技术领域
[0001] 本
发明涉及机械技术领域，具体涉及一种集装箱自动化堆场转运系统布置方法。
背景技术
[0002] 集装箱运输是码头中不可取代的运输环节，国内外自动化码头堆场布置形式主要有两种。一种是堆场平行于码头岸线布置，另一种是堆场垂直于码头岸线布置，且两种布置形式均为封闭式堆场，集装箱堆放区内均未设置车道和主路。
[0003] 这两种布置形式都是将堆场划分为三个区域，即码头出入箱区、闸口出入箱区和集装箱堆放区。国内外现有的两种自动化集装箱码头布置方式均需要集装箱转运设备在码头出入箱区和闸口出入箱区等待，轨道吊将集装箱自集装箱堆放区转运至出入箱区。通常在每个堆场区设计两台轨道吊，轨道吊需要在整个堆场内进行往复作业，当一台轨道吊故障时，只能停止该堆场区作业，不能用其他轨道吊代替，从而导致堆场区原作业流程终止；另外，当两个出入箱区同时作业时，会出现两台轨道吊交叉作业现象，存在避让情况。
发明内容
[0004] 为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本
申请提供一种集装箱自动化堆场转运系统布置方法。
[0005] 本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
[0006] 本发明提供一种集装箱自动化堆场转运系统，其改进之处在于：包括码头岸线2、岸桥3、轨道吊4、堆场5、内集
卡车转运设备6、堆场内车道8、主路9；所述堆场5平行于码头岸线2设置,所述主路9将所述堆场5分区，并由轨道贯通所述分区；所述堆场5内设置与所述码头岸线2平行的车道8；所述车道8与主路9垂直连通。
[0007] 优选的，所述岸桥3固定在码头上，所述岸桥3一端与
船舶1相接。
[0008] 进一步地，所述岸桥3至少设置一个以上，多个所述岸桥3固定设置于同一直线上，且平行所述码头岸线2。
[0009] 优选的，所述岸桥3与所述码头岸线2之间设置转运设备行驶路线7，所述转运设备行驶路线7与车道8首、尾对应。
[0010] 进一步地，所述转运设备行驶路线7上设置内集卡车转运设备6。
[0011] 进一步地，所述内集卡车转运设备6在所述转运设备行驶路线7、所述主路9和所述车道8上往返移动。
[0012] 优选的，所述轨道吊4设置于所述堆场5内，与所述主路9平行。
[0013] 优选的，所述车道8设置一条或两条车道。
[0014] 优选的，所述主路9将所述堆场分为两个相同正四边形的第A区和第B区。
[0015] 优选的，所述主路9设置双车道，所述双车道均为单向车道，双车道中一条为外集卡车转运设备车道，另一条为内集卡车转运设备车道；或一条为工作车道另一条为
超车道。
[0016] 本发明还提供一种集装箱自动化堆场转运系统布置方法，其改进之处在于：所述方法包括
[0017] 在码头布置多台岸桥3进行卸集装箱作业；
[0018] 在所述岸桥3周围设置用于将岸桥3卸下的集装箱转运的内集卡车转运设备6；
[0019] 堆场至码头之间设置一条用于内集卡车转运设备6转运的转运车道，在转运车道之间设置用于调动集装箱的轨道吊4，所述转运车道布置在所述岸桥3和用于放置集装箱的堆场5之间。
[0020] 为了对披露的
实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
[0021] 与最接近的
现有技术相比，本发明提供的技术方案具有的优异效果是：
[0022] 本发明采用堆场平行于码头岸线布置，在堆场内设计双车道，当内集卡车转运车辆拥堵时，可以借用另一条车道进行超车从而提高内集卡车转运设备作业效率；堆场中央设置垂直于岸线方向的堆场贯通的道路，缩短内集卡车转运设备的行驶距离，可以有效的提高内集卡车转运设备作业效率；内集卡车转运车辆按照环形路线运行，降低大车运行速度，保障了行驶安全。
[0023] 下面的说明以及
附图详细说明某些示例性方面，并且其指示的仅仅是各个实施例的原则可以利用的各种方式中的一些方式。其它的益处和新颖性特征将随着下面的详细说明结合附图考虑而变得明显，所公开的实施例是要包括所有这些方面以及它们的等同。
附图说明
[0024] 此处的附图被并入
说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0025] 图1是本发明提出的一种集装箱自动化堆场转运系统结构示意图。
[0026] 图中，1-船舶；2-码头岸线；3-岸桥；4-轨道吊；5-堆场；6-内集卡车转运设备；7-转运设备行驶路线；8-堆场内车道；9-主路。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0028] 以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括
权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
