连接螺栓,连接板上依次开同规格的一排有间隔的通孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种爬索机器人,其特征在于:所述从动小车(2)上装有影像存储传送装置(10)和摄像装置(11)。
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