一种隧道快速检测车裂缝检测精度校准方法
专利汇可以提供一种隧道快速检测车裂缝检测精度校准方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种隧道快速检测车裂缝检测 精度 校准方法，包括以下步骤：（1）将不同类型和尺寸的裂缝绘制于与隧道衬砌内表面 颜色 相近的长方形模型板上，将绘有模拟裂缝的模型板安装在隧道衬砌内表面的不同部位，包括隧道边墙与拱部；（2）通过隧道快速检测车对模型板上的裂缝图像进行采集，经后期图像 数据处理 分析获得裂缝的尺寸信息；（3）对比隧道快速检测车获得的裂缝信息与模型板上的裂缝尺寸，实现隧道快速检测车裂缝检测精度校准。通过预先将各种类型和尺寸的裂缝集中且随机布设于模型板上，隧道快速检测车需要采集的目标图像数据量小，后期只需截取模型板区域的图像进行裂缝识别、提取以及尺寸计算分析等，极大地提升了工作效率。，下面是一种隧道快速检测车裂缝检测精度校准方法专利的具体信息内容。
1.一种隧道快速检测车裂缝检测精度校准方法，其特征在于：包括以下步骤：
（1）将不同类型和尺寸的裂缝绘制于与隧道衬砌内表面颜色相近的长方形模型板上，将绘有模拟裂缝的模型板安装在隧道衬砌内表面的不同部位，包括隧道边墙与拱部；
（2）通过隧道快速检测车对模型板上的裂缝图像进行采集，经后期图像数据处理分析获得裂缝的尺寸信息；
（3）对比隧道快速检测车获得的裂缝信息与模型板上的裂缝尺寸，实现隧道快速检测车裂缝检测精度校准。
2.如权利要求1所述的一种隧道快速检测车裂缝检测精度校准方法，其特征在于：所述步骤（1）中模型裂缝的制作和安装：
1）裂缝板技术性能要求：
① 裂缝板背景色差：当裂缝板安装于贴有白色瓷砖的隧道边墙时，△E∈[0.5，1.0],单位NBS；当裂缝板安装于隧道拱部混凝土表面时，△E∈[0.5，1.5],单位NBS；
② 裂缝板厚度≤5mm；
③ 裂缝宽度打印误差<5%，裂缝长度打印误差<1%；
2）裂缝板安装要求：
① 隧道要求：在两车道和三车道隧道中均安装；
② 安装部位：包括隧道边墙与拱部，同时在照明灯具周边安装；
③ 桩号要求：选取隧道进口段、过渡段、中间段与出口段四个桩号区段，对应于隧道内不同的照度环境；
④ 断面要求：适用于设有紧急停车带的隧道，裂缝板安装断面分为隧道正常段断面与隧道拓宽段断面。
3.如权利要求1所述的一种隧道快速检测车裂缝检测精度校准方法，其特征在于：所述步骤（2）中检测技术要求：
① 隧道快速检测车平均车速：视频类检测车≥60km/h，激光类检测车≥5km/h；平均车速计算方式：采用秒表计时获得检测车单次检测用时T，根据隧道设计资料获得检测车单次检测里程长度L，则平均车速v=L/T；
② 隧道快速检测车行驶车道：根据车辆检测系统的配置要求自主选择；激光类检测车任意选择一个车道行驶；视频类检测车在单向两车道隧道时，要求隧道快速检测车分别行驶于最右侧的主车道和最左侧的超车道进行2次检测；单向三车道时，要求隧道快速检测车分别行驶于最右侧的慢车道和最左侧的快车道进行2次检测。
4.如权利要求1所述的一种隧道快速检测车裂缝检测精度校准方法，其特征在于：所述步骤（3）中的对比，包括裂缝检测精度的6项指标：
裂缝检测精度指标包括如下6项：
