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电动搅拌车

阅读：949发布：2020-05-16

专利汇可以提供电动搅拌车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提出了一种电动搅拌车，包括：车体；驱动电机，设于车体上并与车体连接；电机控制器，用于控制驱动电机驱动车体行驶；电池包，与驱动电机和电机控制器连接，电池包用于向驱动电机和电机控制器供电；增程器，与电池包、驱动电机和电机控制器连接，其中，增程器用于为电池包充电和/或为驱动电机、电机控制器供电。通过本实用新型的技术方案，有效地减少了电池包的配置，简化了电动搅拌车的结构，保证了电动搅拌车的续航能力，避免了车辆抛锚和搅拌筒停转的情况，还降低了排放，减少了污染。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是电动搅拌车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电动搅拌车，其特征在于，包括：
车体；
驱动电机(12)，设于所述车体上并与所述车体连接；
电机控制器(120)，用于控制所述驱动电机(12)驱动所述车体行驶；
电池包(10)，与所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)连接，所述电池包(10)用于向所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)供电；
增程器(20)，与所述电池包(10)、所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)连接，其中，所述增程器(20)用于为所述电池包(10)充电和/或为所述驱动电机(12)、所述电机控制器(120)供电。
2.根据权利要求1所述的电动搅拌车，其特征在于，
所述增程器(20)包括：相互连接的发动机(22)和发动机控制器(220)，所述发动机控制器(220)用于根据所述电池包(10)的剩余电量，控制所述发动机(22)的启闭；
发电机(24)，与所述发动机(22)连接，所述发电机(24)用于在所述发动机(22)的驱动下进行发电，所述发电机(24)还与所述电池包(10)、所述驱动电机(12)和所述电机控制器(120)连接；
发电机控制器(240)，与所述发电机(24)连接，所述发电机控制器(240)用于控制所述发电机(24)向所述电池包(10)充电和/或为所述驱动电机(12)、所述电机控制器(120)供电。
3.根据权利要求2所述的电动搅拌车，其特征在于，
所述发动机(22)包括柴油发动机、汽油发动机、燃气发动机、太阳能发动机中的任意一种。
4.根据权利要求3所述的电动搅拌车，其特征在于，所述柴油发动机为小排量的阿特金森循环发动机。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电动搅拌车，其特征在于，
所述电池包(10)上设有外接电源充电口。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的电动搅拌车，其特征在于，还包括：
搅拌筒，设于所述车体上，并与所述驱动电机(12)连接，所述搅拌筒用于容纳混凝土；
所述驱动电机(12)还用于驱动所述搅拌筒转动。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的电动搅拌车，其特征在于，还包括：
搅拌筒，设于所述车体上；
所述驱动电机(12)包括第一电机和第二电机，所述第一电机与所述车体连接并驱动所述车体行驶，所述第二电机与所述搅拌筒连接并驱动所述搅拌筒转动；
所述电机控制器(120)包括第一电机控制器和第二电机控制器，所述第一电机控制器用于控制所述第一电机的启闭，所述第二电机控制器用于控制所述第二电机的启闭。
8.根据权利要求7所述的电动搅拌车，其特征在于，还包括：
主控制器，与所述电池包(10)连接，所述主控制器用于控制所述电池包(10)向所述第一电机控制器和/或所述第二电机控制器供电。
9.根据权利要求8所述的电动搅拌车，其特征在于，
所述主控制器还与所述增程器(20)连接，所述主控制器还用于控制所述增程器(20)向所述第一电机控制器供电和/或向所述第二电机控制器供电和/或向所述电池包(10)充电。
10.根据权利要求9所述的电动搅拌车，其特征在于，还包括：
所述第二电机为减速电机。

