技术领域
[0001] 本
发明属于富硒
鱼类养殖技术领域，尤其涉及一种富硒鱼类的养殖监测信息处理系统及方法。
背景技术
[0002] 鱼类是体被骨鳞、以鳃呼吸、通过尾部和躯干部的摆动以及鳍的协调作用游泳和凭上下颌
摄食的变温
水生
脊椎动物，属于脊索动物
门中的脊椎动物亚门。鱼肉的功效：秋冬季是体弱者进补的好时机，鱼则是好的水产食品进补对象，不仅
味道鲜美，而且营养价值极高。其
蛋白质含量为猪肉的两倍，且属于优质蛋白，人体吸收率高。鱼中富含丰富的硫胺素、核黄素、尼克酸、维生素D和一定量的
钙、磷、
铁等矿物质。鱼肉中脂肪含量虽低，但其中的
脂肪酸被证实有降糖、护心和防癌的作用。鱼肉中的维生素D、钙、磷，能有效地
预防骨质疏松症。鱼的脂肪含有不
饱和脂肪酸，具有抗动脉粥样硬化作用，所以对防治心脑
血管疾病、增强记忆
力、保护视力、消除
炎症颇有益处。但鱼并非吃得越多越好，这是由于鱼的脂肪酸中含有大量的二十
碳五烯酸，它能抑制血小板的凝聚，长期过量食用，会使血小板凝聚性降低而引起各种自发性出血，如脑溢血等。然而，现有富硒鱼类的养殖过程不能及时获取鱼的
健康状态；同时，养殖的富硒鱼营养价值低。
[0003] 同时，对应养殖的鱼类进行投料大都是养殖人员根据自身经验人工或通过投料机进行投料，投料过少会导致鱼类营养缺乏、生长缓慢，从而降低养殖用户的收入。而投料过多则会由于乘积过多的
饲料导致
水体富营养化、水质恶化，加大饲养成本同时导致鱼类减产。在鱼类养殖的过程中，鱼类的
排泄物以及剩余的饲料会在养殖池内不断累积造成养殖池水体富营养化，严重影响鱼类的健康以及降低鱼类的产量。现有常规的鱼类养殖环境监测数据监测手段无法实现迅速、准确、实时的鱼类养殖环境监测数据监测，从而影响鱼类养殖的科学管理工作。
[0005] (1)现有富硒鱼类的养殖过程不能及时获取鱼的健康状态；同时，养殖的富硒鱼营养价值低。
[0006] (2)现有技术中，对养殖的鱼类进行投料大都是养殖人员根据自身经验人工或通过投料机进行投料，投料过少会导致鱼类营养缺乏、生长缓慢，从而降低养殖用户的收入；而投料过多则会由于乘积过多的饲料导致水体富营养化、水质恶化，加大饲养成本同时导致鱼类减产。
[0007] (3)现有常规的鱼类养殖环境监测数据监测手段无法实现迅速、准确、实时的鱼类养殖环境监测数据监测，从而影响鱼类养殖的科学管理工作。
发明内容
[0008] 针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种富硒鱼类的养殖监测信息处理系统及方法。
[0009] 本发明是这样实现的，一种富硒鱼类的养殖监测信息处理系统包括：
[0010]
图像采集模
块、
温度采集模块、水质采集模块、水质调节模块、监测预警模块、中央控
制模块、鱼类活动监测模块、鱼类数量检测模块、温控模块、饲料配制模块、饲料投递模块、换水模块、供电模块、数据存储模块、移动终端模块、显示模块；
[0011] 图像采集模块，与中央
控制模块连接，用于通过摄像器材采集富硒鱼类图像数据；
[0012] 温度采集模块，与中央控制模块连接，用于通过温度
传感器采集富硒鱼类的养殖
环境温度数据；
[0013] 水质监测模块，与中央控制模块连接，用于通过水质监测设备监测富硒鱼类养殖过程中的水质数据；
[0014] 水质调节模块，与中央控制模块连接，用于通过水质调节设备调节富硒鱼类养殖环境的水质；
[0015] 监测预警模块，与中央控制模块连接，用于通过报警装置对水质异常情况进行预警；
[0016] 中央控制模块，与图像采集模块、温度采集模块、水质采集模块、水质调节模块、监测预警模块、鱼类活动监测模块、鱼类数量检测模块、温控模块、饲料配制模块、饲料投递模块、换水模块、供电模块、数据存储模块、移动终端模块、显示模块连接，用于通过主机控制各个模块正常工作；
