一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥
阅读：638发布：2020-05-14
专利汇可以提供一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 驱动桥 技术领域，尤其涉及一种恒速通过 减速带 的抗冲击驱动桥，它包括 汽车 壳、 差速器 、减震机构、驱动机构、触发机构、储能机构等，其中 车轮 通过减速带的过程中，可以通过阻碍 力 的作用让车轮增速，为了保证车轮速度不下降需要维持齿圈转速不减少，这样就需要 飞轮 储能结构所储存的 能量 通过触发机构来传递给 驱动轴 ，从而解决了齿圈转速不减少的问题。由于飞轮上下表面均安装有连接 齿轮 ，起到了抗冲击的作用，实现了飞轮平稳工作的目的。本发明实现了车轮抗冲击恒速通过减速带的目的，避免了汽车在通过减速带后短时间内通过增加 发动机 功率来恢复原车速时对发动机及汽车的驱动桥造成的机械损害，甚至减少了发动机和驱动桥的使用寿命且提高了油耗。其结构简单，具有较好的实用效果。，下面是一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥专利的具体信息内容。
1.一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥，其特征在于：它包括差速器、减震机构、第一驱动机构、第二驱动机构、触发机构、储能机构，其中差速器的两个输出轴上分别安装有第一驱动轴和第二驱动轴；第一驱动轴上安装有减震机构、第一驱动机构、触发机构和储能机构，第二驱动轴上安装有减震机构和第二驱动机构；
上述第一驱动机构包括车轮、驱动轴轴套、太阳轮轴、太阳轮轴套、太阳轮、太阳轮轴限位弹簧、大弧形导轨、连接圆盘、齿圈、连接圆环、导轨固定板、行星齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴限位弹簧、小弧形导轨、L型连接板、V型固定板、固定板支撑，其中第一驱动轴的一端安装有连接圆盘；连接圆环安装在连接圆盘上，齿圈安装在连接圆环上；驱动轴轴套穿过第一驱动轴安装在第一驱动轴的外圆面上；固定板支撑的一端安装在驱动轴轴套的外圆面上，另一端安装有V型固定板；L型连接板一端安装在V型固定板一端，另一端安装有导轨固定板；大弧形导轨与小弧形导轨通过导轨固定板相连接；太阳轮轴一端安装有太阳轮，另一端与车轮相连接；太阳轮轴的外圆面上安装有太阳轮轴套；太阳轮轴套安装在大弧形导轨中；大弧形导轨内侧两端分别安装有一个太阳轮轴限位弹簧，且两个太阳轮轴限位弹簧分别对称地与太阳轮轴套的外圆面两侧连接；行星齿轮轴一端安装有行星齿轮，行星齿轮轴安装在小弧形导轨中；小弧形导轨内侧两端分别安装有一个行星齿轮轴限位弹簧，且两个行星齿轮轴限位弹簧分别对称地与行星齿轮轴的外圆面两侧连接；太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与齿圈啮合；
上述触发机构包括触发圆环、U型连接板、第一齿轮、第一齿轮轴、转换齿轮轴、转换齿轮、第二齿轮轴、第二齿轮，其中U型连接板一端在行星齿轮轴上，另一端安装有触发圆环；
触发圆环穿过第一驱动轴；驱动机构中的齿圈位于U型连接板的U型口中；第一齿轮轴一端安装在触发圆环上，另一端安装有第一齿轮；第二齿轮轴一端安装在触发圆环上，另一端安装有第二齿轮；转换齿轮轴一端安装在触发圆环上，另一端安装有转换齿轮；第二齿轮与转换齿轮啮合，第一齿轮与第一驱动轴啮合，第二齿轮与第一驱动轴啮合；
上述储能机构包括飞轮、驱动齿圈、电机转轴、电机、转换组合、飞轮锥齿、第一连接圆盘、第一齿轮固定板、锥齿组合、第一传递连杆、第二传递连杆、第二齿轮固定板、连接齿轮锥齿、下连接齿轮、上连接齿轮、第一连接圆环、U型圆盘固定杆、下连接齿轮轴、上连接齿轮轴、上传递齿轮轴、下传递齿轮轴、上传递齿轮、下传递齿轮，其中电机安装在V型固定板未连接L型连接板一端的下板面上；电机转轴安装有飞轮；L型固定板一端安装在V型固定板上，另一端的两侧面分别安装有第一齿轮固定板和第二齿轮固定板；第一齿轮固定板安装在L型固定板靠近第一驱动轴的侧面上；第二齿轮固定板安装在L型固定板远离第一驱动轴的侧面上；第一传递连杆和第二传递连杆均穿过L型固定板且互相平行，第一传递连杆在第二传递连杆的下方；第一传递连杆的两端均安装有锥齿组合；第二传递连杆未靠近驱动轴的一端安装有转换组合，另一端安装有锥齿组合；穿过第二齿轮固定板的上连接齿轮轴的一端安装在转换组合上，另一端安装有上连接齿轮；穿过第二齿轮固定板的下连接齿轮轴的一端安装在锥齿组合上，另一端安装有下连接齿轮；穿过第一齿轮固定板的下传递齿轮轴的一端安装在锥齿组合上，另一端安装有下传递齿轮；穿过第一齿轮固定板的上传递齿轮轴的一端安装在锥齿组合上，另一端安装有上传递齿轮；U型圆盘固定杆一端安装在L型固定板上，另一端安装有第一连接圆盘；第一连接圆环的一端安装在第一连接圆盘上，另一端安装有驱动齿圈；驱动齿圈分别与上传递齿轮和下传递齿轮啮合；上连接齿轮和下连接齿轮均与飞轮上的齿啮合；驱动齿圈与第一齿轮配合，驱动齿圈与转换齿轮配合；
上述第二驱动机构与第一驱动机构几乎完全相同，只是将第一驱动轴上安装的驱动机构中的V型连接板换成了第一连接板，其他结构和位置均相同。