说明书全文

电动搅拌车

技术领域

[0001] 本实用新型涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种电动搅拌车。

背景技术

[0002] 电动搅拌车是一种用于运输混凝土的工程车辆，为了实现环保节能，目前市场上已经推出纯电动搅拌车；纯电动搅拌车为了满足整车动力性以及工作任务完成能力，需要配置大电量的动力电池包，但是，目前国内大部分地区充电设施都较匮乏，这样在行驶路上发生缺电又无法开到充电站的情况是很有可能发生的，一旦发生将采取拖车救援措施，对于电动搅拌车而言更为严重的是搅拌筒内的混凝土将凝结，清理工作需要花费大量人力和时间。实用新型内容

[0003] 本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

[0004] 有鉴于此，本实用新型的一个目的在于提供一种电动搅拌车的控制方法。

[0005] 本实用新型的另一个目的在于提供一种电动搅拌车。

[0006] 为了实现上述目的，本实用新型第一方面的技术方案提供了一种电动搅拌车的控制方法，包括：获取电池包的剩余电量；判断剩余电量是否小于第一阈值；若剩余电量小于第一阈值，启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电；其中，电池包用于向驱动电机供电，驱动电机用于驱动车辆行驶。

[0007] 在该技术方案中，通过采用增程器为电池包供电和/或向驱动电机供电，这样在电动搅拌车的电池包的电量小于第一阈值导致电量不足而无法行驶时，可以持续为电动搅拌车提供动力，确保电动搅拌车能够行驶到充电站，避免车辆抛锚导致拖车救援，还可以避免搅拌筒停转导致内部的混凝土凝结，避免产生因混凝土凝结导致的清理工作，减少了工作量，避免了人力物力的浪费。

[0008] 可以理解地，增程器可以单独为电池包充电，使电池包一边充电，一边继续为驱动电机供电，或者增程器单独为驱动电机供电，使驱动电机驱动车辆继续行驶，直到到达充电站，再使用充电站的设施为电池包充电；或者增程器在为电池包充电的同时，也为驱动电机供电，这样电池包充电和车辆行驶两项都不影响。

[0009] 在上述技术方案中，若剩余电量小于第一阈值，在启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电之后，控制方法还包括：获取电池包的剩余电量；判断剩余电量是否大于等于第二阈值；若剩余电量大于等于第二阈值，关闭增程器；若剩余电量小于第二阈值，保持增程器的开启状态，其中，第二阈值大于第一阈值。

[0010] 在上述技术方案中，在判断剩余电量是否大于等于第二阈值之前，还包括：判断是否收到增程器手动停止信号，并生成第一判断结果，同时判断剩余电量是否大于第三阈值，并生成第二判断结果；若第一判断结果和第二判断结果均为是，则关闭增程器；若第一判断结果和第二判断结果中任一个为否，则保持增程器的开启状态；其中，第三阈值大于第一阈值，小于第二阈值。

[0011] 在上述任一项技术方案中，增程器具体包括：相互连接的发动机和发电机；启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电，具体包括：启动发动机；控制发动机运转，并驱动发电机发电；控制发电机向电池包充电和/或为驱动电机供电。

[0012] 本实用新型第二方面的技术方案提供了一种电动搅拌车，包括：车体；驱动电机，设于车体上并与车体连接；电机控制器，用于控制驱动电机驱动车体行驶；电池包，与驱动电机和电机控制器连接，电池包用于向驱动电机和电机控制器供电；增程器，与电池包、驱动电机和电机控制器连接，其中，增程器用于为电池包充电和/或为驱动电机、电机控制器供电。

[0013] 在该技术方案中，通过在电动搅拌车上设置增程器，并为电池包充电和/或为驱动电机、电机控制器供电，这样，在电动搅拌车的电池包的剩余电量不足而无法行驶时，可以持续为电动搅拌车提供动力，确保电动搅拌车能够行驶到充电站，避免车辆抛锚导致拖车救援，还可以避免搅拌筒停转导致内部的混凝土凝结，避免产生因混凝土凝结导致的清理工作，减少了工作量，避免了人力物力的浪费。