① 裂缝识别率：统计隧道快速检测车识别的设计裂缝数量，裂缝识别率=识别的设计裂缝数量/设计裂缝总数量；
② 裂缝长度误差：计算隧道快速检测车识别的裂缝长度与对应的设计裂缝长度之差，裂缝长度误差=识别的裂缝长度-对应的设计裂缝长度；
③ 裂缝宽度误差：计算隧道快速检测车识别的裂缝宽度与对应的设计裂缝宽度之差，裂缝宽度误差=识别的裂缝宽度-对应的设计裂缝宽度；
④ 裂缝类型识别准确率：判断隧道快速检测车识别的裂缝的类型与对应的设计裂缝的类型是否相符，裂缝类型识别准确率=裂缝类型识别正确的裂缝数量/识别的设计裂缝总数量；
⑤ 桩号误差：计算隧道快速检测车识别的裂缝所处的桩号与设计裂缝实际桩号，桩号误差=识别的裂缝所处的桩号-设计裂缝实际桩号；
⑥ 生成并导出裂缝展布图。
5.如权利要求1所述的一种隧道快速检测车裂缝检测精度校准方法，其特征在于：所述步骤（3）中各裂缝检测精度指标的合格标准：
① 宽度≥0.2mm的裂缝识别率达到100%；
② 裂缝长度误差＜5%；
③ 裂缝宽度误差<10%；
④ 裂缝类型识别准确率>95%；
⑤ 桩号误差<5%；
⑥ 裂缝展布图清晰度良好，人眼能够清晰识别展布图上的裂缝以及背景图像。
一种隧道快速检测车裂缝检测精度校准方法
技术领域
背景技术
通过在室外安装的小段的（长度一般在0.5米-1米）全尺寸隧道裂缝模型，采用隧道快速检测车静态采集裂缝图像，经后处理分析获得模型裂缝的尺寸数据，再与模型裂缝的实际尺寸数据进行对比，从而达到隧道快速检测车裂缝检测精度校准的目的。
发明内容
（1）将不同类型和尺寸的裂缝绘制于与隧道衬砌内表面颜色相近的长方形模型板上，将绘有模拟裂缝的模型板安装在隧道衬砌内表面的不同部位，包括隧道边墙与拱部；
（2）通过隧道快速检测车对模型板上的裂缝图像进行采集，经后期图像数据处理分析获得裂缝的尺寸信息；
（3）对比隧道快速检测车获得的裂缝信息与模型板上的裂缝尺寸，实现隧道快速检测车裂缝检测精度校准。
① 裂缝板背景色差：当裂缝板安装于贴有白色瓷砖的隧道边墙时，△E∈[0.5，1.0],单位NBS；当裂缝板安装于隧道拱部混凝土表面时，△E∈[0.5，1.5],单位NBS；
② 裂缝板厚度≤5mm；
③ 裂缝宽度打印误差<5%，裂缝长度打印误差<1%；
2）裂缝板安装要求：
① 隧道要求：在两车道和三车道隧道中均安装；
② 安装部位：包括隧道边墙与拱部，同时在照明灯具周边安装；
③ 桩号要求：选取隧道进口段、过渡段、中间段与出口段四个桩号区段，对应于隧道内不同的照度环境；
④ 断面要求：适用于设有紧急停车带的隧道，裂缝板安装断面分为隧道正常段断面与隧道拓宽段断面。
② 隧道快速检测车行驶车道：根据车辆检测系统的配置要求自主选择；激光类检测车任意选择一个车道行驶；视频类检测车在单向两车道隧道时，要求隧道快速检测车分别行驶于最右侧的主车道和最左侧的超车道进行2次检测；单向三车道时，要求隧道快速检测车分别行驶于最右侧的慢车道和最左侧的快车道进行2次检测。
① 裂缝识别率：统计隧道快速检测车识别的设计裂缝数量，裂缝识别率=识别的设计裂缝数量/设计裂缝总数量；
② 裂缝长度误差：计算隧道快速检测车识别的裂缝长度与对应的设计裂缝长度之差，裂缝长度误差=识别的裂缝长度-对应的设计裂缝长度；
