技术领域
[0001] 本
发明实施例涉及
汽车安全技术领域，具体涉及一种自动拉紧手刹装置。
背景技术
[0002] 汽车作为常见的交通、运输、代步工具，在社会发展和人类生活中均起到至关重要的作用，汽车在不使用时，不拉紧手刹经常会导致汽车出现
滑行，容易出现事故，常见汽车除部分高端汽车外均不具备自动拉手刹功能，而安装高端汽车中的自动拉手刹系统价格昂贵且需要对汽车做较大的改装，不符合社会需求和汽车改装安全规定，因此，设计一种能够对低端汽车进行改进，避免出现不拉手刹情况发生的安全装置具有重大意义。
发明内容
[0003] 为此，本发明实施例提供一种自动拉紧手刹装置，以解决
现有技术中由于低端汽车不具备自动拉手刹功能而导致的容易出现事故的问题。
[0004] 为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：
[0005] 一种自动拉紧手刹装置，包括：感应模
块、控
制模块和执行模块，其中：
[0006] 感应模块用于感应主驾驶人员是否下车；
[0007] 执行模块与手刹杆连接，用于驱动手刹杆旋转
制动，所述执行模块初始
位置为手刹未刹紧位置，所述执行模块运转时带动手刹杆旋转实现制动，且完成制动后自动脱离手刹杆恢复至起始位置；
[0008]
控制模块与感应模块连接，并根据感应模块
信号控制执行模块的启动和停止，控制模块包括
控制器和与控制器连接的延时断开继电器，所述延时断开继电器中的常开
开关连接在供电端与执行模块之间，所述延时断开继电器的延时时间设置为执行模块由起始位置启动至恢复起始位置的一个周期的时间。
[0009] 进一步地，所述执行模块包括驱动杆和电动
推杆，所述驱动杆与手刹杆固定连接，且位于手刹杆靠近手刹杆铰接轴一端的延长线上，所述电动推杆固定设置在汽车
底板上，电动推杆的活动端与驱动杆抵接，电动推杆与所述延时断开继电器电连接。
[0010] 进一步地，所述感应模块为压
力传感器，所述
压力传感器设置于汽车主驾驶座椅上。
[0011] 进一步地，所述感应模块为压力传感器，所述压力传感器设置于主驾驶安全带插口内部。
[0012] 进一步地，所述感应模块为位移传感器，所述位移传感器设置在主驾驶车
门的门
锁位置，用于探测主驾驶车门门锁是否打开或主驾驶车门是否打开。
[0013] 进一步地，所述感应模块为对射型
光电传感器，对射型光电传感器的发光器和接收器分别安装在主驾驶座椅靠背上和主驾驶前方的操作台上。
[0014] 进一步地，所述电动推杆的活动端设置有缓冲垫。
[0015] 进一步地，感应模块、控制模块和执行模块均由汽车自带的电力供应系统提供
电能。
[0016] 本发明实施例具有如下优点：
[0017] 感应模块感应到主驾驶人员下车后将信号传递至控制模块，控制模块根据信号向执行模块发送操作指令，执行模块进行一次拉手刹的动作后停止，实现自动拉手刹功能，驾驶员在需要驾驶时可自行放开手刹，操作简便。仅通过安装感应模块、控制模块和执行模块即可实现自动拉手刹功能以提高停车安全，安装成本低，操作方便，且无需对汽车做较大的改变，不会影响汽车行驶安全，符合相关规定。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0019] 本
说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
[0020] 图1为本发明实施例提供的一种自动拉紧手刹装置
电路连接结构示意图；
[0021] 图2为本发明实施例提供的执行模块安装结构示意图；
[0022] 图中：1、感应模块；2、控制模块；21、控制器；22、延时断开继电器；3、执行模块；31、电动推杆；311、缓冲垫；32、驱动杆。
具体实施方式
[0023] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 一种自动拉紧手刹装置，结合图1和图2，包括：感应模块1、控制模块2和执行模块3。
[0025] 感应模块1用于感应主驾驶人员是否下车，其感应方式可以设定为感应驾驶人员位置、主驾驶安全带的插拔或主驾驶车门是否开启。
[0026] 执行模块3与手刹杆连接，用于驱动手刹杆旋转制动，执行模块3初始位置为手刹未刹紧位置，执行模块3运转时带动手刹杆旋转实现制动，在执行模块3将手刹推送至刹紧位置时，汽车手刹自动的锁定装置能够将手刹锁定至刹紧状态，完成制动后执行模块3自动脱离手刹杆恢复至起始位置，驾驶人员需要再次驾驶汽车时可手动松动手刹，使用方便。