2.根据权利要求1所述的一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥，其特征在于：它还包括汽车壳、发动机、发动机架、发动机输出轴，其中汽车壳内安装有发动机架；发动机安装在发动机架上；发动机输出轴一端安装在差速器的输入轴上，另一端安装在发动机上。
3.根据权利要求1所述的一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥，其特征在于：它还包括减震机构，减震机构包括减震底座、减震弹簧、减震伸缩杆、连接伸缩杆块，其中减震底座一端安装在驱动轴轴套的外圆面上，另一端安装有减震伸缩杆；连接伸缩杆块安装在减震伸缩杆上；减震弹簧嵌套在减震伸缩杆外圆面上，减震弹簧的一端安装在减震底座上，另一端安装在减震伸缩杆上；连接伸缩杆块与汽车壳连接。
4.根据权利要求1所述的一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥，其特征在于：上述飞轮上端和下端的外圆面上均安装有飞轮锥齿。
5.根据权利要求4所述的一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥，其特征在于：上述上连接齿轮和下连接齿轮均安装有连接齿轮锥齿；飞轮锥齿与连接齿轮锥齿啮合。
6.根据权利要求1所述的一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥，其特征在于：上述锥齿组合里包含有两个锥齿，将锥齿组合两端互成90度的两个轴相连接。
7.根据权利要求6所述的一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥，其特征在于：上述转换组合是在锥齿组合基础上增加了转向齿轮，将锥齿组合的输出轴旋转方向反向。
一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥
所属技术领域
[0001] 本发明属于驱动桥技术领域，尤其涉及一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥。
背景技术
[0002] 目前汽车通过减速带时，车轮由于受到减速带的阻碍作用会使汽车通过减速带后速度明显下降下来。当汽车恢复到原来的车速时需要加大发动机的功率，那么汽车车速需要短时间才能从减速后的车速提升到原来的车速，这样短时间内会对发动机及汽车的驱动桥造成一定的机械损害，甚至减少了发动机和驱动桥的使用寿命且提高了油耗。
[0003] 本发明设计一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥解决如上问题。
发明内容
[0005] 一种恒速通过减速带的抗冲击驱动桥，其特征在于：它包括差速器、减震机构、第一驱动机构、第二驱动机构、触发机构、储能机构，其中差速器的两个输出轴上分别安装有第一驱动轴和第二驱动轴；第一驱动轴上安装有减震机构、第一驱动机构、触发机构和储能机构，第二驱动轴上安装有减震机构和第二驱动机构。
[0006] 上述第一驱动机构包括车轮、驱动轴轴套、太阳轮轴、太阳轮轴套、太阳轮、太阳轮轴限位弹簧、大弧形导轨、连接圆盘、齿圈、连接圆环、导轨固定板、行星齿轮、行星齿轮轴、行星齿轮轴限位弹簧、小弧形导轨、L型连接板、V型固定板、固定板支撑，其中第一驱动轴的一端安装有连接圆盘；连接圆环安装在连接圆盘上，齿圈安装在连接圆环上；驱动轴轴套穿过第一驱动轴安装在第一驱动轴的外圆面上；固定板支撑的一端安装在驱动轴轴套的外圆面上，另一端安装有V型固定板；L型连接板一端安装在V型固定板一端，另一端安装有导轨固定板；大弧形导轨与小弧形导轨通过导轨固定板相连接；太阳轮轴一端安装有太阳轮，另一端与车轮相连接；太阳轮轴的外圆面上安装有太阳轮轴套；太阳轮轴套安装在大弧形导轨中；大弧形导轨内侧两端分别安装有一个太阳轮轴限位弹簧，且两个太阳轮轴限位弹簧分别对称地与太阳轮轴套的外圆面两侧连接；行星齿轮轴一端安装有行星齿轮，行星齿轮轴安装在小弧形导轨中；小弧形导轨内侧两端分别安装有一个行星齿轮轴限位弹簧，且两个行星齿轮轴限位弹簧分别对称地与行星齿轮轴的外圆面两侧连接；太阳轮与行星齿轮啮合，行星齿轮与齿圈啮合。
[0007] 上述触发机构包括触发圆环、U型连接板、第一齿轮、第一齿轮轴、转换齿轮轴、转换齿轮、第二齿轮轴、第二齿轮，其中U型连接板一端在行星齿轮轴上，另一端安装有触发圆环；触发圆环穿过第一驱动轴；驱动机构中的齿圈位于U型连接板的U型口中；第一齿轮轴一端安装在触发圆环上，另一端安装有第一齿轮；第二齿轮轴一端安装在触发圆环上，另一端安装有第二齿轮；转换齿轮轴一端安装在触发圆环上，另一端安装有转换齿轮；第二齿轮与转换齿轮啮合，第一齿轮与第一驱动轴啮合，第二齿轮与第一驱动轴啮合。
