技术领域：
[0001] 本实用新型涉及检测设备领域，更具体的说是涉及一种零件高度差检测设备。背景技术：
[0002] 在生产或装配车间等，有时需要检测零件与载具上的基准的高度差，便于对零件进行下一步的操作，而零件需要安装到载具上，且载具一般都是经过流
水线进行运输零件，而
现有技术的流水线机构只是驱动装置带动输送带前移，载具在输送带的作用下前移，前移过程中流水线上是否有载具上无法检测，载具上的零件的零件编号无法确定，而且零件
位置放置正确与否也无法检测，有时需要载具脱离输送带，才能将零件安装到载具上，当需要对零件进行操作时，需要载具不动，但现有技术的流水线无法实现上述功能，导致零件在检测过程中会出现意外情况，不但影响工作效率，也影响零件
质量。因此此时就需要一种零件高度差检测设备。实用新型内容：
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种零件高度差检测设备，用于给
电子产品中小零件检测高度差，确定高度差，以进行下一操作的顺利进行。
[0004] 本实用新型的技术解决措施如下：
[0005] 一种零件高度差检测设备，它包括
底板、料盘机构、流水线机构、CCD机构和检测对位机构，所述底板上后部安装有两组料盘机构，底板上前部安装有流水线机构，底板上右部前侧安装有检测对位机构，底板上位于两组料盘机构和流水线机构之间的位置处安装有CCD机构。
[0006] 所述流水线机构包括依次连接的进料流水线机构、第一流水线机构、第二流水线机构和出料流水线机构，进料流水线机构处进料，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反；第一流水线机构可阻挡住载具，载具停止运动，通过条码扫描器扫描，记录下载具上电子零件的编号；同时从载具进入流水线开始，机械手从其中一组料盘机构上同时取料三个，机械手带动零件运动到CCD机构位置处拍照校准零件的位置，当载具到达第二流水线机构处时，可将载具脱离输送带并可阻挡住载具前行，且载具抬起后载具可保持水平，此时检测对位机构将其上的检测对位CCD推动至零件放置处上方，进行拍照对位，然后机械手带动零件，将零件分别放置于载具上对应的零件放置处，零件放置后，压料机构在驱动
气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件；然后机械手带动检测对位机构运输至零件上方，检测零件与载具上的基准的高度差，高度差检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输至出料流水线机构处出料。
[0007] 作为优选，所述料盘机构是一种含有自动和手动两段行程送料的机构，它包括料盘底板、料盘
支撑板、面板和料盘，所述料盘底板上安装有两组料盘支撑板，两组料盘支撑板上安装有面板，所述面板上安装有滑轨固定座，滑轨固定座上安装有两组滑轨，滑轨上配合安装有滑
块，滑块上安装有活动底板；所述面板上部通过气缸
固定板安装有气缸，气缸的
活塞杆连接着推块，且推块固定安装在活动底板的底部；所述活动底板上安装有两组水平滑轨，水平滑轨上安装有水平滑块，所述水平滑块上安装有料盘固定板；所述料盘放置在料盘固定板上，且料盘通过料盘
压板压紧固定；所述活动底板上装有
轴承进程导向滑动，活动底板的右侧上部安装有一限位块和长挡条，限位块对料盘运动位置进行限位，限位块上装有磁
铁和接近
传感器，
磁铁可以吸紧长档条进一步固定料盘位置，
接近传感器用来检测料盘是否手动推放到位。
[0008] 作为优选，所述料盘固定板上装有销钉a、销钉b和两个初
定位块，对料盘进行防呆与定位；所述料盘固定板上装有销钉c、销钉d和多个磁铁，将料盘压板吸住固定，用来压紧固定料盘。
[0009] 作为优选，所述进料流水线机构包括进料安装板、进料底板、进料前侧板、进料后侧板和进料驱动装置，所述进料底板安装在进料安装板上，所述进料底板的前后两侧分别安装有进料前侧板和进料后侧板，所述进料前侧板和进料后侧板上安装有进料驱动装置，所述进料底板上通过进料支柱安装有进料托板，且进料托板位于进料前侧板和进料后侧板之间；所述进料托板的左后侧面处通过进料光纤固定板安装有一进料光纤；所述进料托板上安装有一防呆装置，且防呆装置位于进料托板的左后部。
