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基于用户行为的自适应室外照明控制系统

阅读:996发布:2020-05-18

专利汇可以提供基于用户行为的自适应室外照明控制系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种用于室外照明网络系统的光管理系统,包括:多个室外灯单元,其中至少一个灯单元包括至少一个 传感器 类型;与灯单元通信的中央管理系统,所述中央管理系统响应于从所述室外灯单元中的一个或多个所接收的室外灯单元状态/传感器信息而向所述室外灯单元中的一个或多个发送控制命令,并且实现与多个室外灯单元的照明特性有关的照明策略,其中中央管理系统使用灯单元状态/传感器信息来形成用户的行为分析,并且确定或估计或预测用户的运动轨迹和/或 位置 以及用户控制的光使用和/或环境光中的改变,并且确定是否 修改 照明策略和/或重新配置一个或多个灯单元。,下面是基于用户行为的自适应室外照明控制系统专利的具体信息内容。

1.一种用于室外照明网络系统的光管理系统,包括:
多个室外灯单元206,其中至少一个灯单元包括至少一个传感器类型(110);
与灯单元206通信的中央管理系统102,所述中央管理系统102响应于从所述室外灯单元206中的一个或多个所接收的室外灯单元状态/传感器信息而向所述室外灯单元206中的一个或多个发送控制命令,并且实现与多个室外灯单元206的照明特性有关的照明策略,其中,所述照明特性是以下各项中的至少一项:所述多个室外灯单元206中的一个或多个提供的光照的轮廓、图案、强度、频谱、极化和频率
其中中央管理系统102使用灯单元状态/传感器信息来确定用户的行为,其中确定用户的行为包括确定用户的运动轨迹/所估计的位置以及用户控制的环境光平中的改变,并且确定是否修改照明策略。
2.权利要求1的系统,其中中央管理系统还通过确定用户速度中的改变来确定用户的行为。
3.权利要求1的系统,其中中央管理系统还通过确定用户的驾驶模式来确定用户的行为。
4.权利要求3的系统,其中传感器110将关于用户驾驶模式的传感器数据发送给中央管理系统102,其中中央管理系统102通过分析用户是否遵守交通灯、道路标志或警告,以及用户是否在摆动/转向、脱离道路和在行车道/超车道上测量时间来确定用户的驾驶模式。
5.权利要求1的系统,其中中央管理系统102基于经修改的照明策略来配置一个或多个灯单元206。
6.权利要求1的系统,其中经修改的照明策略包括沿着用户的所估计的位置或轨迹修改随后的灯单元206的光特性。
7.权利要求1的系统,还包括与所述室外灯单元206中的一个或多个通信的至少一个用户输入/输出设备239,其中中央管理系统102向至少一个用户输入/输出设备239提供信息。
8.权利要求1的系统,还包括与所述中央管理系统102通信的资源服务器112,其中中央管理系统102使用来自资源服务器112的资源进一步修改照明策略和/或重新配置一个或多个灯单元。
9.一种用于室外照明网络系统的光管理的方法,所述室外照明网络具有多个室外灯单元206,其中至少一个灯单元206包括至少一个传感器类型110,以及与室外灯单元206通信的中央管理系统102,所述方法包括以下步骤:
在中央管理系统102中接收来自至少一个传感器类型110的状态/传感器信息;
使用灯单元状态/传感器信息确定用户行为,其中确定用户行为包括确定用户的运动轨迹/所估计的位置以及环境光中的用户控制的改变;
基于用户行为确定是否修改与多个室外灯单元206的照明特性有关的照明策略,其中,所述照明特性是以下各项中的至少一项:所述多个室外灯单元206中的一个或多个提供的光照的轮廓、图案、强度、频谱、极化和频率。
10.权利要求9的方法,其中确定用户的行为还包括确定用户速度中的改变。
11.权利要求9的方法,确定用户的行为还包括确定用户的驾驶模式。
12.权利要求11的方法,其中确定用户的驾驶模式包括分析用户是否遵守交通灯、道路标志或警告,以及用户是否在摆动/转向、脱离道路和在行车道/超车道上测量时间。