[0008] 上述储能机构包括飞轮、驱动齿圈、电机转轴、电机、转换组合、飞轮锥齿、第一连接圆盘、第一齿轮固定板、锥齿组合、第一传递连杆、第二传递连杆、第二齿轮固定板、连接齿轮锥齿、下连接齿轮、上连接齿轮、第一连接圆环、U型圆盘固定杆、下连接齿轮轴、上连接齿轮轴、上传递齿轮轴、下传递齿轮轴、上传递齿轮、下传递齿轮，其中电机安装在V型固定板未连接L型连接板一端的下板面上；电机转轴安装有飞轮；L型固定板一端安装在V型固定板上，另一端的两侧面分别安装有第一齿轮固定板和第二齿轮固定板；第一齿轮固定板安装在L型固定板靠近第一驱动轴的侧面上；第二齿轮固定板安装在L型固定板远离第一驱动轴的侧面上；第一传递连杆和第二传递连杆均穿过L型固定板且互相平行，第一传递连杆在第二传递连杆的下方；第一传递连杆的两端均安装有锥齿组合；第二传递连杆未靠近驱动轴的一端安装有转换组合，另一端安装有锥齿组合；穿过第二齿轮固定板的上连接齿轮轴的一端安装在转换组合上，另一端安装有上连接齿轮；穿过第二齿轮固定板的下连接齿轮轴的一端安装在锥齿组合上，另一端安装有下连接齿轮；穿过第一齿轮固定板的下传递齿轮轴的一端安装在锥齿组合上，另一端安装有下传递齿轮；穿过第一齿轮固定板的上传递齿轮轴的一端安装在锥齿组合上，另一端安装有上传递齿轮；U型圆盘固定杆一端安装在L型固定板上，另一端安装有第一连接圆盘；第一连接圆环的一端安装在第一连接圆盘上，另一端安装有驱动齿圈；驱动齿圈分别与上传递齿轮和下传递齿轮啮合；上连接齿轮和下连接齿轮均与飞轮上的齿啮合；驱动齿圈与第一齿轮配合，驱动齿圈与转换齿轮配合。
[0009] 第二驱动机构与第一驱动机构几乎完全相同，只是将第一驱动轴上安装的驱动机构中的V型连接板换成了第一连接板，其他结构和位置均相同。
[0010] 作为本技术的进一步改进，它还包括汽车壳、发动机、发动机架、发动机输出轴，其中汽车壳内安装有发动机架；发动机安装在发动机架上；发动机输出轴一端安装在差速器的输入轴上，另一端安装在发动机上。
[0011] 作为本技术的进一步改进，它还包括减震机构，减震机构包括减震底座、减震弹簧、减震伸缩杆、连接伸缩杆块，其中减震底座一端安装在驱动轴轴套的外圆面上，另一端安装有减震伸缩杆；连接伸缩杆块安装在减震伸缩杆上；减震弹簧嵌套在减震伸缩杆外圆面上，减震弹簧的一端安装在减震底座上，另一端安装在减震伸缩杆上；连接伸缩杆块与汽车壳连接。
[0012] 作为本技术的进一步改进，上述飞轮上端和下端的外圆面上均安装有飞轮锥齿。
[0013] 作为本技术的进一步改进，上述上连接齿轮和下连接齿轮均安装有连接齿轮锥齿；飞轮锥齿与连接齿轮锥齿啮合。
[0014] 作为本技术的进一步改进，上述锥齿组合里包含有两个锥齿，将锥齿组合两端互成90度的两个轴相连接。
[0015] 作为本技术的进一步改进，上述转换组合是在锥齿组合基础上增加了转向齿轮，将锥齿组合的输出轴旋转方向反向。
[0016] 本发明中发动机的位置被汽车里面的发动机架固定；发动机的机械能通过发动机输出轴的旋转动能传递给差速器，然后通过差速器传递给第一驱动轴和第二驱动轴；第一驱动轴的旋转动能传递给由连接圆盘与连接圆环组成的旋转驱动结构，旋转驱动结构围绕着驱动轴的轴线旋转；旋转驱动结构的旋转动能带动齿圈围绕着驱动轴的轴线旋转；齿圈的旋转动能带动行星齿轮围绕着行星齿轮轴轴线旋转，行星齿轮的旋转动能带动太阳轮围绕着太阳轮轴的轴线旋转；太阳轮轴的旋转动能带动车轮围绕着太阳轮轴的轴线旋转。本发明中大弧形导轨与小弧形导轨的位置被导轨固定板固定，导轨固定板的位置通过由L型连接板、V型固定板和固定板支撑组成的固定结构固定在驱动轴轴套上。本发明中由太阳轮轴、太阳轮轴套和太阳轮轴限位弹簧组成的太阳轮摆动结构能在大弧形导轨中摆动；由行星齿轮和行星齿轮限位弹簧组成的行星齿轮摆动结构能在小弧形导轨中摆动；由于太阳轮和行星齿轮的啮合，那么太阳轮轴的摆动时带动着行星齿轮轴的摆动，太阳轮轴的摆动方向和行星齿轮轴的摆动方向相反。当行星齿轮摆动时，行星齿轮的摆动的动能通过U型连接板传递给触发圆环，那么触发圆环随着行星齿轮的摆动围绕着驱动轴轴线有一定弧度的旋转；固定在触发圆环上的第一齿轮、第二齿轮和转换齿轮也随着触发圆环的旋转有一定弧度的位置摆动；第一齿轮、第二齿轮分别与驱动轴啮合，那么第一齿轮、第二齿轮和第一驱动轴的旋转方向相反；第二齿轮与转换齿轮啮合，那么第二齿轮与转换齿轮的旋转方向相反；转换齿轮与驱动轴的旋转方向相同。本发明中L型固定板固定在V型固定板上，那么第一齿轮固定板、第二齿轮固定板、第一传递连杆、第二传递连杆和U型圆盘固定杆的位置被L型固定板板固定。上连接齿轮轴和下连接齿轮轴均穿过第二齿轮固定板，那么上连接齿轮轴上安装的上连接齿轮和下连接齿轮轴上安装的下连接齿轮均被第二齿轮固定板；上传递齿轮轴和下传递齿轮轴均穿过第一齿轮固定板，那么上传递齿轮轴上安装的上传递齿轮和下传递齿轮轴上安装的下传递齿轮均被第一齿轮固定板。固定在V型固定板下面的电机带动电机转轴围绕电机轴线旋转；电机转轴的旋转动能带动飞轮围绕着电机转轴的轴线旋转；飞轮的旋转动能通过由飞轮锥齿和连接齿轮锥齿的啮合分别传递给上连接齿轮和下连接齿轮；上连接齿轮的旋转动能依次通过转换组合、锥齿组合、第二传递连杆传递给上传递齿轮；下连接齿轮的旋转动能依次通过锥齿组合、第一传递连杆传递给下传递齿轮。上传递齿轮和下传递齿轮分别与驱动齿圈啮合，那么上传递齿轮的旋转动能和下传递齿轮的旋转动能就传递给了驱动齿圈，其中驱动齿圈通过第一连接圆环和第一连接圆盘被U型圆盘固定杆固定。综上所述的上连接齿轮和下连接齿轮的旋转方向相反，在转换组合转向的作用和锥齿组合的传递作用下，上传递齿轮、下传递齿轮和驱动齿圈的旋转方向均相同。本发明中的减震结构的位置被连接在驱动轴轴套上的减震底座固定，那么减震结构在通过减速带时可以缓冲大量的震动。
