高空缆索维护工程机器人
专利汇可以提供高空缆索维护工程机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种高空缆索维护工程 机器人 ，包括机器人骨架、多组爬升机构和多个紧急救援装置；机器人骨架活动套装在缆索上；多组爬升机构均匀布置在机器人骨架和缆索之间，各紧急救援装置的一端分别固定在机器人骨架上，另一端分别与相应的爬升机构传动相连。采用本实用新型高空缆索维护工程机器人，当在正常爬升作业中爬升机构出现故障、机器人停留在半空中时，作业人员发出指令启动紧急救援装置， 信号 传输器接收到救援指令时，独立电源为步进 电机 提供动 力 ，步进电机牵引驱动杆将轮轴往背离缆索 中轴 方向拉动，解除承压滚动轮对缆索表面的对称 挤压 ，从而使机器人能够安全地沿着缆索滑落下来，达到救援目的。，下面是高空缆索维护工程机器人专利的具体信息内容。
1.一种高空缆索维护工程机器人，悬挂在缆索上，其特征在于：包括机器人骨架、爬升机构和紧急救援装置；机器人骨架活动套装在缆索上；爬升机构的一端活动抵压在缆索上，另一端固定在机器人骨架上；紧急救援装置的一端固定在机器人骨架上，另一端与爬升机构传动相连。
2.根据权利要求1所述的高空缆索维护工程机器人，其特征在于：所述爬升机构包括两组运动机构和两组加压机构；各组运动机构分别由两个承压滚动轮、一个承压轮轴和一台数控电机组成，其中两个承压滚动轮并排设置抵压在缆索上，一个承压轮轴将两个承压滚动轮连接成一体，数控电机安装在机器人骨架上并通过链条传动机构与承压滚动轮传动相连；两组加压机构分别设置在机器人骨架和承压轮轴之间，各包括强力弹簧和液压机构，液压机构固定在机器人骨架上，其传动轴与承压轮轴相连，强力弹簧套装在传动轴上，用于调节承压滚动轮对缆索的压力。
3.根据权利要求1或2所述的高空缆索维护工程机器人，其特征在于：所述紧急救援装置包括结构骨架、信号传输控制器、独立电源、步进电机和驱动杆，信号传输控制器、独立电源和步进电机分别设置在结构骨架内，其中，信号传输控制器与独立电源电信号相连，独立电源与步进电机电连接，驱动杆的一端与步进电机传动相连，驱动杆的另一端与爬升机构中的承压轮轴相连。
4.根据权利要求1所述的高空缆索维护工程机器人，其特征在于：所述爬升机构为三组，三组爬升机构均匀间隔设置在缆索的周围。
5.根据权利要求1所述的高空缆索维护工程机器人，其特征在于：所述爬升机构为四组，四组爬升机构均匀间隔设置在缆索的周围。
高空缆索维护工程机器人
技术领域
背景技术
具体实施方式
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