专利汇可以提供一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种缆索 缺陷 检测与 定位 的攀爬 机器人 ,属于缆索检测技术领域。本实用新型包括 数据采集 模 块 、数据分析模块、缺陷输出模块、 人机交互 模块和标定模块,数据采集模块对缆索缺陷进行检测后将检测数据信息输入数据分析模块,数据分析模块实现缆索缺陷识别后,将缆索缺陷信息经由缺陷输出模块发送给人机交互模块,标定模块确定缆索空间表面损坏点三维几何 位置 ,标定模块与人机交互模块建立连接。本实用新型检测速度快,成本低,适合大规模推广使用。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人专利的具体信息内容。
1.一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人,其特征在于:包括数据采集模块、数据分析模块、缺陷输出模块、人机交互模块和标定模块,所述的数据采集模块对缆索缺陷进行检测后将检测数据信息输入数据分析模块,数据分析模块实现缆索缺陷识别后,将缆索缺陷信息经由缺陷输出模块发送给人机交互模块,所述的标定模块确定缆索空间表面损坏点三维几何位置,标定模块与人机交互模块建立连接。
2.根据权利要求1所述的一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人,其特征在于:所述的人机交互模块包括微控制器、语音录放芯片、键盘、液晶显示、串行通信接口和控制执行单元。
3.根据权利要求1所述的一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人,其特征在于:所述的数据采集模块包括图像采集模块和内部检测模块。
4.根据权利要求1所述的一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人,其特征在于:所述的数据分析模块包括数据库模块和知识库模块。
5.根据权利要求4所述的一种缆索缺陷检测与定位的攀爬机器人,其特征在于:所述的数据库模块用于存储数据采集模块对缆索缺陷进行检测后获得的检测数据信息,所述的知识库模块对典型缺陷建立专家系统,并用于缺陷类型的甄别。
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