13.权利要求11的方法,其中修改照明策略包括沿着用户所估计的位置或轨迹修改随后的灯单元206的光特性。
14.权利要求11的方法,还包括与所述室外灯单元206中的一个或多个通信的至少一个用户输入/输出设备239,以及中央管理系统102向至少一个用户输入/输出设备239提供信息的步骤。
15.权利要求11的方法,其中修改照明策略和/或重新配置一个或多个灯单元的步骤包括从与所述中央管理系统102通信的资源服务器112接收信息。

说明书全文

基于用户行为的自适应室外照明控制系统

[0001] 本发明基本上针对室外照明网络(OLN)的照明控制/管理以及使用室外照明网络的信息管理。更具体地,本文所公开的各种创新方法和装置涉及用于基于用户的行为分析集成光照的室外照明网络的集成控制,其中行为分析包括确定用户/车辆运动轨迹/所估计的位置、速度和环境光平和/或其改变,以及用于使用前述内容的方法。照明网络包括室外灯单元的阵列,以及用于监测和管理该阵列和/或分析从阵列所收集的传感器信息以用于目标照明控制的网络装置、硬件软件
[0002] 已经介绍用于室外照明网络(OLN)的管理的系统。例如,OLN的照明单元可以远程地管理以提供对照明行为的控制(例如照明单元的开/关次数的调度和/或设定照明单元的调光水平)。室外照明网络的管理可以向顾客(例如市政当局)提供一个或多个益处,诸如能量节省、减少的维护成本和/或减少的照明污染等。
[0003] 这样的系统中的一个问题是提供找到舒适性、安全性/生产率和成本之间平衡的照明解决方案。在舒适性和/或安全性方面的最佳可预见照明解决方案提供如24小时每周7天所需要的那么多光。在该情况下,当需要的时候,灯总是接通的,并且安全性/舒适性处于其最佳处。然而,该解决方案的能量成本是相当大的;因而采取措施以减少能量消耗而同时维持满意的舒适性/安全性水平,例如通过使用相机来测量交通量和速度。当传感器读数或预测的汽车位置不正确并且灯关断而人仍旧在道路上时,控制照明的传感器的引入减少舒适性/安全性。在针对越来越低的能量消耗的当前努中,照明控制变得越来越智能,从而增加舒适性/安全性损失的险,并且增加针对测量当前照明解决方案的舒适性/安全性水平的需求。
[0004] 本公开内容针对用于室外照明网络的管理和控制的创新方法和装置。本发明是包括室外照明网络(OLN)的系统,该室外照明网络(OLN)包括室外灯单元的阵列、传感器和/或其它集成或连接的电气设备(在此之后称为“灯单元”)、中央管理系统(CMS)、有线/无线网络,包括用于监测和管理OLN的软件、固件,以及经由OLN的信息管理。OLN包括多个室外灯单元,其可以主要在其中调光、感测、通信和控制过程发生于各个灯单元之间的独立模式中操作。另外的通信和控制可以提供于灯单元和CMS之间,从而进行事件报告(例如交通、道路危险等)。系统可以绑定到互联网以用于借助于多个灯单元搜集的数据和/或数据分析的分发,或者借助于集成到灯单元中的元件通过灯单元向用户的数据或者用户经由用户设备(例如智能电话)所传送/接收的通信消息的分发。
[0005] 中央管理系统(CMS)可操作成:接收和处理灯单元信息,具体地传感器单元数据;确定照明策略(例如照明特性、使用用户的行为分析的调光/光照要求,例如通过确定用户控制的光使用的量(例如汽车或闪光灯中的高射束或低射束),环境光水平或其改变,物体的运动/速度和轨迹);确定/更新照明策略,例如亮度模型;根据照明策略协调所标识的照明单元的操作;以及将操作指令发送给多个照明控制装置以便引导所标识的灯单元依照所述操作指令进行操作。
[0006] 本发明的另一方面提供连接到CMS的OLN中的灯单元,所述灯单元包括处理器;可操作地连接到处理器的存储器;感测单元;以及可操作地连接到处理器以用于与CMS和其它照明单元通信的通信模。传感器可以是用于感测任何环境条件的任何传感器。处理器可操作成:接收感测数据,并且在具有或者没有CMS的情况下确定各种条件,包括交通、车辆速度、环境照明条件等;通过通信模块将传感器数据传送给CMS;通过通信模块从CMS接收用于灯单元的操作的操作指令;以及引导灯单元依照操作指令进行操作。