[0027] 控制模块2与感应模块1连接，并根据感应模块1信号控制执行模块3的启动和停止，控制模块2包括控制器21和与控制器21连接的延时断开继电器22，延时断开继电器22中的常开开关连接在供电端与执行模块3之间，控制器21在接收到感应模块1传回的主驾驶位置人员下车后向延时断开继电器22发送接通电源的命令，此时，执行模块3启动进行拉紧手刹的操作，延时断开继电器22的延时时间设置为执行模块3由起始位置启动至恢复起始位置的一个周期的时间，即延时断开继电器22在执行模块3在完成一次刹紧动作并回到初始位置后断开执行模块3的电源，避免执行模块3进行多次无意义操作。
[0028] 执行模块3包括驱动杆32和电动推杆31，驱动杆32与手刹杆固定连接，且位于手刹杆靠近手刹杆铰接轴一端的延长线上，通过拨动驱动杆32即可实现手刹杆的转动，从而完成刹紧手刹的操作，电动推杆31固定设置在汽车底板上，电动推杆31的活动端与驱动杆32抵接，电动推杆31与所述延时断开继电器22电连接，当延时断开继电器22接通电动推杆31的电源后电动推杆31伸长，推动驱动杆32旋转，完成拉紧手刹操作后电动推杆31缩回脱离驱动杆32，此时延时断开继电器22断开电动推杆31的电源，电动推杆31停止运行。
[0029] 优选的，电动推杆31的活动端设置有缓冲垫311，该缓冲垫311能够有效减小电动推杆31对驱动杆32的瞬间冲击力，降低运行时产生的噪声和对驱动杆32的损害。
[0030] 感应模块1采用压力传感器，该压力传感器设置在汽车驾驶座椅上，用于检测汽车驾驶座椅上压力的变动，压力传感器在汽车驾驶座椅上设置有多个，当压力传感器检测的压力全部变为零时可确定汽车驾驶人员已离开汽车驾驶座椅，此时控制器21向执行模块3发送操作指令，拉紧手刹。
[0031] 同时，为进一步提高使用安全，控制器21可同时与汽车驾驶控制系统连接，通过结合汽车驾驶控制系统的信息确认汽车是否已经完全停止行驶，避免出现误操作的情况。
[0032] 更优的，感应模块1、控制模块2和执行模块3均由汽车自带的电力供应系统提供电能，进行安装时无需为自动拉紧手刹装置单独设置电源，安装更方便，安装成本更低。
[0033] 本发明实施例提供的自动拉紧手刹装置能够有效提高汽车的停车安全，并且对高端汽车和低端汽车均适用，安装方便且成本较低，适用于多数汽车的安全改进。
[0034] 实施例二
[0035] 本实施例与实施例一不同之处在于感应模块1的安装位置不同。
[0036] 感应模块1采用压力传感器，且安装在主驾驶安全带插口内部，当主驾驶安全带插口内部压力为零时可确认主驾驶安全带已经拔出，此时控制器21向执行模块3发送操作指令实现自动拉紧手刹功能。
[0037] 本发明实施例中自动拉紧手刹装置不仅能够自动拉紧手刹，提高停车安全，还可提醒驾驶人员系好安全带再行车，以提高行车安全。
[0038] 实施例三
[0039] 本实施例与实施例一不同之处在于感应模块1及其安装位置均不同。
[0040] 本实施例中感应模块1采用位移传感器，该位移传感器设置在主驾驶车门的门锁位置，用于探测主驾驶车门门锁是否打开或主驾驶车门是否打开；
[0041] 作为一种探测方式，感应模块1探测汽车车门的门锁是否打开，当汽车车门门锁打开时可判定驾驶人员即将下车或驾驶人员未做好行驶车辆的准备，此时控制器21控制执行模块3拉紧手刹可提高停车安全。
[0042] 作为另一种探测方式，感应模块1探测汽车车门是否打开，当汽车车门打开时可判定驾驶人员正在上下车，此时，控制器21也可控制执行模块3拉紧手刹可提高停车安全。
[0043] 实施例四
[0044] 本实施例与实施例一不同之处在于感应模块1及其安装位置均不同。
[0045] 感应模块1为对射型光电传感器，对射型光电传感器的发光器和接收器分别安装在主驾驶座椅靠背上和主驾驶前方的操作台上，以用于检测主驾驶位置是否有人，当主驾驶位置没有人员乘坐时，控制器21控制执行模块3进行刹紧手刹的操作。
[0046] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明
基础上，可以对之作一些
修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
