用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置
专利汇可以提供用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置，包括： 传感器 ，其设置至少一个，并位于车辆前 保险杠 下部靠近地面的 位置 ；固定机构，其一侧开口并向内凹陷形成中空腔体，相对的另一侧固定于车辆前保险杠上，所述中空腔体为方体结构且四个侧面中心均设置有 连接杆 和活动 块 ，所述连接杆一端垂直于侧面，所述活动块为直 角 三角形块且一直角面的中心铰接于连接杆另一端上、斜面从中空腔体的开口向内部中心倾斜，所述传感器卡合于所述中空腔体内。本实用新型的装置可以让行驶的本车辆获得极为重要的前方道路信息，必要时能够及时采取措施，比如减速或者 制动 ，以确保本车辆，尤其是行人的安全。，下面是用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置专利的具体信息内容。
1.用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置，其特征在于，包括：
传感器，其设置至少一个，并位于车辆前保险杠下部靠近地面的位置；
固定机构，其一侧开口并向内凹陷形成中空腔体，相对的另一侧固定于车辆前保险杠上，所述中空腔体为方体结构且四个侧面中心均设置有连接杆和活动块，所述连接杆一端垂直于侧面，所述活动块为直角三角形块且一直角面的中心铰接于连接杆另一端上、斜面从中空腔体的开口向内部中心倾斜，所述传感器卡合于所述中空腔体内。
2.如权利要求1所述的用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置，其特征在于，所述传感器为至少1个雷达或者2个摄像头，并对称安装于车辆前保险杠上，所述传感器电连接图像处理和识别装置的输入端，所述图像处理和识别装置的输出端电连接车载导航系统。
3.如权利要求2所述的用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置，其特征在于，所述传感器也可以为激光成像仪、波普成像仪、红外成像仪。
4.如权利要求1所述的用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置，其特征在于，所述活动块斜面上设置有弹性橡胶层。
5.如权利要求1所述的用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置，其特征在于，所述固定机构开口一侧的表面向远离车辆的方向延伸并向外扩展形成一圈保护壳，所述保护壳为弧形结构且其弧形中心朝向固定机构内部，所述保护壳外表面涂覆有一层尼龙层。
6.如权利要求1所述的用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置，其特征在于，所述固定机构外侧面还设置有四个贯通中空腔体的通孔，所述通孔内穿设有调节螺杆，所述调节螺杆后端部间隔设置有一对环形挡板，且所述调节螺杆通过一对环形挡板限位于所述通孔外侧开口处，所述连接杆为方体结构并垂直于中空腔体侧面向所述通孔内延伸，且连接杆的延伸端具有向内凹陷的凹孔道，所述凹孔道具有内螺纹，所述调节螺杆配合于所述凹孔道中。
7.如权利要求6所述的用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置，其特征在于，一对环形挡板与所述通孔外侧开口处均设置有耐磨密封圈。
用于探测被车辆前方障碍物遮挡物体的装置
技术领域
背景技术
及时采取措施，比如减速或者制动，以确保本车辆，尤其是行人的安全。
端垂直于侧面，所述活动块为直角三角形块且一直角面的中心铰接于连接杆另一端上、斜
面从中空腔体的开口向内部中心倾斜，所述传感器卡合于所述中空腔体内。
涂覆有一层尼龙层。
对环形挡板限位于所述通孔外侧开口处，所述连接杆为方体结构并垂直于中空腔体侧面向
所述通孔内延伸，且连接杆的延伸端具有向内凹陷的凹孔道，所述凹孔道具有内螺纹，所述调节螺杆配合于所述凹孔道中。
具体实施方式
本实用新型的限制。