[0007] 本发明的一个实施例提供用于包括多个室外灯单元的室外照明网络系统的光管理系统,每一个室外灯单元包括至少一个传感器类型,其中每一个灯单元与至少一个其它灯单元通信,至少一个用户输入/输出设备与所述室外灯单元中的一个或多个通信,中央管理系统与灯单元通信,所述中央管理系统将控制命令发送给所述室外灯单元中的一个或多个,一个传感器类型测量传感器范围内的车辆的速度,并且另一个传感器类型测量传感器范围内的环境光水平。每一个灯单元处的车辆的速度和环境光水平被测量和/或在速度或环境光水平方面改变(例如来自之前的灯单元传感器数据)。这些用于根据用户/车辆的所估计的位置或轨迹来适配随后的(多个)灯单元处的光特性(例如调光)。通过使用每一个灯单元的准确数据,系统愈加为动态且能量高效的。然而,这还引入过多地对灯进行调光的风险。为了找到由于对灯进行调光所致的能量节省与驾驶员舒适性/安全性之间的平衡,我们利用每一个灯单元处可获得的光和速度传感器来观察驾驶员行为。使用这种观察到的驾驶员行为,系统可以自动地优化其控制以确保安全性而同时优化能量节省。
[0008] 本发明的前述和其它特征和优点将从结合附图阅读的当前优选实施例的以下详细描述变得进一步明显。详细描述和附图仅仅是说明本发明,而不是限制由随附权利要求及其等同方案所限定的本发明的范围。
[0009] 以下是说明性实施例的描述,其在结合以下附图考虑时将展示出以上指出的特征和优点,以及另外的特征和优点。在以下描述中,出于解释而非限制的目的,阐述说明性细节,诸如架构、接口、技术、元件属性等。然而,本领域技术人员将显而易见的是,脱离这些细节的其它实施例仍将被理解为处于所附权利要求的范围内。此外,出于清楚性目的,省略众所周知的设备、电路、工具、技术和方法的详细描述,以便不使本系统的描述模糊。应当明确理解到,附图是出于说明性目的而包括的并且不表示本系统的范围。在随附各图中,相似附图标记在不同附图中可以指代相似元件。此外,附图未必按照比例,相反一般将重点放在说明本发明的原理上。
[0010] 图1是依照本系统的实施例的室外照明网络(OLN)的示意图;
[0011] 图2是依照本系统的实施例的照明系统的透视图;
[0012] 图3示出图示了依照本系统的实施例的过程的流程图
[0013] 还应当理解到,感测单元的传感器可以是用于感测任何环境条件的任何传感器,其范围从任何电磁信号到声学信号到生物或化学信号到其它信号。实例包括IR检测器、相机、运动检测器、臭检测器、一氧化检测器、其它化学检测器、接近度检测器、光电传感器、光导传感器、光电二极管、光电晶体管、光发射传感器、光电磁传感器微波接收器、UV传感器、磁性传感器、磁电阻传感器和位置传感器
[0014] 本系统的实施例可以与诸如城市人行道、街道和/或高速公路照明系统之类的常规照明基础设施对接,以控制常规照明系统的一个或多个部分。另外,本系统的实施例可以并入针对天气、交通检测技术、公共安全性/安全信息的自动信息检索,以确定一个或多个照明策略/设置和/或依照所确定的一个或多个照明策略/设置来控制和/或配置照明系统。本系统的实施例可以经由任何适当的一个或多个网络(例如互联网、电话网络、广域网(WAN)、局域网(LAN)、专有网络、无线保真(WiFiTM)网络、蓝牙TM网络、点对点(P2P)网络等)来获得诸如过去和/或当前条件和/或预报之类的交通/天气/道路/公共安全性/安全相关信息,并且依照过去、当前和/或将来的条件来确定一个或多个照明设置或系统配置。另外,依照本系统的实施例,一个或多个所确定的系统或照明设置或相关信息可以至少部分地基于从系统的传感器所获得的传感器信息,所述传感器诸如光学传感器(例如图像捕获设备,诸如相机等)、基于雷达(例如多普勒效应)的传感器、雨量传感器(基于电阻等)、位置传感器(例如GPS,预确定的等)、温度传感器(例如热电偶、红外(IR)、双金属、汞等)等,其可以位于诸如灯单元之类的一个或多个位置、灯单元中等。例如,一个或多个传感器可以并入到室外灯单元中,并且可以使用任何适当的通信方法向系统提供传感器信息。尽管例如在图1和