[0014] 具体地，通过驱动电机和电机控制器的设置，使电动搅拌车能够被驱动电机驱动行驶，减少了各种液压结构、传动结构和大排量的发动机，减少了部件数量和体积，节省了空间，还降低了排放，减少了对环境的污染；通过电池包的设置，能够为驱动电机提供电力，确保驱动电机的驱动力；通过增程器的设置，使得在电池包剩余电量不足时，可以使用增程器继续供电或为电池包充电，从而保证电动搅拌车能够行驶到充电站。

[0015] 可以理解地，增程器可以单独为电池包充电，使电池包一边充电，一边继续为驱动电机供电，或者增程器单独为驱动电机供电，使驱动电机驱动车辆继续行驶，直到到达充电站，再使用充电站的设施为电池包充电；或者增程器在为电池包充电的同时，也为驱动电机供电，这样电池包充电和车辆行驶两项都不影响。

[0016] 在上述技术方案中，增程器包括：相互连接的发动机和发动机控制器，发动机控制器用于根据电池包的剩余电量，控制发动机的启闭；发电机，与发动机连接，发电机用于在发动机的驱动下进行发电，发电机还与电池包、驱动电机和电机控制器连接；发电机控制器，与发电机连接，发电机控制器用于控制发电机向电池包充电和/或为驱动电机、电机控制器供电。

[0017] 在上述技术方案中，发动机包括柴油发动机、汽油发动机、燃气发动机、太阳能发动机中的任意一种。

[0018] 在上述技术方案中，柴油发动机为小排量的阿特金森循环发动机。

[0019] 在上述任一项技术方案中，电池包上设有外接电源充电口。

[0020] 在上述任一项技术方案中，电动搅拌车还包括：搅拌筒，设于车体上，并与驱动电机连接，搅拌筒用于容纳混凝土；驱动电机还用于驱动搅拌筒转动。

[0021] 在上述任一项技术方案中，电动搅拌车还包括：搅拌筒，设于车体上；驱动电机包括第一电机和第二电机，第一电机与车体连接并驱动车体行驶，第二电机与搅拌筒连接并驱动搅拌筒转动；

[0022] 电机控制器包括第一电机控制器和第二电机控制器，第一电机控制器用于控制第一电机的启闭，第二电机控制器用于控制第二电机的启闭。

[0023] 在上述技术方案中，电动搅拌车还包括：主控制器，与电池包连接，主控制器用于控制电池包向第一电机控制器和/或第二电机控制器供电。

[0024] 在上述技术方案中，主控制器还与增程器连接，主控制器还用于控制增程器向第一电机控制器供电和/或向第二电机控制器供电和/或向电池包充电。

[0025] 在上述技术方案中，电动搅拌车还包括：第二电机为减速电机。

[0026] 本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。附图说明

[0027] 图1是本实用新型的一个实施例的电动搅拌车的控制方法的流程示意图；

[0028] 图2是本实用新型的一个实施例的电动搅拌车的控制方法的流程示意图；

[0029] 图3是本实用新型的一个实施例的电动搅拌车的结构框图；

[0030] 图4是本实用新型的一个具体实施例的电动搅拌车的控制方法的流程示意图。

[0031] 其中，图3中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

[0032] 10电池包，12驱动电机，120电机控制器，20增程器，22发动机，220发动机控制器，24发电机，240发电机控制器。

具体实施方式

[0033] 为了可以更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

[0034] 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

[0035] 下面参照图1至图4描述根据本实用新型的一些实施例。

[0036] 如图1所示，根据本实用新型提出的一个实施例的电动搅拌车的控制方法，包括：步骤S100：获取电池包的剩余电量；步骤S102：判断剩余电量是否小于第一阈值；步骤S104：
若剩余电量小于第一阈值，启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电；其中，电池包用于向驱动电机供电，驱动电机用于驱动车辆行驶。

[0037] 在该实施例中，通过采用增程器为电池包供电和/或向驱动电机供电，这样在电动搅拌车的电池包的电量小于第一阈值导致电量不足而无法行驶时，可以持续为电动搅拌车提供动力，确保电动搅拌车能够行驶到充电站，避免车辆抛锚导致拖车救援，还可以避免搅拌筒停转导致内部的混凝土凝结，避免产生因混凝土凝结导致的清理工作，减少了工作量，避免了人力物力的浪费。

