专利汇可以提供多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及清洗领域,公开了一种多工作面 履带 吸盘 式阳光房节能清洗装置,包括喷淋系统及两个清洁 机器人 ,两个清洁机器人通过连接装置连接,清洁机器人包括机器人主体和安装在机器人主体两侧的行走履带组件,机器人主体的四个 角 上均设有摆臂履带组件,行走履带组件和摆臂履带组件的外表面上均附着有若干个吸盘,机器人主体背部设有可转动的转向盘,转向盘上设有与连接装置连接的连接部,机器人主体的底部设有海绵筒体、刮板和若干组软毛刷。本发明多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,可以同时进行多个工作面清洁,并能够翻越障碍,且安全高效节能。,下面是多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置专利的具体信息内容。
1.一种多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,其特征在于:包括设在阳光房(1)顶部的喷淋系统及分别位于阳光房(1)顶部两侧的两个清洁机器人(2),两个所述清洁机器人(2)通过连接装置(3)连接,所述喷淋系统包括设置在阳光房(1)屋脊上的通过供水管(4)与供水系统连通的主水管(5),所述主水管(5)的两侧分别连有若干个水平放置的分水管(6),每个所述分水管(6)上设有一个喷头(7),所述喷头(7)的喷淋方向以阳光房(1)屋脊为中心向两侧进行喷洒,所述清洁机器人(2)包括机器人主体(8)和安装在所述机器人主体(8)两侧的行走履带组件(9),所述机器人主体(8)的四个角上均设有摆臂履带组件(10),所述行走履带组件(9)和摆臂履带组件(10)的外表面上均附着有若干个吸盘(11),所述机器人主体(8)背部设有可转动的转向盘(12),所述转向盘(12)连有转向电机,所述转向盘(12)上设有与所述连接装置(3)连接的连接部(13),所述机器人主体(8)的底部设有海绵筒体(14)、刮板(15)和若干组软毛刷(16),所述连接装置(3)包括连接件(17)和两根可伸缩杆(18),两根所述可伸缩杆(18)均通过万向球(19)安装在所述连接件(17)上,两根所述可伸缩杆(18)的另一端分别连接在两个所述清洁机器人(2)的连接部(13)上。
2.根据权利要求1所述多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,其特征在于:所述行走履带组件(9)包括主动轮(20)、从动轮(21)及围绕所述主动轮(20)和从动轮(21)的行走柔性履带(22),所述主动轮(20)连有行进电机,所述主动轮(20)和从动轮(21)上的齿轮与所述行走柔性履带(22)内部的齿轮啮合,所述吸盘(11)位于所述行走柔性履带(22)的外表面。
3.根据权利要求1所述多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,其特征在于:所述摆臂履带组件(10)包括前轮(23)、后轮(24)以及围绕所述前轮(23)和后轮(24)的摆动柔性履带(25),所述前轮(23)的直径小于所述后轮(24)的直径,所述摆臂履带组件(10)均连有摆臂电机,所述吸盘(11)位于所述摆臂柔性履带(25)的外表面。
4.根据权利要求1所述多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,其特征在于:所述行走履带组件(9)和摆臂履带组件(10)的两侧均设有挡板。
5.根据权利要求1所述多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,其特征在于:所述吸盘(11)包括吸盘箍(16)和设在所述吸盘箍(26)内的吸盘帽(27),所述吸盘帽(27)的顶部设有弹簧(28),所述弹簧(28)伸出所述吸盘箍(26)的顶部,所述吸盘箍(26)的顶部位于所述行走履带组件(9)和摆臂履带组件(10)的外表面上,所述弹簧(28)的顶部穿过所述行走履带组件(9)和摆臂履带组件(10)的外表面并伸入。
6.根据权利要求1所述多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,其特征在于:所述软毛刷(16)连有清扫电机,所述海绵筒体(14)连有旋转电机。
7.根据权利要求1所述多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,其特征在于:所述连接件(17)的两端设有两个球碗(29),两个所述万向球(19)分别位于两个所述球碗(29)内,所述万向球(19)通过固定螺丝(30)铰接在所述球碗(29)内。
8.根据权利要求1所述多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,其特征在于:阳光房(1)屋檐下方设置有废水回收槽(31),所述废水回收槽(31)的端部设有输送废水的废水管(32)。
9.根据权利要求1所述多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,其特征在于:所述机器人主体(8)的背部上设有太阳能光伏板(33),所述太阳能光伏板(33)连有蓄电池,所述蓄电池为装置供电。
10.根据权利要求1所述多工作面履带吸盘式阳光房节能清洗装置,其特征在于:所述机器人主体(8)的前部设有异物传感器(34)。
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