[0010] 作为优选，所述第一流水线机构包括第一底板、第一前侧板、第一后侧板和第一驱动装置，所述第一底板上前后两侧分别安装有第一前侧板和第一后侧板，所述第一驱动装置安装在第一前侧板和第一后侧板上，所述第一后侧板上安装有一连接板，连接板上安装有一条码扫描器固定板，条码扫描器固定板上安装有一条码扫描器调节板，条码扫描器调节板上安装有条码扫描器；所述第一后侧板右侧上部设有一凸缘，凸缘内侧设有一卡槽，卡槽内固定有第一定位杆，第一定位杆为圆柱体结构，且圆柱体的一半位于卡槽内，圆柱体的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通过第一光纤固定板安装有第一光纤；所述第一前侧板和第一后侧板之间安装有第一护板；所述第一底板的左端上部通过第一支柱安装有第一托板，且第一托板位于第一前侧板和第一后侧板之间；所述第一托板下方安装有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的
活塞杆上安装有第一升降块，所述第一升降块上可调节地安装有第一阻挡块；所述第一阻挡块的前端通过第一
转轴安装有第一
滑轮。
[0011] 作为优选，所述第二流水线机构包括第二底板、第二前侧板、第二后侧板、第二驱动装置、阻挡机构、顶出机构和压料机构，所述第二底板的前后两侧分别安装有第二前侧板和第二后侧板，所述第二前侧板和第二后侧板上安装有第二驱动装置，所述第二底板的左右两侧分别安装有一组所述的阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在第二前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方；所述阻挡机构包括支柱、托板、阻挡气缸、升降块、阻挡块、转轴、滑轮、光纤固定板和光纤，所述支柱安装在底板上，托板安装在支柱上；所述托板下方安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上安装有升降块，所述升降块上可调节地安装有阻挡块；所述阻挡块的前端通过转轴安装有两组滑轮；所述托板上通过光纤固定板安装有光纤；所述顶出机构包括顶杆气缸和顶杆，所述顶杆气缸安装在第二前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从第二前侧板穿过；所述第二后侧板内侧安装有第二定位杆，且第一定位杆、第二定位杆和顶杆的中心在同一水平线上；所述压料机构包括升降气缸固定板、升降气缸、升降板、安装
角、压料气缸、推板和压料板，所述升降气缸固定板安装在第二前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板。
[0012] 作为优选，所述出料流水线机构包括出料底板、出料前侧板、出料后侧板和出料驱动装置，所述出料底板的前后两侧分别安装有出料前侧板和出料后侧板，所述出料前侧板和出料后侧板上安装有出料驱动装置；所述出料底板上通过出料光纤固定板安装有一出料光纤；所述出料底板上右上部安装有一组所述的阻挡机构。
[0013] 作为优选，所述CCD机构包括CCD固定板、CCD连接板、CCD、
光源固定板和光源，所述CCD固定板安装在底板的底部，CCD连接板安装在CCD固定板上，CCD安装在CCD连接板上，且底板上设有一方形
槽孔，CCD位于方形槽孔处，所述光源固定板安装在CCD固定板上，光源安装在光源固定板上，光源位于CCD正上方，且光源位于底板上方。
[0014] 作为优选，所述检测对位机构包括检测对位支撑板、检测对位底板、检测对位气缸、检测对位滑轨、检测对位滑块、检测对位移动板、检测对位CCD固定板、检测对位CCD调节板和检测对位CCD，所述检测对位支撑板安装在底板上，检测对位底板安装在检测对位支撑板上，所述检测对位底板上安装有检测对位气缸和检测对位滑轨，检测对位气缸上安装有检测对位移动板，检测对位滑轨上配合安装有检测对位滑块，且检测对位移动板与检测对位滑块连接在一起，所述检测对位移动板上安装有检测对位CCD固定板，检测对位CCD固定板上安装有检测对位CCD调节板，所述检测对位CCD安装在检测对位CCD调节板上。
[0015] 作为优选，所述第二底板的中部通过光源安装座安装有光源。
[0016] 本实用新型的有益效果在于：