[0038] 可以理解地，增程器可以单独为电池包充电，使电池包一边充电，一边继续为驱动电机供电，或者增程器单独为驱动电机供电，使驱动电机驱动车辆继续行驶，直到到达充电站，再使用充电站的设施为电池包充电；或者增程器在为电池包充电的同时，也为驱动电机供电，这样电池包充电和车辆行驶两项都不影响。

[0039] 优选地，第一阈值为百分比数值，以便于确定剩余电量的多少；例如，第一阈值为5％、8％、10％中的任意一个。

[0040] 如图2所示，根据本实用新型提出的另一个实施例的电动搅拌车的控制方法，包括：步骤S200：获取电池包的剩余电量；步骤S202：判断剩余电量是否小于第一阈值，若否，则转至步骤S214；步骤S204：若剩余电量小于第一阈值，启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电；步骤S206：获取电池包的剩余电量；步骤S208：判断是否收到增程器手动停止信号，并生成第一判断结果，同时判断剩余电量是否大于第三阈值，并生成第二判断结果；若第一判断结果和第二判断结果均为是，则转至步骤S214；步骤S210：若第一判断结果和第二判断结果中的任一个为否，则保持增程器的开启状态，并判断剩余电量是否大于等于第二阈值；若剩余电量大于等于第二阈值，则转至步骤S214；步骤S212：若剩余电量小于第二阈值，保持增程器的开启状态；步骤S214：关闭增程器；

[0041] 其中，第三阈值大于第一阈值，小于第二阈值。

[0042] 可选地，第二阈值设置为25％、30％、35％中的任意一个，第三阈值设为10％、15％、18％中的任意一个。

[0043] 在该实施例中，通过设置第三阈值和第二阈值，第三阈值介于第一阈值和第二阈值之间，在收到增程器手动停止信号且剩余电量大于第三阈值的情况下，关闭增程器，这样一方面可以由用户根据车辆与充电站之间的距离灵活地发出增程器手动停止信号，并利用电池包的剩余电量使车辆行驶到充电站，即在车辆距离充电站较近，且电池包的剩余电量没有达到第二阈值时即关闭增程器，从而降低能耗和排放；另一方面，还可以避免在第一阈值的临界点附近手动关闭增程器时，随着电能消耗，剩余电量很快又进入到第一阈值以下导致增程器再次开启，使得手动关闭增程器操作失去意义。

[0044] 进一步地，在没有收到增程器手动停止信号的情况下，当电池包充电至剩余电量大于第二阈值时关闭增程器，停止充电，这样可以降低能耗和排放，而剩余电量由于大于第二阈值，可以保证电池包电量充足，车辆能够行驶到充电站，搅拌筒不会出现停转的现象；而剩余电量小于第二阈值时，说明电池包的剩余电量难以支撑车辆余下行程的行驶，因此需要继续通过增程器充电或者为驱动电机供电，即保持增程器的开启状态。

[0045] 可选地，在一些实施例中，增程器具体包括：相互连接的发动机和发电机；启动增程器为电池包充电和/或为驱动电机供电，具体包括：启动发动机；控制发动机运转，并驱动发电机发电；控制发电机向电池包充电和/或为驱动电机供电。

[0046] 在该实施例中，通过发动机驱动发电机发电，并通过发电机进行充电和/或供电，而不是直接采用发动机驱动车辆，这样一方面避免在电动搅拌车上增加发动机和车体之间的传动机构，减少了零部件，简化了电动搅拌车的结构，另一方面可以采用小排量的发动机驱动发电机，从而减小增程器所占用的空间，提升车辆部件布局的灵活性。