[0017] 鱼类活动监测模块，与中央控制模块连接，用于监测富硒鱼活动过程；
[0018] 鱼类数量检测模块，与中央控制模块连接，用于通过
超声波传感器检测其感应区域内的鱼类数量；
[0019] 温控模块，与中央控制模块连接，用于控制富硒鱼类的养殖环境温度；
[0020] 饲料配制模块，与中央控制模块连接，用于通过生产设备制备富硒鱼类的养殖饲料；
[0021] 饲料投递模块，与中央控制模块连接，用于通过投饵器投递富硒鱼类的养殖饲料；
[0022] 换水模块，与中央控制模块连接，用于通过水
泵更换养殖水；
[0023] 供电模块，与中央控制模块连接，用于通过
太阳能电池板为养殖监测信息处理系统供电；
[0024] 数据存储模块，与中央控制模块连接，用于通过
云服务器存储采集的养殖环境温度、水质、鱼类数量、图像数据；
[0025] 移动终端模块，与中央控制模块连接，用于通过云服务器将采集的养殖环境温度、水质、鱼类数量、图像的实时数据发送至移动终端；
[0026] 显示模块，与中央控制模块连接，用于通过显示器显示采集的养殖环境温度、水质、鱼图像数据。
[0027] 本发明的另一目的在于提供一种富硒鱼类的养殖监测信息处理方法，所述方法包括以下步骤：
[0028] 步骤一，通过摄像器材采集富硒鱼类图像数据；通过温度采集模块利用温度传感器采集富硒鱼类的养殖环境温度数据；
[0029] 步骤二，通过水质监测设备监测富硒鱼类养殖过程中的水质数据；通过水质调节设备调节富硒鱼类养殖环境的水质；
[0030] 步骤三，通过报警装置对水质异常情况进行预警；中央控制模块通过鱼类活动监测模块监测富硒鱼活动过程；
[0031] 步骤四，通过
超声波传感器检测其感应区域内的鱼类数量；通过温控模块控制富硒鱼类的养殖环境温度；
[0032] 步骤五，通过生产设备制备富硒鱼类的养殖饲料；通过投饵器投递富硒鱼类的养殖饲料；通过水泵更换养殖水；
[0033] 步骤六，通过
太阳能电池板为养殖监测信息处理系统供电；通过云服务器存储采集的养殖环境温度、水质、鱼类数量、图像数据；
[0034] 步骤七，通过云服务器将采集的养殖环境温度、水质、鱼类数量、图像的实时数据发送至移动终端；通过显示器显示采集的养殖环境温度、水质、鱼图像数据。
[0035] 进一步，所述鱼类活动监测模块监测方法如下：
[0036] (1)通过测量器测量在鱼缸内设置好的参考物得到鱼的实际运动长度；
[0037] (2)通过在同一时间段内鱼的实际运动长度和运动时间，得到鱼的运动速度；
[0038] (3)在预定周期内，将鱼的运动速度与预设
阈值进行比较，得到所述鱼的运动速度超过预设阈值的次数，进而发出提示信息；
[0039] 进一步，所述步骤(1)包括以下子步骤：
[0040] 通过距离传感器测量出鱼与监控摄像头之间的距离为L；
[0041] 假设鱼在距离摄像头之间的距离为L时，鱼相对于参考物的运动长度为x，则x＝Y·N/n，其中，Y为参考物的尺寸，N为通过
图像识别所得到的鱼的
像素值，n为通过图像识别所得到的参考物的像素值；
[0042] 通过公式S＝Y·N·L/n·I计算出鱼的实际运动长度S，其中，I为参考物与监控摄像头之间的距离。
[0043] 进一步，所述步骤(3)中，通过计算和比对得到所述鱼的运动速度超过预设阈值的次数，进而将其发送至用户的移动终端设备中；当一天之内所述次数达到大于等于三次时，则发送报警
信号至所述移动终端设备。
[0044] 进一步，所述饲料配制模块配制方法如下：
[0045] 1)称取鱼粉200份、肉骨粉50份、面粉20份、玉米粉100份、鸡骨草40份、山竹叶30份、
艾草10份、陈皮10份、大蒜20份、韭菜籽5份、杜仲10份、食盐3份、
复合维生素5份、
酵母硒0.0003份、富硒