2中仅示出有限数目的传感器,但是还预期到其它传感器,诸如卫星图像传感器,其可以提供地理学、大气温度、层、降水等的图像。
[0015] 依照本系统的实施例,照明系统获得诸如交通、环境照明等的各种传感器信息,其被处理以在一个或多个时间或时段处确定对应传感器附近的特定照明条件。例如,传感器可以用于收集诸如零售商店、会场、公共街道、运动场所、娱乐地点等的公共空间中的数据,以监测人员、车辆或其它物体的流动、人员或物体经过单元的速度、或者任何其它适当的测量。因而,依照所确定的条件和/或照明条件来确定用于所选灯单元的光照和/或电力设置。依照本系统的实施例,提供一种可以依照从第二灯单元所接收的传感器信息来设置第一灯单元的光照配置的控制系统。该系统可以依照从第二灯单元所接收的传感器信息来设置第一灯单元的光照配置,包括光照图案(例如所光照的区域的形状)、光照强度(例如明亮度)、光照频谱(例如颜色)、光照极化、光照频率等中的一个或多个。
[0016] 图1是依照本系统的实施例的室外照明网络(OLN)100、中央管理系统(CMS)102和信息资源服务器112(例如天气、交通、公共安全性/安全报告或者例如其它新闻媒体或互联网可获得的信息)的示意图。尽管图1将室外照明网络(OLN)100的元件示为离散元件,但是要指出的是,元件中的两个或更多个可以集成到一个设备中。室外照明网络(OLN)100包括多个灯单元或照明器(和/或电气设备)106-1到106-N(一般地106-N)、多个传感器110-1到110-M(一般地110)、电力部分114、一个或多个可选的用户接口装置122-1到122-N(一般地
122)以及网络/通信链接108,其依照本系统的实施例可以可操作地耦合本系统的两个或更多个元件。
[0017] 用户接口装置122-1到122-N是用户可访问的并且可以用于发送/接收来自系统100的信息。用户接口装置122-1到122-N可以实施为专用设备或并入在另一设备中。用户接口装置122-1到122-N可以实施在移动电话、PDA、计算机(例如膝上型电脑、平板,诸如iPad)、包括车辆、飞机、直升机、船只等的车辆、车辆中的设备、移动GPS设备、嵌入式设备、任何智能设备/机器、感测设备或者用户可访问的任何其它设备中。
[0018] 用户接口装置122-1到122-N使用任何期望的技术与OLN通信,所述技术诸如蜂窝数据通信协议(例如GSM、CDMA、GPRS、EDGE、3G、LTE、WiMAX)、DSRC或WiFi无线电、在IEEE 802.15.4无线标准顶部上操作的ZigBee协议、在IEEE标准802.11(诸如802.11b/g/n)之下的WiFi协议、蓝牙协议、蓝牙低能协议等。
[0019] 用户接口装置122-1到122-N还使得用户能够在任何给定位置和时间接收OLN的可用服务和/或OLN服务的可用性。用户接口装置122-1到122-N可以是接收/传送用户的任何类型装置。
[0020] CMS 102可以包括一个或多个处理器,其可以控制室外照明网络(OLN)100的总体操作。CMS 102还可以是“分布式”的(例如分散在网络处理或分层结构系统中,例如其中每一个分段控制器控制灯杆的子集的StarSense系统)。因此,CMS 102可以与灯单元106、传感器110、电力部分114和/或资源服务器112通信,以便依照本系统的实施例发送(例如传送)和/或接收各种信息。例如,CMS 102从一个或多个传感器110接收传感器信息和/或从资源服务器112接收其它信息。
[0021] 例如,系统测量经过车辆/用户的速度,以及相应的环境光水平。该信息被处理以确定用于一个或多个灯单元106的照明控制设置(例如照明策略)。此外,每一个灯单元处的车辆的速度被测量,并且用于根据车辆的恒定更新的估计位置来适配随后的(多个)灯单元处的调光水平。
