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一种蠕动式缆索 机器人从动轮装置

阅读：370发布：2020-05-25

专利汇可以提供一种蠕动式缆索机器人从动轮装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明提供一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，包括转动杆一、安装板、固定块、转动杆二、滑轮一、固定板、螺杆、滑轮二以及底座，转动杆一后端通过轴承安装在安装板前端面上，安装板焊接在底座右端面上，固定块通过螺钉固定在固定板左端上，转动杆二通过轴承安装在固定块上，滑轮一安装在转动杆二环形侧面上，固定板安装在螺杆环形侧面上，螺杆固定在安装板右端面上，螺杆右端延伸至固定板右端面上，滑轮二安装在转动杆一环形侧面上，该设计使用方便，便于移动，稳定性好，便于安装和拆卸。，下面是一种蠕动式缆索机器人从动轮装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，包括机器人主体、电机、链轮一、链轮二、转动杆一、安装板、固定块、转动杆二、滑轮一、固定板、螺杆、滑轮二以及底座，其特征在于：所述机器人主体通过螺钉固定在底座左端面上，所述电机安装在底座内上部，所述链轮一安装在电机前端的输出轴上，所述链轮二安装在转动杆一环形侧面前端，所述链轮二通过链条与链轮一相连接，所述转动杆一后端通过轴承安装在安装板前端面上，所述安装板焊接在底座右端面上，所述固定块通过螺钉固定在固定板左端上，所述转动杆二通过轴承安装在固定块上，所述滑轮一安装在转动杆二环形侧面上，所述固定板安装在螺杆环形侧面上，所述螺杆固定在安装板右端面上，所述螺杆右端延伸至固定板右端面上，所述滑轮二安装在转动杆一环形侧面上。
2.根据权利要求1所述的一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，其特征在于：所述电机、链轮一、链轮二以及转动杆一均设有两组，两组所述电机、链轮一、链轮二以及转动杆一均对称安装在底座内上部和下部，所述滑轮二设有四组，四组所述滑轮二对称安装在两组转动杆一环形侧面上。
3.根据权利要求1所述的一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，其特征在于：所述安装板设有两组，两组所述安装板对称安装在底座右端面上，所述螺杆设有四组，四组所述螺杆对称安装在两组安装板右端面上，四组所述螺杆右端均设有螺母。
4.根据权利要求1所述的一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，其特征在于：所述固定块以及转动杆二均设有两组，两组所述固定块以及转动杆二均对称安装在固定板左端面上，所述滑轮二设有四组，四组所述滑轮二对称安装在两组转动杆二环形侧面上。

说明书全文

一种蠕动式缆索机器人从动轮装置

技术领域

[0001] 本发明是一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，属于蠕动式缆索机器人设备领域。

背景技术

[0002] 现有技术中，由于现有的蠕动式缆索机器人从动轮装置结构复杂，使用不方便，进而导致机器人安装在缆索上不方便，操作难度大，增加了作业人员的功能，所以急需一种蠕动式缆索机器人从动轮装置来解决上述出现的问题。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于移动，稳定性好，便于安装和拆卸，可靠性高。

[0004] 为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，包括机器人主体、电机、链轮一、链轮二、转动杆一、安装板、固定块、转动杆二、滑轮一、固定板、螺杆、滑轮二以及底座，所述机器人主体通过螺钉固定在底座左端面上，所述电机安装在底座内上部，所述链轮一安装在电机前端的输出轴上，所述链轮二安装在转动杆一环形侧面前端，所述链轮二通过链条与链轮一相连接，所述转动杆一后端通过轴承安装在安装板前端面上，所述安装板焊接在底座右端面上，所述固定块通过螺钉固定在固定板左端上，所述转动杆二通过轴承安装在固定块上，所述滑轮一安装在转动杆二环形侧面上，所述固定板安装在螺杆环形侧面上，所述螺杆固定在安装板右端面上，所述螺杆右端延伸至固定板右端面上，所述滑轮二安装在转动杆一环形侧面上。

[0005] 进一步地，所述电机、链轮一、链轮二以及转动杆一均设有两组，两组所述电机、链轮一、链轮二以及转动杆一均对称安装在底座内上部和下部，所述滑轮二设有四组，四组所述滑轮二对称安装在两组转动杆一环形侧面上。