[0017] 第二驱动轴上与第一驱动轴上相同的结构具有相同的功能。
[0018] 当车轮通过减速带时，车轮受到减速带的阻碍会让车轮有一个跟车行驶方向相反的运动趋势。当车轮受到跟车行驶方向相反的阻碍力F0时，太阳轮轴会向阻碍力的方向在大弧形导轨中摆动，那么行星齿轮轴会向太阳轮轴摆动的相反方向摆动。在未过减速带时，齿圈的旋转会给行星齿轮一个旋转力F2，使行星齿轮旋转；行星齿轮的旋转会给太阳轮一个旋转力F1，使太阳轮旋转。当车轮通过减速带时，由于太阳轮受到阻碍力F0的作用，太阳轮会沿着大弧形导轨有一个位移S1，位移S1的方向和旋转力F1的方向相反，此时太阳轮依然受到了旋转力F1的作用，那么在太阳轮位移过程中会使太阳轮的转速增加。由于太阳轮的位移从而导致行星齿轮也会有一个位移S2，位移S2的方向和旋转力F2的方向相反，此时行星齿轮依然受到了旋转力F2的作用，那么在行星齿轮的位移过程中会使行星齿轮的转速增加。为了保证上述太阳轮和行星齿轮的转速增加，则旋转力F1和F2大小不变，这样齿圈的旋转速度就不能下降。在车轮通过减速带时必定会导致车轮动能的损耗，从而齿圈的旋转速度会有所下降，为了保证齿圈的旋转速度不下降，而此时发动机的功率在短时间内增加不了，所以才增加飞轮机构，从而通过飞轮动能的弥补来保证齿圈的旋转速度不下降，达到太阳轮旋转速度增加的目的。飞轮机构的设计目的在于其能够通过小电机长时间的驱动将大量能量储存在飞轮中，并且能够瞬间释放能量。
[0019] 飞轮动能的弥补过程：储能机构所储存的飞轮动能通过固定在触发圆环上的第一齿轮或第二齿轮传递给第一驱动轴；当行星齿轮轴的摆动通过U型连接板传递给触发圆环，那么触发圆环跟随着行星齿轮摆动的方向摆动；触发圆环上固定的第一齿轮、第二齿轮和转换齿轮跟随着触发圆环的摆动而位置转移。当第一齿轮或转换齿轮随着触发圆环摆动而与驱动齿圈啮合时，飞轮动能就能通过齿轮的啮合传递给第一驱动轴，这样第一驱动轴的旋转动能就不会下降，齿圈的旋转速度也就不会下降了。以上所述保证了太阳轮旋转速度的增加，实现了车轮恒速通过减速带的目的。
[0020] 虽然车轮通过减速带时会导致第一驱动轴和第二驱动轴旋转速度下降，但在储能机构和差速器的作用下第一驱动轴和第二驱动轴的旋转速度并不会下降。具体实施例为：假设发动机的功率是P1，飞轮的瞬间释放功率是P2，那么汽车没有通过减速带时第一驱动轴和第二驱动轴的功率分别为P1/2；当汽车通过减速带时，为了保证汽车恒速通过，第一驱动轴和第二驱动轴所需功率均将为P13/4，而发动机的功率在短时间内基本还维持P1的动力水平，那么就需要飞轮的旋转动能；此时第一驱动轴所接收到飞轮瞬间释放功率P2，当P2等于P1/2时，发动机提供该轴的驱动功率为P1/4即可；此时在发动机功率P1不变的情况下，根据差速器原理第二驱动轴所接收到发动机输出功率为P13/4;在这种情况下汽车就能恒速通过。
[0021] 由于第一齿轮或转换齿轮因车轮通过减速带时的阻碍力的作用而与驱动齿圈啮合，那么在阻碍力的瞬间作用会给驱动齿圈一个瞬间冲击力；瞬间冲击力会通过机械结构的连接传递给高速旋转的飞轮，这样的话会影响飞轮的平稳工作。为了保证飞轮的平稳工作，在飞轮的上下表面分别连接一齿轮，这样瞬间冲击力就会被分解成上冲击力和下冲击力且合力为零，从而抵消了瞬间冲击力对飞轮平稳工作的影响。
[0022] 相对于传统的驱动桥技术，本发明中车轮速度不会因为减速带的阻碍而有所下降，这样车轮就能恒速通过减速带。在车轮通过减速带的过程中，为了保证车轮速度不下降需要维持驱动轴的旋转动能不减少，这样就需要在驱动桥上安装由飞轮储能机构，储能机构所储存的飞轮动能就能通过固定在触发圆环上的第一齿轮或第二齿轮与驱动齿轮啮合，从而增加了驱动轴的旋转动能。其结构简单紧凑，具有较好的实际使用效果。附图说明
[0023] 图1是汽车内部驱动桥示意图。
[0024] 图2是驱动桥示意图。
[0025] 图3是第一驱动轴驱动车轮透视示意图。
[0026] 图4是第一驱动轴驱动车轮示意图。
[0027] 图5是第一驱动轴驱动车轮示意图。
[0028] 图6是行星轮、大弧形导轨和小弧形导轨示意图。
[0029] 图7是行星轮、大弧形导轨和小弧形导轨剖面示意图。
[0030] 图8是行星轮、大弧形导轨和小弧形导轨正视示意图。
[0031] 图9是导轨固定板、触发圆环和飞轮示意图。
[0032] 图10是导轨固定板、飞轮和驱动轴轴套固定示意图。
[0033] 图11是L型固定板、V型固定板与驱动齿圈透视示意图。
[0034] 图12是L型固定板、V型固定板与驱动齿圈示意图。
[0035] 图13是L型固定板与驱动齿圈示意图。
[0036] 图14是驱动齿圈与U型圆盘固定杆示意图。
[0037] 图15是L型固定板与齿轮固定板示意图。
[0038] 图16是驱动齿圈与传递连杆示意图。
[0039] 图17是U型连接板和触发圆环示意图。
[0040] 图18是第一齿轮、第二齿轮和转换齿轮正视示意图。
[0041] 图19是第一齿轮、转换齿轮和驱动齿圈位置示意图。
[0042] 图20是第二驱动轴驱动车轮示意图。
[0043] 图21是第一连接板与固定板支撑示意图。
[0044] 图22是减震结构示意图。
[0045] 图23是转换齿轮与驱动齿圈啮合原理示意图。
[0046] 图24是第一齿轮与驱动齿圈啮合原理示意图。