[0022] 当CMS 102已经确定照明策略(即调光)时,其执行该照明策略并且然后继续监测相应车辆/用户的速度以及环境光水平或其改变。如果道路上的用户/车辆感受到过低的光水平,则它们将最有可能切换到车辆中的高射束或者更大的车灯,和/或减小其速度。通过使用每一个灯单元106中的传感器检测车辆/用户行为中的这种改变(例如速度的减小和/或环境光水平的增加),CMS 102可以自动地确定用户/驾驶员的舒适水平或安全性。具体地,系统监测用户/车辆的行为在执行照明策略之后是否改变。系统将该数据连同指示是否已经检测到行为中的改变的标志一起存储在存储器(未示出)中。
[0023] OLN和CMS中的存储器可以包括任何适当的非暂时性存储器,并且可以用于存储系统所使用的信息,诸如涉及操作代码的信息、应用、设置、历史、用户信息、账户信息、天气相关信息、系统配置信息、基于它的计算等。存储器可以包括一个或多个存储器,其可以位于本地或者彼此远离地定位(例如表面域网络(SAN))。
[0024] 如以上指出的,依照本系统的实施例,CMS 102将其针对另外的用途所接收和/或生成的信息存储在存储器中(例如历史信息)以便确定照明特性。具体地,系统存储:用于行为改变的指示符(例如是/否、否/减小速度/增加灯/二者)、调光调度(具有<百分比,汽车前方距离>的对的列表)、原始车辆速度、原始环境水平和其它参数,诸如道路类型、交通量、天气状态等。当CMS 102接收到新信息时,所存储的信息然后可以由CMS 102更新。CMS 102可以包括多个处理器,其可以位于本地或者彼此远离地定位并且可以经由网络108彼此通信。
[0025] 根据不同照明策略,基于关于存储在存储器中的行为改变的信息,CMS 102可以优化所确定的调光调度。具体地,CMS 102尝试寻找具有最大调光值(即最低能量使用)和最低行为改变效果的照明策略。使用存储在存储器中的信息和/或传感器数据,这可以使用本地搜索算法或优化方法来完成。例如,可以使用多参数优化,或者城市经营者可以选择相对于行为改变效果的能量节省的权重因子。
[0026] 在观察到速度的降低和/或环境光水平的增加之后,系统还可以监测其它奇怪行为。例如,所观察的速度可以用于导出超速/加速或非常缓慢地驾驶,或者攻击性驾驶/接近另一车辆驾驶(通过观察到两个汽车非常靠近在一起)。使用其它传感器,例如相机,也可以监测其它行为,诸如忽视交通灯、道路标志或来自行人的警告、摆动/转向、脱离道路以及不必要地待在超车道上。可以通过监测用户的行动来确定用户的行为模式,如以上所指出的,并且将行动与预确定的阈值或规范相比较。例如,在红色交通灯或停止标志下停止是规范。
[0027] 系统还可以在观察到行为改变时使用用户接口装置122向其他用户提供反馈,或者系统可以例如改变灯单元106的照明特性,例如在改变其行为的用户的位置处闪烁或改变光强度。还可能使用资源服务器112向外部系统发送警告,例如警察。
[0028] 网络108可以包括一个或多个网络,并且可以使得能够使用任何适当的传送方案在CMS 102、资源服务器112、灯单元106、传感器110和/或电力部分114之间通信,所述方案诸如有线和/或无线通信方案。因此,网络108可以包括一个或多个网络,诸如广域网(WAN)、局域网(LAN)、电话网络(例如3G、4G等,码分多址(CDMA)、全球移动通信系统(GSM)网络、简易老式电话服务(POT)网络)、点对点(P2P)网络、无线保真(WiFiTM)网络、蓝牙TM网络、专有网络、互联网等。
[0029] 资源服务器112可以包括其它相关信息资源,诸如专有和/或第三方新闻媒体和互联网相关资源,其可以向CMS 102和/或灯单元106提供诸如公共安全性、安全、规章、交通、天气、道路状况报告和/或预报之类的信息。另外,资源服务器112可以包括报告应用以处理可以发送给资源服务器112的信息,诸如传感器信息和/或报告,并且提供对应的预报信息。因而,报告应用还可以使用由诸如传感器110之类的传感器获得的传感器信息来细化针对区域和/或时间段的报告。