[0006] 进一步地，所述安装板设有两组，两组所述安装板对称安装在底座右端面上，所述螺杆设有四组，四组所述螺杆对称安装在两组安装板右端面上，四组所述螺杆右端均设有螺母。

[0007] 进一步地，所述固定块以及转动杆二均设有两组，两组所述固定块以及转动杆二均对称安装在固定板左端面上，所述滑轮二设有四组，四组所述滑轮二对称安装在两组转动杆二环形侧面上。

[0008] 本发明的有益效果：本发明的一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，因添加了机器人主体、电机、链轮一、链轮二、转动杆一、安装板、固定块、转动杆二、滑轮一、固定板、螺杆、滑轮二以及底座，该设计使用方便，便于移动，稳定性好，便于安装和拆卸，解决了现有的蠕动式缆索机器人从动轮装置结构复杂，使用不方便，进而导致机器人安装在缆索上不方便，操作难度大，增加了作业人员的功能的问题，本发明使用方便，便于移动，稳定性好，便于安装和拆卸，可靠性高。附图说明

[0009] 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

[0010] 图1为本发明一种蠕动式缆索机器人从动轮装置的结构示意图；

[0011] 图中：1-机器人主体、2-电机、3-链轮一、4-链轮二、5-转动杆一、6-安装板、7-固定块、8-转动杆二、9-滑轮一、10-固定板、11-螺杆、12-滑轮二、13-底座。

具体实施方式

[0012] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

[0013] 请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种蠕动式缆索机器人从动轮装置，包括机器人主体1、电机2、链轮一3、链轮二4、转动杆一5、安装板6、固定块7、转动杆二8、滑轮一9、固定板10、螺杆11、滑轮二12以及底座13，机器人主体1通过螺钉固定在底座13左端面上，电机2安装在底座13内上部，链轮一3安装在电机2前端的输出轴上，链轮二4安装在转动杆一5环形侧面前端，链轮二4通过链条与链轮一3相连接，转动杆一5后端通过轴承安装在安装板6前端面上，安装板6焊接在底座13右端面上，固定块7通过螺钉固定在固定板10左端上，转动杆二8通过轴承安装在固定块7上，滑轮一9安装在转动杆二8环形侧面上，固定板10安装在螺杆11环形侧面上，螺杆11固定在安装板6右端面上，螺杆11右端延伸至固定板10右端面上，滑轮二12安装在转动杆一5环形侧面上，该设计使用方便，便于移动，稳定性好，便于安装和拆卸。

[0014] 电机2、链轮一3、链轮二4以及转动杆一5均设有两组，便于提高底座13的稳定性，两组电机2、链轮一3、链轮二4以及转动杆一5均对称安装在底座13内上部和下部，滑轮二12设有四组，四组滑轮二12对称安装在两组转动杆一5环形侧面上，安装板6设有两组，两组安装板6对称安装在底座13右端面上，螺杆11设有四组，四组螺杆11对称安装在两组安装板6右端面上，四组螺杆11右端均设有螺母，便于将固定板10固定，固定块7以及转动杆二8均设有两组，两组固定块7以及转动杆二8均对称安装在固定板10左端面上，滑轮二12设有四组，四组滑轮二12对称安装在两组转动杆二8环形侧面上。

[0015] 具体实施方式：使用时作业人员首先拿住机器人主体1使滑轮二12与缆索相贴合，拿住固定板10，套在螺杆11上，并使滑轮一9与缆索相贴合，然后使用螺母将固定板10固定，进而将本装置安装在缆索上，然后拖住本装置，并运行电机2，电机2带动链轮一3转动、链轮一3通过链条带动链轮二4转动，链轮二4带动转动杆二8转动，转动杆二8带动滑轮一9转动，进而使滑轮一9在缆索上向上滑动，进而带动底座13向上移动，底座13带动机器人主体1向上移动，同时带动安装板6向上移动，安装板6带动螺杆11向上移动，螺杆11带动固定板10向上移动，进而带动滑轮二12在缆索上向上滑动，进而机器人主体1在移动过程中即可进行检测，从而使用方便，便于移动，稳定性好，便于安装和拆卸。

[0016] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0017] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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