豆粕15份、富硒小麦10份、富硒骨粉5份、富硒花生粕12份、富硒血粉2份，预混料5份，有机硒添加剂0.6份、豆粕100份、米糠粕200份；
[0046] 2)
粉碎：将鸡骨草、山竹叶、艾草、陈皮、大蒜、韭菜籽、杜仲、富硒小麦分别洗净、晒干，磨成2mm的粉状；
[0047] 3)混合：将步骤2)中粉碎后的各原料及其他剩余原料按照重量份称取，然后混合均匀得到混合物料；
[0048] 4)
发酵：将步骤3)中的混合物料置于
发酵容器中，加入重量份为5的酵母，于70℃条件下密封发酵5天，即得。
[0049] 进一步，所述豆粕由富硒豌豆碾成，所述的米糠粕为富硒稻谷的米糠粕，所述的玉米粉用富硒玉米碾成。
[0050] 进一步，所述复合维生素包括维生素A、维生素B1、维生素B2、维生素B6、维生素B12、维生素D3、维生素E、维生素K3，
生物素、石粉、
碳酸氢钙、烟酸片、泛酸钙、叶酸、氯化胆
碱。
[0051] 进一步，所述移动终端用于根据所述鱼群图像估算出鱼塘中鱼群的个体大小分布比例，根据预先记录的鱼塘尺寸和所述鱼群数量估算出鱼塘中的鱼群总量，以及根据所述个体大小分布比例和所述鱼群总量计算出饲料投放；
[0052] 所述移动终端还用于根据所述饲料投放量向所述中央控制模块发送第一
控制信号以使所述中央控制模块依据所述第一控制信号控制所述投饵器定量投料；
[0053] 所述移动终端还用于根据所述水质数据分析出鱼塘内的水质是否异常，以及当鱼塘内的水质异常时向所述中央控制模块发送第二控制信号以使所述中央控制模块控制所述水质调节设备调节鱼塘内的水质；
[0054] 所述移动终端还用于当鱼塘内的水质异常时向所述云服务器发送报警信号，所述云服务器用于将所述报警信号转发给所述中央控制模块。
[0055] 进一步，所述水质监测设备包括溶解
氧浓度传感器、
大气压传感器、酸碱值传感器、悬浮物浓度计；所述水质调节设备包括增氧机、水泵、循环过滤装置；
[0056] 所述水质监测模块的水质监测方法为：
[0057] (1)水质监测设备汇聚
节点和
无线传感器网络节点，多个无线传感器网络节点随机分布在鱼类养殖场监控区域内，通过自组织方式构成无线传感器网络；
[0058] (2)汇聚节点部署于鱼类养殖场监控区域外，通过通信网络与主控模块通信，汇聚无线传感器网络节点采集的鱼类养殖水质监测数据并发送至主控模块。
[0059] 进一步，鱼类数量检测模块中，所述感应区域为三维应用场景下的大小为E的区域，无线传感器网络节点模型采用布尔
感知模型，无线传感器网络节点感知半径异构，任意无线传感器网络节点的感知半径在[Smin，Smax]范围内，其中Smin和Smax分为无线传感器网络节点感知半径的上下限；
[0060] 部署时设置任意相邻两个无线传感器网络节点i，j之间的距离小于对应设定的距离上限LT(i，j)：
[0061]
[0062] 式中，SV为网络中第v个无线传感器网络节点的感知半径，K为网络中部署的无线传感器网络节点数量；
[0063] 与汇聚节点距离小于设定的距离下限L的无线传感器网络节点具有移动功能，为可移动无线传感器网络节点；汇聚节点定期向网络内各无线传感器网络节点发送
能量收集消息，各无线传感器网络节点在接收到所述
能量收集消息后将自身的当前剩余能量信息发送至汇聚节点，汇聚节点对各可移动无线传感器网络节点进行能量检测，当任意可移动无线传感器网络节点的当前剩余能量满足能量条件时，汇聚节点向该可移动无线传感器网络节点发送移动消息，所述移动消息包括移动距离阈值，接收到该移动消息的可移动无线传感器网络节点将向远离汇聚节点的方向移动，移动的距离等于该移动距离阈值。