[0030] 传感器110可以包括多个传感器类型,诸如传感器110-1到110-M(一般地110),其可以基于特定传感器类型而生成传感器信息,诸如图像信息、状态信息(例如灯单元可操作、不可操作等)、雷达信息(例如多普勒信息等)、地理位置信息(例如,从例如全球定位系统(GPS)所获得的地理位置坐标)、压力信息、湿度信息等。传感器110-x可以位于一个或多个地理位置处或者集成到灯单元106-N中,并且可以将其位置报告给CMS 102。每一个传感器110可以包括可以用于标识传感器的网络地址或其它地址。
[0031] 灯单元106可以包括传送/接收(Tx/Rx)部分109、控制器105、诸如灯(例如气体灯等)、发光二极管(LED)、白炽灯荧光灯等的光照源107中的一个或多个,并且可以由控制器105控制。控制器105还管理来自和到灯单元106-N中的用户接口装置122-N的信息流。光照源可以配置在矩阵(例如光照源的10*10矩阵)中,其中来自多个光照源中的一个或多个的光照特性,诸如光照图案、强度、频谱(例如灰度、颜色等)、极化、频率等,和/或用于多个光照源的光图案,可以通过系统主动地控制。灯单元106还可以包括一个或多个光控制元件
105,诸如有源反射器阵列,以便主动地控制来自多个光照源中的一个或多个光照源的光照图案。例如,一个或多个有源反射器阵列可以在电学上定位和/或以其它方式操纵成从一个或多个光照源向期望区域提供(例如经由反射、折射和/或透射)光照,由此控制光照图案(例如控制光照图案的形状和/或大小,诸如参照以下231-N所描述的)。另外,一个或多个有源反射器阵列可以在电学上受控制以便控制光照图案的色温或光照强度(例如以流明计),如以下将描述的。此外,光控制元件130可以包括一个或多个有源滤波器,其可以受控制以便控制通过其的光照传输(例如经由透射)、光照频谱、和/或穿过其的光照的光照极化。另外,控制器可以控制一个或多个光照源的光照频谱和/或光输出(例如以Lm/M2计)。因而,控制器可以通过控制来自光照源的光照输出来控制光照强度。类似地,控制器可以控制两个或更多个光照源以便控制光照图案。
[0032] 因而,一个或多个灯单元的光照特性,诸如光照图案、光照强度、光照频谱、光照极化等,可以通过控制器105和/或通过相应灯单元106来控制。每一个灯单元106和/或其分组可以包括网络地址和/或其它标识信息使得可以适当地引导来自/到灯单元106的传输。灯单元标识信息还可以包括地理位置。
[0033] 图2是依照本系统的实施例的照明系统200(室外照明网络(OLN)100的一部分)的透视图。照明系统200可以类似于室外照明网络(OLN)100并且可以包括多个灯单元206-1到206-N,其可以利用可控光照图案231-1到231-N光照诸如街道、人行道、停车场、停车区等的表面201。一个或多个灯单元206可以包括光照源207、电池存储装置220、控制器205、Tx/Rx部分209和可替换能量源222(例如太阳能电池)中的一个或多个。光照源207可以包括一个或多个灯,诸如LED、气体灯、荧光灯、白炽灯等,其可以在控制器205的控制之下提供光照。
Tx/Rx部分209可以将诸如数据(例如广告、一般信息、选择的信息等)、传感器信息、照明设置信息、电力设置信息等的信息传送给CMS 102、其它灯单元206、电力部分、传感器、用户接口装置122和/或输入/输出设备239-1到239-N等,和/或从它们接收这些信息。另外,一个或多个灯单元206可以包括输入/输出设备239。图2的输入/输出设备239或图1的用户接口装置122-1可以耦合到灯单元206或移动用户设备239。如图2中进一步示出的,输入/输出设备
239可以安装在灯单元206或车辆236-1到235-2上。