702另一端上、斜面从中空腔体701的开口向内部中心倾斜，所述传感器200卡合于所述中空腔体701内。
理和识别装置的输出端电连接车载导航系统。所述传感器200也可以为激光成像仪、波普成像仪、红外成像仪。
的空间400，或者利用地面以及周围其他物体反射来捕捉足够的可“视”化信息来成像，经过图像处理和人工智能图像识别来探测被障碍物车辆300遮挡的小型物体500，比如其它小
车、行人、自行车、电瓶车、人力车、婴儿车等移动物体的移动方向与速度。
的地点、方位、距离。通过连续跟踪探测，就可以计算出其行走方向与速度。也可以通过地面反射信号来探测，此时信号覆盖区域可能比直接透视要更大，信息更为丰富，如图4所示。同样的，在环境许可的情况下也可以通过其他物体，比如周围其他车辆的反射来获得信号，如图5所示。
可以计算出人体头部在地面投影的长度L'。人体头部长度是有一个范围的，因此可以推算
人的大概身高H(也是有一定范围的)，从而能估算人离摄像头的大概距离L。
像头视轴的夹角，即α和β，利用三角原理我们可以准确计算出被探测物体离摄像头的距离L，然后根据L来确定其在空间相对于摄像头或者车辆100的坐标。
置了四个安装固定的结构，实现四个不同方向的定位，使得传感器200安装牢固。连接杆702位于中空腔体701的侧面上，活动块703未安装传感器200时活动块703的斜面相对于中空腔
体701侧面是倾斜的，也就是图8中所示的状态，此时开口处空间相较于中空腔体701的内部底面是较大的，方便传感器200进入安装，当传感器200进入到中空腔体701内后，由于内部空间的不足，会使得活动块703沿着连接杆702转动，使得活动块703的斜面相对于中空腔体
701侧面是平行的，如图9所示的状态，从而将传感器200卡合于中空腔体701内，实现可拆卸活动固定。
并向外扩展形成一圈保护壳704，所述保护壳704为弧形结构且其弧形中心朝向固定机构
700内部，所述保护壳704外表面涂覆有一层尼龙层。保护壳704的设置可使得在雨天时，对传感器200进行保护，防止雨天淋湿，影响探测信号，且保护壳704朝外扩展，不会影响其实际的探测信号，另外保护壳704上的尼龙层具有拒水作用。为了更好防护雨水，保护壳704只设置上半圈弧形结构更好，但是设置一整圈还可同时防护下方地面上溅起的泥水等杂质。
706，且所述调节螺杆705通过一对环形挡板706限位于所述通孔外侧开口处，所述连接杆
702为方体结构并垂直于中空腔体701侧面向所述通孔内延伸，且连接杆702的延伸端具有
向内凹陷的凹孔道，所述凹孔道具有内螺纹，所述调节螺杆705配合于所述凹孔道中。一对环形挡板706与所述通孔外侧开口处均设置有耐磨密封圈。
调。中空结构内的两两相对的微调结构互相不干涉，调节螺杆705通过一对环形挡板706的
设置使得其只可发生转动，而不能发生位移，另外连接杆702设置为方体结构使得其只可发生位移而不会发生转动，连接杆702设置为恰好可在通孔内移动。当需要将传感器200向上
方移动时，只需要调节中空腔体701上下两侧的微调结构即可，具体是通过转动上方的调节螺杆705实现连接杆702在通孔内向上移动，转动下方的调节螺杆705实现连接杆702在通孔
内页向上移动，从而实现带动活动块703的移动，进而带动活动块703之间的传感器200实现向上的微调。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 可调压力方向盘刹车系统及刹车方法 | 2020-11-01 | 2 |
| 电梯双向安全制动装置 | 2020-07-20 | 1 |
| 一种智能断气阀 | 2022-04-19 | 2 |
| 一种起重机车轮组装配专用小车 | 2023-08-25 | 2 |
| 一种汽车驻车制动安全辅助装置 | 2022-05-24 | 0 |
| 电缆制动装置 | 2021-05-21 | 2 |
| 汽车防误操作装置 | 2023-04-05 | 2 |
| 一种可转动的油罐车防波装置 | 2020-06-04 | 3 |
| 随动支撑式滑轨控制装置 | 2022-04-30 | 0 |
| 영구자석 발전기 자동 제동 제어장치 | 2022-04-07 | 2 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