[0029] 如图1所示，本发明提供一种集装箱自动化堆场转运系统，堆场平行于码头岸线布置，在无悬臂轨道吊的堆场区域内预留双车道，缩短内集卡车转运设备行驶距离的同时提高作业效率；双车道设计还可以避免单车道压车现象；同时，本发明在堆场中央设置垂直于岸线方向的堆场贯通的道路，有效缩短内集卡车转运设备的行驶距离并提高作业效率。
[0030] 本发明集装箱自动化堆场包括码头岸线2、岸桥3、轨道吊4、堆场5、内集卡车转运设备6、堆场内车道8、主路9；所述堆场5平行于码头岸线2设置,所述主路9将所述堆场5分区，并由轨道贯通所述分区；所述堆场5内设置与所述码头岸线2平行的车道8；所述车道8与主路9垂直连通。
[0031] 上述技术方案中，所述主路9设置双车道，双车道均设计为单向车道，双车道中一条为外集卡车转运设备车道，另一条为内集卡车转运设备车道。当集卡车辆拥堵时，可以借用另一条车道进行超车；可以缩短内集卡车转运设备的行驶距离。通过上述设计缩短内集卡车转运设备行驶距离并提高作业效率；双车道设计可以避免单车道压车现象；当双车在同一贝位下作业时可以根据内外车道，分清内外集卡车转运设备。
[0032] 上述技术方案中，所述岸桥3固定在码头上，所述岸桥3一端与船舶1相接。
[0033] 上述技术方案中，所述岸桥3至少设置一个以上，多个所述岸桥3固定设置于同一直线上，且平行所述码头岸线2。
[0034] 上述技术方案中，所述岸桥3与所述码头岸线2之间设置转运设备行驶路线7，所述转运设备行驶路线7与车道8首、尾对应。
[0035] 上述技术方案中，所述转运设备行驶路线7上设置内集卡车转运设备6。
[0036] 上述技术方案中，所述内集卡车转运设备6在所述转运设备行驶路线7、所述主路9和所述车道8上往返移动。所述内集卡车转运设备6运行在所述转运设备行驶路线7、所述主路9和所述车道8上，通过所述主路9和所述车道8返回所述转运设备行驶路线7，缩短了内集卡车转运设备6的行驶距离，提高了作业效率。另外，在堆场内在所述转运设备行驶路线7、所述主路9和所述车道8上往返移动使内集卡车转运设备6按照环形路线运行，降低大车运行速度，保障了内集卡车转运设备6行驶的安全。
[0037] 上述技术方案中，所述轨道吊4设置于所述堆场5内，与所述主路9平行。
[0038] 上述技术方案中，所述车道8设置一条或两条车道。其中，两条车道时可以分别规划两条道路的用途，一条为内集卡车转运设备车道，一条为外集卡车转运设备车道；或一条为工作车道另一条为超车道。当集卡车辆拥堵时，可以借用另一条车道进行超车；可以缩短内集卡车转运设备的行驶距离。
[0039] 上述技术方案中，所述主路9将所述堆场分为两个相同正四边形的第A区和第B区。例如：主路9将所述堆场5分为堆场A区、堆场B区，通过在堆场A区、堆场B区之间布置的主路
9，缩短内集卡车转运设备6的行驶距离，提高了作业效率。
[0040] 上述技术方案中，分为两个相同正四边形的第A区和第B区，每个区域可设置两台轨道吊，形成在同一轨道区域的两台轨道吊作业互补。当一台轨道吊出现故障时，可以由同一轨道上的另一台轨道吊代替其作业；可以有效降低轨道吊大车故障影响作业效率。
[0041] 上述技术方案中，所述岸桥3包括集装箱
起重机。
[0042] 上述技术方案中，内集卡车转运设备6在堆场内的单车道单方向运行，或双车道单方向运行，或双车道双方向运行。其中，堆场内单车道单方向运行时进行涂刷标识，或双车道单方向运行时进行涂刷标识，或双车道双方向运行时进行涂刷标识。
[0043] 上述技术方案中，所述堆场内双车道8的入口方向上设置RFID天线，通过无线
信号实时自动辨识内集卡车转运设备6，并追踪内集卡车转运设备6上集装箱
位置及状态。
[0044] 本发明还提供一种集装箱自动化堆场转运系统布置方法，所述方法包括[0045] 在码头布置多台岸桥3进行卸集装箱作业；
[0046] 在所述岸桥3周围设置用于将岸桥3卸下的集装箱转运的内集卡车转运设备6；
[0047] 堆场至码头之间设置一条用于内集卡车转运设备6转运的转运车道，在转运车道之间设置用于调动集装箱的轨道吊4，所述转运车道布置在所述岸桥3和用于放置集装箱的堆场5之间。
[0048] 其中，转运车道包括转运设备行驶路线7、堆场内车道8和主路9。
[0049] 本发明运行方式为：
[0050] 所述岸桥3从船舶1卸载集装箱放置所述内集卡车转运设备8上，所述内集卡车转运设备8通过所述转运设备行驶路线7、所述主路9和所述车道8上将集装箱运送至所述堆场5，由所述轨道吊4从所述内集卡车转运设备8提取集装箱放置所述堆场5区域内。
[0051] 在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。
[0052] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行
修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。