[0064] 本发明的优点及积极效果为：本发明通过鱼活动监测模块在鱼缸内设置参考物，进而通过在同一时间段内鱼的实际运动长度和运动时间，计算得到鱼的运动速度，然后将鱼的运动速度与预设阈值进行比较，得到所述鱼的运动速度超过预设阈值的次数，进而能够实时监测鱼的活动量以准确判断鱼是否出现异常，使得用户能够方便且有效地获知鱼的健康状态，能够在出现异常时及时发出预警，降低鱼儿的死亡率；同时，通过饲料配制模块制备的富硒鱼饲料中添加了中药成分，例如艾草和陈皮，有很好的保健功能，对鱼病有很好的预防作用，又能提高鱼的品质；大蒜、韭菜籽有很强的诱食作用，可明显促进鱼的生长；杜仲粉可提高鱼类肌
胶原蛋白含量，降低肌
纤维粗度和脂肪含量，改善烹调
风味；酵母则对鱼有较好的增色等作用；复合维生素的添加，能够全方位的帮助鱼儿补充体内维生素，增加营养成为，提高鱼的食用价值。饲料中适量添加酵母硒能显著提高鱼的增重率，并降低饲料系数。
[0065] 本发明可根据
超声波传感器检测到其感应区域内的鱼群数量和预先记录的鱼塘尺寸估算出鱼塘中的鱼群总量，然后根据鱼群的个体大小分布比例和鱼群总量计算出相应的饲料投放量并控制投料设备定量投料，如此可实现对养殖的鱼类进行合理投料，减少饲料的浪费，改善养殖水体环境并使鱼类达到最优生长速率，最大化养殖用户的收入。同时，通过水质监测模块，本发明能够迅速、准确、实时监测到鱼类养殖环境的水质监测数据，从而监控人员能够根据监测到的鱼类养殖环境监测数据采取相应的措施，实现鱼类养殖的科学养殖与管理，从而优化养殖工艺，提高鱼类的成活率，增加养殖效益。
附图说明
[0066] 图1是本发明
实施例提供的富硒鱼类的养殖监测信息处理方法
流程图。
[0067] 图2是本发明实施例提供的富硒鱼类的养殖监测信息处理系统结构
框图。
[0068] 图2中：1、图像采集模块；2、温度采集模块；3、水质采集模块；4、水质调节模块；5、监测预警模块；6、中央控制模块；7、鱼类活动监测模块；8、鱼类数量检测模块；9、温控模块；10、饲料配制模块；11、饲料投递模块；12、换水模块；13、供电模块；14、数据存储模块；15、移动终端模块；16、显示模块。
具体实施方式
[0069] 为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0070] 下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
[0071] 如图1所示，本发明提供的富硒鱼类的养殖监测信息处理方法包括以下步骤：
[0072] S101：通过摄像器材采集富硒鱼类图像数据；通过温度采集模块利用温度传感器采集富硒鱼类的养殖环境温度数据；
[0073] S102：通过水质监测设备监测富硒鱼类养殖过程中的水质数据；通过水质调节设备调节富硒鱼类养殖环境的水质；
[0074] S103：通过报警装置对水质异常情况进行预警；中央控制模块通过鱼类活动监测模块监测富硒鱼活动过程；
[0075] S104：通过超声波传感器检测其感应区域内的鱼类数量；通过温控模块控制富硒鱼类的养殖环境温度；
[0076] S105：通过生产设备制备富硒鱼类的养殖饲料；通过投饵器投递富硒鱼类的养殖饲料；通过水泵更换养殖水；
[0077] S106：通过
太阳能电池板为养殖监测信息处理系统供电；通过云服务器存储采集的养殖环境温度、水质、鱼类数量、图像数据；
[0078] S107：通过云服务器将采集的养殖环境温度、水质、鱼类数量、图像的实时数据发送至移动终端；通过显示器显示采集的养殖环境温度、水质、鱼图像数据。
[0079] 如图2所示，本发明实施例提供的富硒鱼类的养殖监测信息处理系统包括：图像采集模块1、温度采集模块2、水质采集模块3、水质调节模块4、监测预警模块5、中央控制模块6、鱼类活动监测模块7、鱼类数量检测模块8、温控模块9、饲料配制模块10、饲料投递模块