[0047] 图中标号名称：1、汽车壳；2、发动机；3、车轮；4、差速器；5、发动机架；6、发动机输出轴；7、减震结构；8、驱动轴轴套；9、第一驱动轴；10、飞轮；11、L型固定板；12、太阳轮轴；13、太阳轮轴套；14、太阳轮；15、太阳轮轴限位弹簧；16、大弧形导轨；17、连接圆盘；18、齿圈；19、连接圆环；20、导轨固定板；21、行星齿轮；22、行星齿轮轴；23、行星齿轮轴限位弹簧；
24、小弧形导轨；25、L型连接板；27、V型固定板；28、固定板支撑；29、驱动齿圈；30、电机转轴；31、电机；32、触发圆环；33、转换组合；34、第一驱动机构；35、触发机构；36、储能机构；
37、飞轮锥齿；38、第二驱动机构；42、U型连接板；45、第一齿轮；46、第一齿轮轴；47、转换齿轮轴；48、转换齿轮；49、第二齿轮轴；50、第二齿轮；51、减震底座；52、减震弹簧；53、减震伸缩杆；54、连接伸缩杆块；55、第一连接圆盘；56、第一齿轮固定板；57、锥齿组合；58、第一传递连杆；59、第二传递连杆；60、第二齿轮固定板；61、连接齿轮锥齿；62、下连接齿轮；63、上连接齿轮；64、第一连接圆环；65、U型圆盘固定杆；66、下连接齿轮轴；67、上连接齿轮轴；68、上传递齿轮轴；69、下传递齿轮轴；70、上传递齿轮；71、下传递齿轮；72、第一连接板；73、第二驱动轴。
24、小弧形导轨；25、L型连接板；27、V型固定板；28、固定板支撑；29、驱动齿圈；30、电机转轴；31、电机；32、触发圆环；33、转换组合；34、第一驱动机构；35、触发机构；36、储能机构；
37、飞轮锥齿；38、第二驱动机构；42、U型连接板；45、第一齿轮；46、第一齿轮轴；47、转换齿轮轴；48、转换齿轮；49、第二齿轮轴；50、第二齿轮；51、减震底座；52、减震弹簧；53、减震伸缩杆；54、连接伸缩杆块；55、第一连接圆盘；56、第一齿轮固定板；57、锥齿组合；58、第一传递连杆；59、第二传递连杆；60、第二齿轮固定板；61、连接齿轮锥齿；62、下连接齿轮；63、上连接齿轮；64、第一连接圆环；65、U型圆盘固定杆；66、下连接齿轮轴；67、上连接齿轮轴；68、上传递齿轮轴；69、下传递齿轮轴；70、上传递齿轮；71、下传递齿轮；72、第一连接板；73、第二驱动轴。
具体实施方式
[0048] 如图2所示，它包括差速器4、减震机构、第一驱动机构34、第二驱动机构38、触发机构35、储能机构36，其中差速器4的两个输出轴上分别安装有第一驱动轴9和第二驱动轴73；第一驱动轴9上安装有减震机构、第一驱动机构34、触发机构35和储能机构36，第二驱动轴
73上安装有减震机构和第二驱动机构38。
73上安装有减震机构和第二驱动机构38。
[0049] 如图3、4、5所示，它包括车轮3、驱动轴轴套8、太阳轮轴12、太阳轮轴套13、太阳轮14、太阳轮轴限位弹簧15、大弧形导轨16、连接圆盘17、齿圈18、连接圆环19、导轨固定板20、行星齿轮21、行星齿轮轴22、行星齿轮轴限位弹簧23、小弧形导轨24、L型连接板25、V型固定板27、固定板支撑28，如图6、7所示，其中第一驱动轴9的一端安装有连接圆盘17；连接圆环
19安装在连接圆盘17上，齿圈18安装在连接圆环19上；如图5、9、10所示，驱动轴轴套8穿过第一驱动轴9安装在第一驱动轴9的外圆面上；如图10、11所示，固定板支撑28的一端安装在驱动轴轴套8的外圆面上，另一端安装有V型固定板27；L型连接板25一端安装在V型固定板
27一端，另一端安装有导轨固定板20；如图8所示，大弧形导轨16与小弧形导轨24通过导轨固定板20相连接；如图5所示，太阳轮轴12一端安装有太阳轮14，另一端与车轮3相连接；如图6所示，太阳轮轴12的外圆面上安装有太阳轮轴套13；太阳轮轴套13安装在大弧形导轨16中；如图8所示，大弧形导轨16内侧两端分别安装有一个太阳轮轴限位弹簧15，且两个太阳轮轴限位弹簧15分别对称地与太阳轮轴套13的外圆面两侧连接；如图8所示，行星齿轮轴22一端安装有行星齿轮21，行星齿轮轴22安装在小弧形导轨24中；小弧形导轨24内侧两端分别安装有一个行星齿轮轴限位弹簧23，且两个行星齿轮轴限位弹簧23分别对称地与行星齿轮轴22的外圆面两侧连接；太阳轮14与行星齿轮21啮合，行星齿轮21与齿圈18啮合。
19安装在连接圆盘17上，齿圈18安装在连接圆环19上；如图5、9、10所示，驱动轴轴套8穿过第一驱动轴9安装在第一驱动轴9的外圆面上；如图10、11所示，固定板支撑28的一端安装在驱动轴轴套8的外圆面上，另一端安装有V型固定板27；L型连接板25一端安装在V型固定板
27一端，另一端安装有导轨固定板20；如图8所示，大弧形导轨16与小弧形导轨24通过导轨固定板20相连接；如图5所示，太阳轮轴12一端安装有太阳轮14，另一端与车轮3相连接；如图6所示，太阳轮轴12的外圆面上安装有太阳轮轴套13；太阳轮轴套13安装在大弧形导轨16中；如图8所示，大弧形导轨16内侧两端分别安装有一个太阳轮轴限位弹簧15，且两个太阳轮轴限位弹簧15分别对称地与太阳轮轴套13的外圆面两侧连接；如图8所示，行星齿轮轴22一端安装有行星齿轮21，行星齿轮轴22安装在小弧形导轨24中；小弧形导轨24内侧两端分别安装有一个行星齿轮轴限位弹簧23，且两个行星齿轮轴限位弹簧23分别对称地与行星齿轮轴22的外圆面两侧连接；太阳轮14与行星齿轮21啮合，行星齿轮21与齿圈18啮合。