[0047] 如图3所示，本实用新型第二方面的实施例提供了一种电动搅拌车，包括：车体；驱动电机12，设于车体上并与车体连接；电机控制器120，用于控制驱动电机12驱动车体行驶；电池包10，与驱动电机12和电机控制器120连接，电池包10用于向驱动电机12和电机控制器
120供电；增程器20，与电池包10、驱动电机12和电机控制器120连接，其中，增程器20用于为电池包10充电和/或为驱动电机12、电机控制器120供电。

[0048] 在该实施例中，通过在电动搅拌车上设置增程器20，并为电池包10充电和/或为驱动电机12、电机控制器120供电，这样，在电动搅拌车的电池包10的剩余电量不足而无法行驶时，可以持续为电动搅拌车提供动力，确保电动搅拌车能够行驶到充电站，避免车辆抛锚导致拖车救援，还可以避免搅拌筒停转导致内部的混凝土凝结，避免产生因混凝土凝结导致的清理工作，减少了工作量，避免了人力物力的浪费。

[0049] 具体地，通过驱动电机12和电机控制器120的设置，使电动搅拌车能够被驱动电机12驱动行驶，减少了各种液压结构、传动结构和大排量的发动机22，减少了部件数量和体积，节省了空间，还降低了排放，减少了对环境的污染；通过电池包10的设置，能够为驱动电机12提供电力，确保驱动电机12的驱动力；通过增程器20的设置，使得在电池包10剩余电量不足时，可以使用增程器20继续供电或为电池包10充电，从而保证电动搅拌车能够行驶到充电站。

[0050] 可以理解地，增程器20可以单独为电池包10充电，使电池包10一边充电，一边继续为驱动电机12供电，或者增程器20单独为驱动电机12供电，使驱动电机12驱动车辆继续行驶，直到到达充电站，再使用充电站的设施为电池包10充电；或者增程器20在为电池包10充电的同时，也为驱动电机12供电，这样电池包10充电和车辆行驶两项都不影响。

[0051] 如图3所示，在上述实施例中，增程器20包括：相互连接的发动机22和发动机控制器220，发动机控制器220用于根据电池包10的剩余电量，控制发动机22的启闭；发电机24，与发动机22连接，发电机24用于在发动机22的驱动下进行发电，发电机24还与电池包10、驱动电机12和电机控制器120连接；发电机控制器240，与发电机24连接，发电机控制器240用于控制发电机24向电池包10充电和/或为驱动电机12、电机控制器120供电。

[0052] 在该实施例中，通过发动机控制器220的设置，可以灵活地根据电池包10的剩余电量，控制发动机22的启闭，提升了电动搅拌车控制的智能化水平，确保在电池包10的剩余电量不足时，增程器20能够及时被启动进行供电或充电；通过发动机22和发电机24的设置，使得其它形式的能量能够被转化为电能，从而使搅拌电动车始终由电能驱动，避免在电动搅拌车上再设置其它传动结构或者液压结构，从而减少了部件，简化了电动搅拌车的整体结构，节省了空间；通过发电机控制器240的设置，可以灵活地控制发电机24单独为电池包10充电，或者控制发电机24单独为驱动电机12供电，或者控制发电机24为电池包10充电，同时为驱动电机12供电，提升了增程器20使用的灵活性。

[0053] 可选地，发动机22与发电机24之间的连接，包括皮带连接、曲轴连接、齿轮连接、链轮连接中的任意一种。

[0054] 在上述实施例中，发动机22包括柴油发动机、汽油发动机、燃气发动机、太阳能发动机中的任意一种。

[0055] 在该实施例中，通过将发动机22设置为柴油发动机或汽油发动机或燃气发动机中的任意一种，均可以带动发电机发电，实现增程器20的充电、供电功能，且这几种发动机易于获取，有利于提升电动搅拌车生产、使用和维护保养的便利性；采用太阳能发动机，可以避免排放，减少污染。