11、换水模块12、供电模块13、数据存储模块14、移动终端模块15、显示模块16；
[0080] 图像采集模块1，与中央控制模块6连接，用于通过摄像器材采集富硒鱼类图像数据；
[0081] 温度采集模块2，与中央控制模块6连接，用于通过温度传感器采集富硒鱼类的养殖环境温度数据；
[0082] 水质监测模块3，与中央控制模块6连接，用于通过水质监测设备监测富硒鱼类养殖过程中的水质数据；
[0083] 水质调节模块4，与中央控制模块6连接，用于通过水质调节设备调节富硒鱼类养殖环境的水质；
[0084] 监测预警模块5，与中央控制模块6连接，用于通过报警装置对水质异常情况进行预警；
[0085] 中央控制模块6，与图像采集模块1、温度采集模块2、水质采集模块3、水质调节模块4、监测预警模块5、鱼类活动监测模块7、鱼类数量检测模块8、温控模块9、饲料配制模块10、饲料投递模块11、换水模块12、供电模块13、数据存储模块14、移动终端模块15、显示模块16连接，用于通过主机控制各个模块正常工作；
[0086] 鱼类活动监测模块7，与中央控制模块6连接，用于监测富硒鱼活动过程；
[0087] 鱼类数量检测模块8，与中央控制模块6连接，用于通过超声波传感器检测其感应区域内的鱼类数量；
[0088] 温控模块9，与中央控制模块6连接，用于控制富硒鱼类的养殖环境温度；
[0089] 饲料配制模块10，与中央控制模块6连接，用于通过生产设备制备富硒鱼类的养殖饲料；
[0090] 饲料投递模块11，与中央控制模块6连接，用于通过投饵器投递富硒鱼类的养殖饲料；
[0091] 换水模块12，与中央控制模块6连接，用于通过水泵更换养殖水；
[0092] 供电模块13，与中央控制模块6连接，用于通过太阳能电池板为养殖监测信息处理系统供电；
[0093] 数据存储模块14，与中央控制模块6连接，用于通过云服务器存储采集的养殖环境温度、水质、鱼类数量、图像数据；
[0094] 移动终端模块15，与中央控制模块6连接，用于通过云服务器将采集的养殖环境温度、水质、鱼类数量、图像的实时数据发送至移动终端；
[0095] 显示模块16，与中央控制模块6连接，用于通过显示器显示采集的养殖环境温度、水质、鱼图像数据。
[0096] 本发明提供的鱼类活动监测模块8监测方法如下：
[0097] (1)通过测量器测量在鱼缸内设置好的参考物得到鱼的实际运动长度；
[0098] (2)通过在同一时间段内鱼的实际运动长度和运动时间，得到鱼的运动速度；
[0099] (3)在预定周期内，将鱼的运动速度与预设阈值进行比较，得到所述鱼的运动速度超过预设阈值的次数，进而发出提示信息；
[0100] 本发明提供的步骤(1)包括以下子步骤：
[0101] 通过距离传感器测量出鱼与监控摄像头之间的距离为L；
[0102] 假设鱼在距离摄像头之间的距离为L时，鱼相对于参考物的运动长度为x，则x＝Y·N/n，其中，Y为参考物的尺寸，N为通过图像识别所得到的鱼的像素值，n为通过图像识别所得到的参考物的像素值；
[0103] 通过公式S＝Y·N·L/n·I计算出鱼的实际运动长度S，其中，I为参考物与监控摄像头之间的距离。
[0104] 本发明提供的步骤(3)中，通过计算和比对得到所述鱼的运动速度超过预设阈值的次数，进而将其发送至用户的移动终端设备中；当一天之内所述次数达到大于等于三次时，则发送报警信号至所述移动终端设备。
[0105] 本发明提供的饲料配制模块10配制方法如下：
[0106] 1)称取鱼粉200份、肉骨粉50份、面粉20份、玉米粉100份、鸡骨草40份、山竹叶30份、艾草10份、陈皮10份、大蒜20份、韭菜籽5份、杜仲10份、食盐3份、复合维生素5份、酵母硒0.0003份、富硒豆粕15份、富硒小麦10份、富硒骨粉5份、富硒花生粕12份、富硒血粉2份，预混料5份，有机硒添加剂0.6份、豆粕100份、米糠粕200份；