[0034] 输入/输出设备239可以是任何接口输出设备,诸如扬声器、有色指示符灯(例如红色/黄色/绿色)、具有键盘触摸板等的显示面板,其中可以向照明系统200输入或输出信息,例如通过用户。具体地,具有键盘或触摸板的显示面板可以用于输入密码或用户标识符以获得所请求(个性化)的信息(例如定向道路指示符等)。输入/输出设备239还可以用于取决于用户的适当访问水平来控制一个或多个照明系统200功能性。可以使用常规访问协议。另外,一个或多个灯单元206可以包括运动传感器226和光传感器228。另外的传感器可以是如本文进一步描述的任何传感器,诸如红外(IR)/空气(环境)温度传感器等(在此之后笼统地称为“传感器226”)。
[0035] 如上文描述的,运动传感器228用于预估OLN的照明需求。例如,OLN预估车辆236或用户237所行驶的方向,其可以包括用户接口装置122或输入/输出设备239。运动传感器228沿着道路检测那些车辆236的行驶方向和速度。光传感器226检测环境光水平或色温的任何改变。然后,CMS 102可以改变(多个)行驶车辆或(多个)用户的方向上的几个相邻灯单元206的照明策略(例如调光)(同时使其它灯单元206不变)。具体地,系统观察到车辆236或用户239的行为中的任何改变(例如速度或光使用中的改变,诸如头灯低到高射束使用或者闪光灯使用等)。由于任何改变,例如速度的降低和/或由传感器226检测到的环境光水平的增加,根据车辆/用户的恒定更新的估计位置/环境光水平来确定新的照明策略,由此将其纳入到驾驶员/用户的舒适性水平或安全性中。当在特定时间段t中仅存在经过的单个车辆时,系统可以决定进一步降低光水平,这是因为与其它汽车碰撞的风险是低的。因而,系统监测车辆/用户的行为在执行调光策略之后是否改变。
[0036] 在路口,当车辆已经开始沿着特定路径从该路口开始行驶时,任何可行的行驶方向上的灯单元206都受影响,此时该车辆前方的灯单元206照亮而其它路径调暗或关断。类似地,在停车区或停车场中,运动传感器228可以检测人行进的方向以及车辆运动的方向上的灯单元206,或者创建某种其它光照图案,其基于它的速度和环境光水平来提升安全性、警报性、路径照明方向或其它期望的目标。
[0037] 此外,关于光照图案231-8,CMS可以依照照明设置信息控制灯单元206以调节用于光照图案的一个或多个所确定的区域或一个或多个区域的部分的光照强度(例如比如,图2中的指示比较浅阴影更亮的光照的较深阴影)。因而例如,假设诸如灯单元206-8之类的灯单元206可以光照可能与例如所光照的矩阵(xi, yi)对应的区域235-8,则CMS可以控制光照源206-8以调节光照图案来光照诸如整个矩阵(xi, yi)之类的区域或者诸如由光照图案231-8所限定的区域之类的矩阵部分。此外,在诸如光照图案231-8之类的光照图案内,控制器可以控制灯单元206-N以控制光照强度(例如以流明/区域2计),使得图案231-8的部分具有差不多的光照,如由光照图案231-8内示出的以上提及的较浅和/或较深阴影所图示的。
因而,光照图案、色温和/或光照强度(例如在图案内或者在由对应灯单元206-N所光照的整个区域内)可以由系统控制。
[0038] 另外,控制器205可以接收/传送(例如响应于请求或周期性地)可在灯单元206-N或CMS中分析(例如使用在传感器信息中接收的图像信息的图像分析)的传感器信息,并且确定照明图案是否充足和/或在确定当前照明图案不满足当前照明要求(例如不充足)的情况下调节照明图案。
[0039] 控制器205和/或CMS然后可以依照由系统生成和/或接收的信息来形成和/或更新系统200的存储器中的照明设置/反应信息数据库以供随后使用,由系统生成和/或接收的信息诸如为当前照明设置信息、传感器信息、反应、其它信息和/或预报等。因而,用于某些图案的照明设置可以由系统修改,如本文所描述的。
[0040] 图3示出图示了依照本系统的实施例的过程300的流程图。过程400可以由如图1和2中所示的系统来执行。过程300可以包括以下步骤中的一个或多个。另外,这些步骤中的一个或多个可以组合和/或分离成子步骤,如果期望的话。在操作中,过程可以在步骤301期间开始并且然后进行到步骤303。
[0041] 在步骤303期间,过程确定传感器226是否检测到新的传感器数据,例如车辆/用户速度和环境光。如果该确定为是,则过程进行到步骤405。