[0050] 如图4、17所示，它包括触发圆环32、U型连接板42、第一齿轮45、第一齿轮轴46、转换齿轮轴47、转换齿轮48、第二齿轮轴49、第二齿轮50，其中U型连接板42一端在行星齿轮轴22上，另一端安装有触发圆环32；触发圆环32穿过第一驱动轴9；如图5所示，驱动机构中的齿圈18位于U型连接板42的U型口中；第一齿轮轴46一端安装在触发圆环32上，另一端安装有第一齿轮45；第二齿轮轴49一端安装在触发圆环32上，另一端安装有第二齿轮50；转换齿轮轴47一端安装在触发圆环32上，另一端安装有转换齿轮48；如图18所示，第二齿轮50与转换齿轮48啮合，第一齿轮45与第一驱动轴9啮合，第二齿轮50与第一驱动轴9啮合。
[0051] 如图9、10、11、12所示，它包括飞轮10、驱动齿圈29、电机转轴30、电机31、转换组合33、飞轮锥齿37、第一连接圆盘55、第一齿轮固定板56、锥齿组合57、第一传递连杆58、第二传递连杆59、第二齿轮固定板60、连接齿轮锥齿61、下连接齿轮62、上连接齿轮63、第一连接圆环64、U型圆盘固定杆65、下连接齿轮轴66、上连接齿轮轴67、上传递齿轮轴68、下传递齿轮轴69、上传递齿轮70、下传递齿轮71，如图10所示，其中电机31安装在V型固定板27未连接L型连接板25一端的下板面上；电机转轴30安装有飞轮10；如图11、12所示，L型固定板11一端安装在V型固定板27上，另一端的两侧面分别安装有第一齿轮固定板56和第二齿轮固定板60；如图15所示，第一齿轮固定板56安装在L型固定板11靠近第一驱动轴9的侧面上；第二齿轮固定板60安装在L型固定板11远离第一驱动轴9的侧面上；如图13、14所示，第一传递连杆58和第二传递连杆59均穿过L型固定板11且互相平行，第一传递连杆58在第二传递连杆
59的下方；如图13、16所示，第一传递连杆58的两端均安装有锥齿组合57；第二传递连杆59未靠近驱动轴的一端安装有转换组合33，另一端安装有锥齿组合57；穿过第二齿轮固定板
60的上连接齿轮轴67的一端安装在转换组合33上，另一端安装有上连接齿轮63；穿过第二齿轮固定板60的下连接齿轮轴66的一端安装在锥齿组合57上，另一端安装有下连接齿轮
62；穿过第一齿轮固定板56的下传递齿轮轴69的一端安装在锥齿组合57上，另一端安装有下传递齿轮71；穿过第一齿轮固定板56的上传递齿轮轴68的一端安装在锥齿组合57上，另一端安装有上传递齿轮70；U型圆盘固定杆65一端安装在L型固定板11上，另一端安装有第一连接圆盘55；第一连接圆环64的一端安装在第一连接圆盘55上，另一端安装有驱动齿圈
29；驱动齿圈29分别与上传递齿轮70和下传递齿轮71啮合；上连接齿轮63和下连接齿轮62均与飞轮10上的齿啮合；如图19所示，驱动齿圈29与第一齿轮45配合，驱动齿圈29与转换齿轮48配合。
59的下方；如图13、16所示，第一传递连杆58的两端均安装有锥齿组合57；第二传递连杆59未靠近驱动轴的一端安装有转换组合33，另一端安装有锥齿组合57；穿过第二齿轮固定板
60的上连接齿轮轴67的一端安装在转换组合33上，另一端安装有上连接齿轮63；穿过第二齿轮固定板60的下连接齿轮轴66的一端安装在锥齿组合57上，另一端安装有下连接齿轮
62；穿过第一齿轮固定板56的下传递齿轮轴69的一端安装在锥齿组合57上，另一端安装有下传递齿轮71；穿过第一齿轮固定板56的上传递齿轮轴68的一端安装在锥齿组合57上，另一端安装有上传递齿轮70；U型圆盘固定杆65一端安装在L型固定板11上，另一端安装有第一连接圆盘55；第一连接圆环64的一端安装在第一连接圆盘55上，另一端安装有驱动齿圈
29；驱动齿圈29分别与上传递齿轮70和下传递齿轮71啮合；上连接齿轮63和下连接齿轮62均与飞轮10上的齿啮合；如图19所示，驱动齿圈29与第一齿轮45配合，驱动齿圈29与转换齿轮48配合。
[0052] 如图20、21所示，第二驱动机构38与第一驱动机构34几乎完全相同，只是将第一驱动轴9上安装的驱动机构中的V型连接板换成了第一连接板72，其他结构和位置均相同。
[0053] 如图1、2所示，它还包括汽车壳1、发动机2、发动机架5、发动机输出轴6，其中汽车壳1内安装有发动机架5；发动机2安装在发动机架5上；发动机输出轴6一端安装在差速器4的输入轴上，另一端安装在发动机2上。
[0054] 如图22所示，它还包括减震机构，减震机构包括减震底座51、减震弹簧52、减震伸缩杆53、连接伸缩杆块54，其中减震底座51一端安装在驱动轴轴套8的外圆面上，另一端安装有减震伸缩杆53；连接伸缩杆块54安装在减震伸缩杆53上；减震弹簧52嵌套在减震伸缩杆53外圆面上，减震弹簧52的一端安装在减震底座51上，另一端安装在减震伸缩杆53上；连接伸缩杆块54与汽车壳1连接。
[0055] 如图9、10所示，上述飞轮10上端和下端的外圆面上均安装有飞轮锥齿37。
[0056] 如图9所示，上述上连接齿轮63和下连接齿轮62均安装有连接齿轮锥齿61；飞轮锥齿37与连接齿轮锥齿61啮合。
[0057] 如图13、14、16所示，上述锥齿组合57里包含有两个锥齿，将锥齿组合57两端互成90度的两个轴相连接。