[0107] 2)粉碎：将鸡骨草、山竹叶、艾草、陈皮、大蒜、韭菜籽、杜仲、富硒小麦分别洗净、晒干，磨成2mm的粉状；
[0108] 3)混合：将步骤2)中粉碎后的各原料及其他剩余原料按照重量份称取，然后混合均匀得到混合物料；
[0109] 4)发酵：将步骤3)中的混合物料置于发酵容器中，加入重量份为5的酵母，于70℃条件下密封发酵5天，即得。
[0110] 本发明提供的豆粕由富硒豌豆碾成，所述的米糠粕为富硒稻谷的米糠粕，所述的玉米粉用富硒玉米碾成。
[0111] 本发明提供的复合维生素包括维生素A、维生素B1、维生素B2、维生素B6、维生素B12、维生素D3、维生素E、维生素K3，生物素、石粉、碳酸氢钙、烟酸片、泛酸钙、叶酸、氯化胆碱。
[0112] 本发明提供的移动终端用于根据所述鱼群图像估算出鱼塘中鱼群的个体大小分布比例，根据预先记录的鱼塘尺寸和所述鱼群数量估算出鱼塘中的鱼群总量，以及根据所述个体大小分布比例和所述鱼群总量计算出饲料投放；
[0113] 所述移动终端还用于根据所述饲料投放量向所述中央控制模块发送第一控制信号以使所述中央控制模块依据所述第一控制信号控制所述投饵器定量投料；
[0114] 所述移动终端还用于根据所述水质数据分析出鱼塘内的水质是否异常，以及当鱼塘内的水质异常时向所述中央控制模块发送第二控制信号以使所述中央控制模块控制所述水质调节设备调节鱼塘内的水质；
[0115] 所述移动终端还用于当鱼塘内的水质异常时向所述云服务器发送报警信号，所述云服务器用于将所述报警信号转发给所述中央控制模块。
[0116] 本发明提供的水质监测设备包括溶解氧浓度传感器、大气压传感器、酸碱值传感器、悬浮物浓度计；所述水质调节设备包括增氧机、水泵、循环过滤装置；
[0117] 本发明提供的水质监测模块3的水质监测方法为：
[0118] (1)水质监测设备汇聚节点和无线传感器网络节点，多个无线传感器网络节点随机分布在鱼类养殖场监控区域内，通过自组织方式构成无线传感器网络；
[0119] (2)汇聚节点部署于鱼类养殖场监控区域外，通过通信网络与主控模块通信，汇聚无线传感器网络节点采集的鱼类养殖水质监测数据并发送至主控模块。
[0120] 本发明提供的鱼类数量检测模块8中，所述感应区域为三维应用场景下的大小为E的区域，无线传感器网络节点模型采用布尔感知模型，无线传感器网络节点感知半径异构，任意无线传感器网络节点的感知半径在[Smin，Smax]范围内，其中Smin和Smax分为无线传感器网络节点感知半径的上下限；
[0121] 部署时设置任意相邻两个无线传感器网络节点i，j之间的距离小于对应设定的距离上限LT(i，j)：
[0122]
[0123] 式中，SV为网络中第v个无线传感器网络节点的感知半径，K为网络中部署的无线传感器网络节点数量；
[0124] 与汇聚节点距离小于设定的距离下限L的无线传感器网络节点具有移动功能，为可移动无线传感器网络节点；汇聚节点定期向网络内各无线传感器网络节点发送能量收集消息，各无线传感器网络节点在接收到所述能量收集消息后将自身的当前剩余能量信息发送至汇聚节点，汇聚节点对各可移动无线传感器网络节点进行能量检测，当任意可移动无线传感器网络节点的当前剩余能量满足能量条件时，汇聚节点向该可移动无线传感器网络节点发送移动消息，所述移动消息包括移动距离阈值，接收到该移动消息的可移动无线传感器网络节点将向远离汇聚节点的方向移动，移动的距离等于该移动距离阈值。
[0125] 以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单
修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