[0042] 在过程的步骤305期间,将来自每一个灯单元206的传感器226的一些或全部传感器信息发送给CMS 102,所述传感器信息可以包括涉及依照本系统的实施例的一个或多个照明器附近的条件状态的信息。此外,该过程可以获得并且发送来自资源112的其它有用或可用信息,这样的条件可以包括:天气条件、交通条件、危险或危急条件、物体的监测/追踪、互联网、历史数据等。在获得信息之后,过程可以继续到步骤307。
[0043] 在步骤307期间,过程分析当前OLN状态。例如,依照本系统的实施例,过程可以分析速度和环境光信息和/或其改变以确定所检测的车辆/用户是否需要新的照明策略。
[0044] 在步骤309中,如果不需要新的照明策略,则过程继续到步骤315。如果是,则过程继续到步骤311,并且基于传感器信息确定新的照明策略,并且可以使用来自资源112的任何信息来进一步细化照明策略。在完成步骤311之后,过程继续到步骤313,以便依照新的照明策略配置OLN。
[0045] 在步骤311期间,依照本发明的实施例,本系统可以确定照明策略,诸如响应于当前状态信息确定车辆/用户的行为,或者采取其它动作,诸如向区域中的用户/车辆提供警报信号或者向一个或多个用户接口装置122或输入/输出设备239发送信息/消息,或者使用两个或更多个灯单元206、传感器226、输入/输出设备239-1/用户接口装置122-1来提供经协调的照明设置响应。照明策略可以例如控制由一个或多个灯单元中的一个或多个所提供的光照的轮廓、(多个)光照图案、强度、(多个)频谱、(多个)极化、频率(例如针对闪烁或连续照明等)等。
[0046] 在步骤315期间,本系统可以依照传感器或所接收的信息来形成和/或更新本系统的存储器的历史信息(例如统计信息)。例如,针对行为改变的指示符(例如是/否、否/减小速度/增加等/二者)、调光调度(具有<百分比,汽车前方距离>的对的列表)、原始车辆速度、原始环境水平和其它参数,例如道路类型、交通量、天气状态、传感器信息、天、日期、时间、用户行进模式等,该信息可以在随后的时间使用。在完成步骤315之后,过程可以继续到步骤317。
[0047] 在步骤317期间,本系统可以确定是否重复过程的一个或多个步骤。因此,如果确定重复过程的一个或多个步骤,则过程可以继续到步骤303(或期望重复的另一步骤)。相反,如果确定不重复过程的一个或多个步骤,则过程可以继续到步骤319,此处过程结束。过程可以以某一周期性和/或非周期性时间间隔重复。通过重复过程,可以访问历史信息并且使用它来确定例如传感器信息的改变速率。该信息可以用于确定和/或调谐对各种情况和事件的照明系统200中的适当响应。
[0048] 尽管已经在本文描述和图示了若干创新实施例,但是本领域技术人员将容易设想到用于执行功能和/或获得本文所描述的一个或多个优点和/或结果的各种其它措施和/或结构,并且这样的改变和/或修改中的每一个被认为在本文所描述的创新实施例的范围内。更一般而言,本领域技术人员将容易领会到,本文所描述的所有参数、尺寸、材料和配置意指实例性的,并且真实的参数、尺寸、材料和/或配置将取决于创新教导所用于的一个或多个具体应用。本领域技术人员将认识到或者能够仅仅使用常规实验而确定本文所描述的具体创新实施例的许多等同方案。因此要理解到,前述实施例仅以实例的方式呈现,并且在所附权利要求及其等同方案的范围内,创新实施例可以以与所具体描述和要求保护的不同的方式来实践。本公开内容的创新实施例针对本文所描述的每一个单独的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法。此外,两个或更多这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法的任何组合包括在本公开内容的创新范围内,如果这样的特征、系统、物品、材料、套件和/或方法不相互矛盾的话。
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