[0058] 如图13、14、16所示，上述转换组合33是在锥齿组合57基础上增加了转向齿轮，将锥齿组合57的输出轴旋转方向反向。
[0059] 具体实施方式：如图1、2所示，本发明中发动机2的位置被汽车里面的发动机架5固定；如图2所示，发动机2的机械能通过发动机输出轴6的旋转动能传递给差速器4，然后通过差速器4传递给第一驱动轴9和第二驱动轴73；如图4、6所示，第一驱动轴9的旋转动能传递给由连接圆盘17与连接圆环19组成的旋转驱动结构，旋转驱动结构围绕着驱动轴的轴线旋转；旋转驱动结构的旋转动能带动齿圈18围绕着驱动轴的轴线旋转；齿圈18的旋转动能带动行星齿轮21围绕着行星齿轮轴22轴线旋转，行星齿轮21的旋转动能带动太阳轮14围绕着太阳轮轴12的轴线旋转；太阳轮轴12的旋转动能带动车轮3围绕着太阳轮轴12的轴线旋转。如图6、8所示，本发明中大弧形导轨16与小弧形导轨24的位置被导轨固定板20固定，导轨固定板20的位置通过由L型连接板25、V型固定板27和固定板支撑28组成的固定结构固定在驱动轴轴套8上。如图6、8所示，本发明中由太阳轮轴12、太阳轮轴套13和太阳轮轴限位弹簧15组成的太阳轮14摆动结构能在大弧形导轨16中摆动；由行星齿轮21和行星齿轮21限位弹簧组成的行星齿轮21摆动结构能在小弧形导轨24中摆动；由于太阳轮14和行星齿轮21的啮合，那么太阳轮轴12的摆动时带动着行星齿轮轴22的摆动，太阳轮轴12的摆动方向和行星齿轮轴22的摆动方向相反。当行星齿轮21摆动时，行星齿轮21的摆动的动能通过U型连接板
42传递给触发圆环32，那么触发圆环32随着行星齿轮21的摆动围绕着驱动轴轴线有一定弧度的旋转；如图17所示，固定在触发圆环32上的第一齿轮45、第二齿轮50和转换齿轮48也随着触发圆环32的旋转有一定弧度的位置摆动；第一齿轮45、第二齿轮50分别与驱动轴啮合，那么第一齿轮45、第二齿轮50和第一驱动轴9的旋转方向相反；第二齿轮50与转换齿轮48啮合，那么第二齿轮50与转换齿轮48的旋转方向相反；转换齿轮48与驱动轴的旋转方向相同。
如图9、11、12所示，本发明中L型固定板11固定在V型固定板27上，那么第一齿轮固定板56、第二齿轮固定板60、第一传递连杆58、第二传递连杆59和U型圆盘固定杆65的位置被L型固定板11板固定。如图13、14所示，上连接齿轮轴67和下连接齿轮轴66均穿过第二齿轮固定板
60，那么上连接齿轮轴67上安装的上连接齿轮63和下连接齿轮轴66上安装的下连接齿轮62均被第二齿轮固定板60；上传递齿轮轴68和下传递齿轮轴69均穿过第一齿轮固定板56，那么上传递齿轮轴68上安装的上传递齿轮70和下传递齿轮轴69上安装的下传递齿轮71均被第一齿轮固定板56。如图10所示，固定在V型固定板27下面的电机31带动电机转轴30围绕电机31轴线旋转；电机转轴30的旋转动能带动飞轮10围绕着电机转轴30的轴线旋转；如图9所示，飞轮10的旋转动能通过由飞轮锥齿37和连接齿轮锥齿61的啮合分别传递给上连接齿轮
63和下连接齿轮62；上连接齿轮63的旋转动能依次通过转换组合33、锥齿组合57、第二传递连杆59传递给上传递齿轮70；下连接齿轮62的旋转动能依次通过锥齿组合57、第一传递连杆58传递给下传递齿轮71。如图13、14、16所示，上传递齿轮70和下传递齿轮71分别与驱动齿圈29啮合，那么上传递齿轮70的旋转动能和下传递齿轮71的旋转动能就传递给了驱动齿圈29，其中驱动齿圈29通过第一连接圆环64和第一连接圆盘55被U型圆盘固定杆65固定。综上所述的上连接齿轮63和下连接齿轮62的旋转方向相反，在转换组合33转向的作用和锥齿组合57的传递作用下，上传递齿轮70、下传递齿轮71和驱动齿圈29的旋转方向均相同。如图
22所示，本发明中的减震结构7的位置被连接在驱动轴轴套8上的减震底座51固定，那么减震结构7在通过减速带时可以缓冲大量的震动。
42传递给触发圆环32，那么触发圆环32随着行星齿轮21的摆动围绕着驱动轴轴线有一定弧度的旋转；如图17所示，固定在触发圆环32上的第一齿轮45、第二齿轮50和转换齿轮48也随着触发圆环32的旋转有一定弧度的位置摆动；第一齿轮45、第二齿轮50分别与驱动轴啮合，那么第一齿轮45、第二齿轮50和第一驱动轴9的旋转方向相反；第二齿轮50与转换齿轮48啮合，那么第二齿轮50与转换齿轮48的旋转方向相反；转换齿轮48与驱动轴的旋转方向相同。
如图9、11、12所示，本发明中L型固定板11固定在V型固定板27上，那么第一齿轮固定板56、第二齿轮固定板60、第一传递连杆58、第二传递连杆59和U型圆盘固定杆65的位置被L型固定板11板固定。如图13、14所示，上连接齿轮轴67和下连接齿轮轴66均穿过第二齿轮固定板
60，那么上连接齿轮轴67上安装的上连接齿轮63和下连接齿轮轴66上安装的下连接齿轮62均被第二齿轮固定板60；上传递齿轮轴68和下传递齿轮轴69均穿过第一齿轮固定板56，那么上传递齿轮轴68上安装的上传递齿轮70和下传递齿轮轴69上安装的下传递齿轮71均被第一齿轮固定板56。如图10所示，固定在V型固定板27下面的电机31带动电机转轴30围绕电机31轴线旋转；电机转轴30的旋转动能带动飞轮10围绕着电机转轴30的轴线旋转；如图9所示，飞轮10的旋转动能通过由飞轮锥齿37和连接齿轮锥齿61的啮合分别传递给上连接齿轮