③ 裂缝宽度误差：计算隧道快速检测车识别的裂缝宽度与对应的设计裂缝宽度之差，裂缝宽度误差=识别的裂缝宽度-对应的设计裂缝宽度；
④ 裂缝类型识别准确率：判断隧道快速检测车识别的裂缝的类型与对应的设计裂缝的类型是否相符，裂缝类型识别准确率=裂缝类型识别正确的裂缝数量/识别的设计裂缝总数量；
⑤ 桩号误差：计算隧道快速检测车识别的裂缝所处的桩号与设计裂缝实际桩号，桩号误差=识别的裂缝所处的桩号-设计裂缝实际桩号；
⑥ 生成并导出裂缝展布图。
② 裂缝长度误差＜5%；
③ 裂缝宽度误差<10%；
④ 裂缝类型识别准确率>95%；
⑤ 桩号误差<5%；
⑥ 裂缝展布图清晰度良好，人眼能够清晰识别展布图上的裂缝以及背景图像。
附图说明
图3是本发明之较佳实施例三车道隧道裂缝模型板布置断面图；
图4是本发明之较佳实施例两车道隧道裂缝模型板布置平面展开图；
图5是本发明之较佳实施例三车道隧道裂缝模型板布置平面展开图；
图6是本发明之较佳实施例展布图实例-裂缝模型板区域；
图7是本发明之较佳实施例展布图实例-隧道全幅。
具体实施方式
① 裂缝板背景色差：当裂缝板安装于贴有白色瓷砖的隧道边墙时，△E∈[0.5，1.0],单位NBS；当裂缝板安装于隧道拱部混凝土表面时，△E∈[0.5，1.5],单位NBS；
② 裂缝板厚度≤5mm；
③ 裂缝宽度打印误差<5%，裂缝长度打印误差<1%。
② 安装部位：包括隧道边墙与拱部，同时在照明灯具周边安装；
③ 桩号要求：选取隧道进口段、过渡段、中间段与出口段四个桩号区段，对应于隧道内不同的照度环境；
④ 断面要求：适用于设有紧急停车带的隧道，裂缝板安装断面分为隧道正常段断面与隧道拓宽段断面。
② 隧道快速检测车行驶车道：根据车辆检测系统的配置要求自主选择；激光类检测车任意选择一个车道行驶；视频类检测车在单向两车道隧道时，要求隧道快速检测车分别行驶于最右侧的主车道和最左侧的超车道进行2次检测；单向三车道时，要求隧道快速检测车分别行驶于最右侧的慢车道和最左侧的快车道进行2次检测（避免相邻车道过往车辆对于目标检测对象的遮挡影响）。
① 裂缝识别率：统计隧道快速检测车识别的设计裂缝数量，裂缝识别率=识别的设计裂缝数量/设计裂缝总数量；
② 裂缝长度误差：计算隧道快速检测车识别的裂缝长度与对应的设计裂缝长度之差，裂缝长度误差=识别的裂缝长度-对应的设计裂缝长度；
③ 裂缝宽度误差：计算隧道快速检测车识别的裂缝宽度与对应的设计裂缝宽度之差，裂缝宽度误差=识别的裂缝宽度-对应的设计裂缝宽度；
④ 裂缝类型识别准确率：判断隧道快速检测车识别的裂缝的类型与对应的设计裂缝类型是否相符，裂缝类型识别准确率=裂缝类型识别正确的裂缝数量/识别的设计裂缝总数量；
⑤ 桩号误差：计算隧道快速检测车识别的裂缝所处的桩号与设计裂缝实际桩号，桩号误差=识别的裂缝所处的桩号-设计裂缝实际桩号；
⑥ 生成并导出裂缝展布图。
② 裂缝长度误差＜5%；
③ 裂缝宽度误差<10%；
④ 裂缝类型识别准确率>95%；
⑤ 桩号误差<5%；
⑥ 裂缝展布图清晰度良好，人眼可以清晰识别展布图上的裂缝以及背景图像。
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