专利汇可以提供轿车辅助电动主动制动系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且辅助电动主动 制动 系统 ,由左、右辅助轮、左、右制动器、左、右半轴、 支架 、 电池 和连接装置组成;连接装置由垂直销轴、 水 平销轴、扭转 弹簧 、车辆连接板和转 角 传感器 组成,扭转弹簧上端和垂直销轴固连,扭转弹簧下端和车辆连接板固连,垂直销轴与车辆连接构成垂直铰接;左、右辅助轮通过左、右半轴安装在支架两侧与试验车辆 车轮 等高;当车辆趋于失稳的危险工况时,辅助电动主动制动系统控制左、右制动器进行主动制动。该技术是基于轿车 稳定性 试验而开发设计的辅助制动系统,是在轿车尾部设计一套轿车辅助系统,其目的是在不干预轿车稳定性试验的前提下,一旦试验轿车出现失稳,该辅助系统发挥作用帮助矫正轿车行驶 姿态 ,避免极端危险情况的发生。,下面是轿车辅助电动主动制动系统专利的具体信息内容。
1.辅助电动主动制动系统,其特征在于,由左、右辅助轮(10、4)、左、右制动器(9、5)、左、右半轴(8、6)、支架(11)、电池(7)和连接装置(3)组成;连接装置(3)由垂直销轴(15)、水平销轴(16)、扭转弹簧(13)、车辆连接板(14)和转角传感器(12)组成,扭转弹簧(13)上端和垂直销轴(15)固连,扭转弹簧(13)下端和车辆连接板(14)固连,垂直销轴(15)与车辆连接板(14)构成垂直铰接;左、右辅助轮(10、4)通过左、右半轴(8、6)安装在支架(11)两侧与试验车辆(2)车轮等高;当车辆趋于失稳的危险工况时,辅助电动主动制动系统控制左、右制动器(9、5)进行主动制动。
2.如权利要求1所述的辅助电动主动制动系统,其特征在于,辅助电动主动制动系统的动力学模型为:
其中,
Flx、Frx、Fly、Fry分别为左、右辅助轮(10、4)的纵向力和侧向力,单位为N;
Tm为扭转弹簧(13)产生的力矩,单位为N·m;
辅助电动主动制动系统左、右辅助轮(10、4)采用与轿车相同的车轮,左、右辅助轮轴距与后轮轴距相同;
Lm为辅助电动主动制动系统质心距车尾连接处的水平距离,Lm=0.8m;
Br为左、右辅助轮的轮距,单位为m;
Im为辅助电动主动制动系统的转动惯量,单位为kg.m2;
ωaid为辅助电动主动制动系统的转动角速度,通过采集角度传感器的信号计算得到,单位为rad/s;
由上述动力学模型产生辅助电动主动制动系统作用在车身上的纵向力Fjx、侧向力Fjy及转矩Tm,通过垂直销轴(15)、水平销轴(16)、扭转弹簧(13)和车辆连接板(14)作用于车身进行干预控制,使车辆回到稳定行驶状态。
3.如权利要求1或2所述的辅助电动主动制动系统,其特征在于,通过车轮和辅助轮轮速信号、前轮转向角和陀螺仪测量各车轮轮心处和车辆质心处的纵向速度、侧向速度和侧偏角的整车运动状态参数,通过转角传感器(12)测量扭转弹簧变形量,用于衡量车辆稳定性控制效果。
4.如权利要求1-3之一所述的辅助电动主动制动系统在汽车稳定性试验中的应用,其特征在于,辅助电动主动制动系统试验策略采用分层综合控制方法,控制系统上层控制器为主控制模块,根据整车稳定性要求和车辆行驶工况,实时调用下层控制器的ABS实现其预期控制目标。
5.根据权利要求4所述的辅助电动主动制动系统在汽车稳定性试验中的应用,其特征在于,上层控制器为车身状态控制器,包括门阙值控制器以及ESP控制器,当ESP控制效果较差甚至失效时,辅助电动主动制动系统的控制策略发挥作用,对左、右辅助轮进行主动制动控制,以保持车辆安全运动状态。
6.根据权利要求5所述的辅助电动主动制动系统在汽车稳定性试验中的应用,其特征在于,所述ESP控制器的输入为车辆质心理想侧偏角β0和实际侧偏角β误差值Δβ,输出为左、右辅助轮目标滑移率ScL、ScR:
当|Δβ|
当Δβ<-c时,为过多转向,ScL=0、ScR=S0R;
其中,c为门限值;
ESP控制器将输出信号输送到下层控制器的ABS控制器,ABS控制器根据ScL、ScR进行制动控制,避免车辆失稳。
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