63和下连接齿轮62；上连接齿轮63的旋转动能依次通过转换组合33、锥齿组合57、第二传递连杆59传递给上传递齿轮70；下连接齿轮62的旋转动能依次通过锥齿组合57、第一传递连杆58传递给下传递齿轮71。如图13、14、16所示，上传递齿轮70和下传递齿轮71分别与驱动齿圈29啮合，那么上传递齿轮70的旋转动能和下传递齿轮71的旋转动能就传递给了驱动齿圈29，其中驱动齿圈29通过第一连接圆环64和第一连接圆盘55被U型圆盘固定杆65固定。综上所述的上连接齿轮63和下连接齿轮62的旋转方向相反，在转换组合33转向的作用和锥齿组合57的传递作用下，上传递齿轮70、下传递齿轮71和驱动齿圈29的旋转方向均相同。如图
22所示，本发明中的减震结构7的位置被连接在驱动轴轴套8上的减震底座51固定，那么减震结构7在通过减速带时可以缓冲大量的震动。
[0060] 如图20、21所示，第二驱动轴73上与第一驱动轴9上相同的结构具有相同的功能。
[0061] 如图23、24所示，当车轮3通过减速带时，车轮3受到减速带的阻碍会让车轮3有一个跟车行驶方向相反的运动趋势。当车轮3受到跟车行驶方向相反的阻碍力F0时，太阳轮轴12会向阻碍力的方向在大弧形导轨16中摆动，那么行星齿轮轴22会向太阳轮轴12摆动的相反方向摆动。在未过减速带时，齿圈18的旋转会给行星齿轮21一个旋转力F2，使行星齿轮21旋转；行星齿轮21的旋转会给太阳轮14一个旋转力F1，使太阳轮14旋转。当车轮3通过减速带时，由于太阳轮14受到阻碍力F0的作用，太阳轮14会沿着大弧形导轨16有一个位移S1，位移S1的方向和旋转力F1的方向相反，此时太阳轮14依然受到了旋转力F1的作用，那么在太阳轮14位移过程中会使太阳轮14的转速增加。由于太阳轮14的位移从而导致行星齿轮21也会有一个位移S2，位移S2的方向和旋转力F2的方向相反，此时行星齿轮21依然受到了旋转力F2的作用，那么在行星齿轮21的位移过程中会使行星齿轮21的转速增加。为了保证上述太阳轮14和行星齿轮21的转速增加，则旋转力F1和F2大小不变，这样齿圈18的旋转速度就不能下降。在车轮3通过减速带时必定会导致车轮3动能的损耗，从而齿圈18的旋转速度会有所下降，为了保证齿圈18的旋转速度不下降，而此时发动机2的功率在短时间内增加不了，所以才增加飞轮10机构，从而通过飞轮10动能的弥补来保证齿圈18的旋转速度不下降，达到太阳轮14旋转速度增加的目的。飞轮10机构的设计目的在于其能够通过小电机31长时间的驱动将大量能量储存在飞轮10中，并且能够瞬间释放能量。
[0062] 如图23、24所示，飞轮10动能的弥补过程：储能机构36所储存的飞轮10动能通过固定在触发圆环32上的第一齿轮45或第二齿轮50传递给第一驱动轴9；当行星齿轮轴22的摆动通过U型连接板42传递给触发圆环32，那么触发圆环32跟随着行星齿轮21摆动的方向摆动；触发圆环32上固定的第一齿轮45、第二齿轮50和转换齿轮48跟随着触发圆环32的摆动而位置转移。当第一齿轮45或转换齿轮48随着触发圆环32摆动而与驱动齿圈29啮合时，飞轮10动能就能通过齿轮的啮合传递给第一驱动轴9，这样第一驱动轴9的旋转动能就不会下降，齿圈18的旋转速度也就不会下降了。以上所述保证了太阳轮14旋转速度的增加，实现了车轮3恒速通过减速带的目的。
[0063] 虽然车轮3通过减速带时会导致第一驱动轴9和第二驱动轴73旋转速度下降，但在储能机构36和差速器4的作用下第一驱动轴9和第二驱动轴73的旋转速度并不会下降。具体实施例为：假设发动机2的功率是P1，飞轮10的瞬间释放功率是P2，那么汽车没有通过减速带时第一驱动轴9和第二驱动轴73的功率分别为P1/2；当汽车通过减速带时，为了保证汽车恒速通过，第一驱动轴9和第二驱动轴73所需功率均将为P13/4，而发动机2的功率在短时间内基本还维持P1的动力水平，那么就需要飞轮10的旋转动能；此时第一驱动轴9所接收到飞轮10瞬间释放功率P2，当P2等于P1/2时，发动机2提供该轴的驱动功率为P1/4即可；此时在发动机2功率P1不变的情况下，根据差速器4原理第二驱动轴73所接收到发动机2输出功率为P13/4;在这种情况下汽车就能恒速通过。
[0064] 由于第一齿轮45或转换齿轮48因车轮3通过减速带时的阻碍力的作用而与驱动齿圈29啮合，那么在阻碍力的瞬间作用会给驱动齿圈29一个瞬间冲击力；瞬间冲击力会通过机械结构的连接传递给高速旋转的飞轮10，这样的话会影响飞轮10的平稳工作。为了保证飞轮10的平稳工作，在飞轮10的上下表面分别连接一齿轮，这样瞬间冲击力就会被分解成上冲击力和下冲击力且合力为零，从而抵消了瞬间冲击力对飞轮10平稳工作的影响。
[0065] 综上所述，相对于传统的驱动桥技术，本发明中车轮3速度不会因为减速带的阻碍而有所下降，这样车轮3就能恒速通过减速带。在车轮3通过减速带的过程中，为了保证车轮3速度不下降需要维持驱动轴的旋转动能不减少，这样就需要在驱动桥上安装由飞轮10储能机构36，储能机构36所储存的飞轮10动能就能通过固定在触发圆环32上的第一齿轮45或第二齿轮50与驱动齿轮啮合，从而增加了驱动轴的旋转动能。其结构简单紧凑，具有较好的实际使用效果。
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