[0056] 在上述实施例中，柴油发动机为小排量的阿特金森循环发动机。

[0057] 在该实施例中，通过采用小排量的阿特金森循环发动机，相对于常规的燃油发动机效率更高，排放更低，污染更少。

[0058] 在上述任一项实施例中，电池包10上设有外接电源充电口。

[0059] 在该实施例中，通过在电池包10上设置外接电源充电口，这样便于电动搅拌车在任意一个充电站使用充电设施进行充电，从而不需要一直使用增程器20充电，减低了排放和污染。

[0060] 在上述任一项实施例中，电动搅拌车还包括：搅拌筒，设于车体上，并与驱动电机12连接，搅拌筒用于容纳混凝土；驱动电机12还用于驱动搅拌筒转动。

[0061] 在该实施例中，通过搅拌筒与驱动电机12连接，使搅拌筒在驱动电机12的驱动下进行转动，这样在电池包10剩余电量不足时，通过增程器20直接为驱动电机12供电，或者为电池包10充电，使电池包10能够继续为驱动电机12供电，从而保持搅拌筒的转动，避免混凝土凝结，进而避免了因混凝土凝结产生大量的清理工作，避免了用户的损失。

[0062] 可以理解地，驱动电机12用于驱动车体行驶，还用于驱动搅拌筒转动，这可以通过传动机构实现，即设置有两套传动机构，两套传动机构均与驱动电机12连接，且一套传动机构连接车体，另一套传动机构连接搅拌筒；或者驱动电机12包括有两个电机，两个电机分别连接车体和搅拌筒，以便一个电机驱动车体，另一个电机驱动搅拌筒。

[0063] 可选地，在上述任一项实施例中，电动搅拌车还包括：搅拌筒，设于车体上；驱动电机12包括第一电机和第二电机，第一电机与车体连接并驱动车体行驶，第二电机与搅拌筒连接并驱动搅拌筒转动；电机控制器120包括第一电机控制器和第二电机控制器，第一电机控制器用于控制第一电机的启闭，第二电机控制器用于控制第二电机的启闭。

[0064] 在该实施例中，驱动电机12包括第一电机和第二电机，且电机控制器120包括第一电机控制器和第二电机控制器，这样车体的行驶和搅拌筒的转动各自有一套驱动和控制系统，即两者的运转相互独立，互不影响，且搅拌筒的转动动力来自电池包10而非传统的发动机，因此车辆是否行驶不会影响到搅拌筒的转动，保证了搅拌筒工作的稳定性，而搅拌筒的转动也不会影响车辆的行驶。

[0065] 在上述实施例中，电动搅拌车还包括：主控制器，与电池包10连接，主控制器用于控制电池包10向第一电机控制器、第一电机和/或向第二电机控制器、第二电机供电。

[0066] 在该实施例中，通过主控制器的设置，便于控制电池包10同时向第一电机控制器、第一电机和第二电机控制器、第二电机供电，即同时驱动车体行驶和搅拌筒转动，或者仅向第一电机、第一电机控制器供电，仅驱动车体行驶，或者仅向第二电机、第二电机控制器供电，仅驱动搅拌筒转动，这样有利于提升电动搅拌车的智能化程度，保证车体行驶、搅拌筒转动的各自独立性，进而提升电动搅拌车工作的稳定性和可靠性。

[0067] 在上述实施例中，主控制器还与增程器20连接，主控制器还用于控制增程器20向第一电机控制器供电和/或向第二电机控制器供电和/或向电池包10充电。

[0068] 在该实施例中，通过主控制器与增程器20连接，这样有利于根据剩余电量和电动搅拌车的工作需求，控制增程器20的供电对象，或者向电池包10充电，从而确保能够满足电动搅拌车的工作需求，避免产生拖车救援、混凝土凝固等情况发生。具体地，例如在电动搅拌车行驶中，电池包10电量不足，而距离充电站较远，搅拌筒内还有较多的混凝土，则此时可以通过主控制器控制增程器20仅向第二电机和第二电机控制器供电，使搅拌筒持续转动，避免混凝土凝结，而车体因为缺电则停止行驶，原地等等拖车救援。

[0069] 在上述实施例中，电动搅拌车还包括：第二电机为减速电机。

[0070] 通过采用减速电机作为第二电机，一方面可以降低转速，提升扭矩，从而增加对于搅拌筒的驱动力，保证搅拌筒能够顺利转动，另一方面便于简化结构，节省空间，提升生产和安装效率。

[0071] 如图4所示，根据本申请提出的一个具体实施例的搅拌车的控制方法，包括：

[0072] 步骤S0，增程器处于停机状态，此时锂离子电池包作为电源，向电机控制器提供电能，电机控制器控制驱动电机驱动车辆行驶。

[0073] 步骤S1，发动机控制器通过总线实时地接收来自锂离子电池包的剩余电量信号，优选地，该总线优选为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线。

[0074] 步骤S2，发动机控制器判断接收到的剩余电量值是否小于阈值a，优选地，该阈值为5％，若是则进入步骤S3，若否则保持原状态不动作；

[0075] 步骤S3，发动机控制器控制柴油发动机启动工作，发动机控制器根据发动机万有特性曲线自动匹配当前功率需求下的最佳效率工作点，柴油发动机通过皮带带动发电机发电，发电机控制器控制发电电压和电流的大小，一部分电能将代替锂离子电池包作为电机控制器的电源，另一部分用来给锂离子电池包充电；

[0076] 步骤S4，发动机控制器实时接收总线上是否有手动停机信号，若有则判断此时的剩余电量是否大于阈值c，两个条件同时满足则控制发动机停机，否则不动作，维持原状态。这种常用于当车辆快要行驶到充电地点，而辅助柴油发动机在工作的情况，提前关闭发动机以降低能耗和排放，使用剩余的电池包能量驶到充电地点，阈值c设置的目的是防止在阈值a的临界点附近手动关闭增程器时，随着电能消耗到满足，会很快又进入到S3步骤，使得手动关闭增程器操作失去意义，优选地，阈值c为15％。

[0077] 步骤S5，增程器工作状态下，发动机控制器判断总线上反馈的剩余电量值是否大于阈值b，优选地，阈值b为30％，若是，则发动机控制器辅助柴油发动机停机回到步骤S0，若否则不动作，维持原状态。

[0078] 本申请还提供一种增程式电动搅拌车，包括增程器、锂离子电池包、电机控制器和驱动电机。锂离子电池包为电机控制器提供电源，控制驱动电机驱动车辆，增程器作为锂离子电池包的电量补充装置，可以减少电池包电量的配置，并且可以防止车辆抛锚和搅拌筒停转；

[0079] 锂离子电池包可外接电源充电，其电量配置刚好能满足一次工作任务的需要。在执行工作任务时，优先使用锂离子电池包本身的电量，尽可能不使用效率较低且会产生污染排放的发动机作为电能的来源，增程器只在电池包电量低的情况才介入工作。

[0080] 增程器包括小排量阿特金森循环柴油发动机，这种发动机的特点是效率高排放低，并且当柴油发动机工作时，始终工作在最佳燃油经济性工作点。使得即便需要增程器工作时，仍然拥有远低于常规燃油车的油耗以及污染排放。

[0081] 本具体实施例具有以下有益效果：

[0082] 1.使得纯电动搅拌车可减少动力电池包电量的配置，大幅降低整车成本；

[0083] 2.一般情况下增程器不工作，跟纯电动工作方式一样，使用来自电网的电能驱动车辆，不消耗燃油，不产生排放污染，且使用成本低；

[0084] 3.增程器作为应急的电能补充装置，可以防止车辆抛锚和搅拌筒停转，避免了损失；

[0085] 4.增程器使用小排量阿特金森循环发动机，相对于常规的燃油发动机效率更高，排放更低。

[0086] 以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，通过本实用新型的技术方案，有效地减少了电池包的配置，简化了电动搅拌车的结构，保证了电动搅拌车的续航能力，避免了车辆抛锚和搅拌筒停转的情况，还降低了排放，减少了污染。

[0087] 在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0088] 本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

[0089] 在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0090] 以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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