[0017] 本实用新型的料盘机构的气缸驱动可带动推块移动，推块带动活动底板沿滑轨来回移动，活动底板的位置通过限位柱限位；同时通过把手可使料盘固定板沿水平滑轨移动，限位块对料盘运动位置进行限位，限位块上装有磁铁和接近传感器，磁铁可以吸紧长档条进一步固定料盘位置，接近传感器用来检测料盘是否手动推放到位。本实用新型可以将物料按照相同比例的间距排列放置，且有两段行程，一段气缸行程，一段手动拉出行程，从而提高了产品在装配过程中配件的供应效率，提高作业效率，降低了作业人员的劳动强度，节约生产成本。
[0018] 本实用新型的进料流水线机构的进料托板上放置载具，载具上放置产品，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反，且进料驱动装置可带动产品前移，使产品在流水线上移动。
[0019] 本实用新型的第一流水线机构可带动产品前移，使产品在流水线上移动，流水线机构运行平稳；同时载具在前行时，第一定位杆可插入载具后侧面，在定位杆的作用下，载具侧面会被第一定位杆抬起，脱离输送带，可对载具上的产品通过条码扫描器扫描可记录下载具上电子产品的编号，防止产品弄错。
[0020] 本实用新型的第二流水线机构的第二底板左侧的阻挡机构可阻挡进料流水线上的载具的运输，便于进料流水线上的载具定位，第二底板右侧的阻挡机构可阻挡载具向前运动，使载具被阻挡，便于对载具上的零件进行操作。
[0021] 本实用新型的第二流水线机构带动载具前移，载具其中一个侧面设有与第二定位杆相配合的定位槽，载具的另一个侧面设有与顶杆相对应的定位孔，在第二定位杆的作用下，载具侧面会被定位杆抬起，脱离输送带，载具另一侧由于顶杆气缸推动顶杆，顶杆端部插入载具上的定位孔中，所以将载具抬起后载具可保持水平，然后零件放置于载具上后，压料机构在升降气缸和压料气缸的驱动下，带动压料板压住零件。
[0022] 本实用新型的出料流水线机构的出料光纤可检测载具的有无，需要时阻挡气缸驱动阻挡块可阻挡载具，阻挡块阻挡载具时是滑轮与载具
接触，这样可防止接触时出现硬冲击，对载具上的产品进行操作后，阻挡块下移复位，通过滑轮与载具侧面接触可防止弄伤载具侧面，复位后载具可在出料流水线上前移出料。
[0023] 本实用新型主要用于给电子产品中小零件检测高度差，确定高度差，以进行下一操作的设备，其流水线运行平稳，检测精确。
附图说明：
[0024] 下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：
[0025] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0026] 图2为图1的主视图；
[0027] 图3为图1的俯视图；
[0028] 图4为图1的左视图；
[0029] 图5为图1的右视图；
[0030] 图6为本实用新型的料盘机构的结构示意图；
[0031] 图7为本实用新型的料盘机构的另一结构示意图；
[0032] 图8为图6的主视图；
[0033] 图9为本实用新型去掉料盘固定板及其上的零部件的结构示意图；
[0034] 图10为本实用新型不包含料盘和料盘压板的结构示意图；
[0035] 图11为本实用新型的流水线机构的结构示意图；
[0036] 图12为图11的主视图；
[0037] 图13为图11的俯视图；
[0038] 图14为图11的后视图；
[0039] 图15为本实用新型的进料流水线机构的结构示意图；
[0040] 图16为本实用新型的第一流水线机构(不包括第一阻挡机构)的结构示意图；
[0041] 图17为图16中第一阻挡机构的结构示意图；
[0042] 图18为本实用新型的第二流水线机构的结构示意图；
[0043] 图19为本实用新型的出料流水线机构的结构示意图；
[0044] 图20为本实用新型的CCD机构的结构示意图。具体实施方式：
[0045]
实施例，见附图1～20，一种零件高度差检测设备，它包括底板1、料盘机构Ⅰ、流水线机构、CCD机构Ⅱ和检测对位机构Ⅲ，所述底板上后部安装有两组料盘机构，底板上前部安装有流水线机构，底板上右部前侧安装有检测对位机构，底板上位于两组料盘机构和流水线机构之间的位置处安装有CCD机构。
[0046] 所述料盘机构是一种含有自动和手动两段行程送料的机构，它包括料盘底板2、料盘支撑板3、面板4和料盘5，所述料盘底板上安装有两组料盘支撑板，两组料盘支撑板上安装有面板，所述面板上安装有滑轨固定座6，滑轨固定座上安装有两组滑轨7，滑轨上配合安装有滑块8，滑块上安装有活动底板9；所述面板上部通过气缸固定板10安装有气缸11，气缸的活塞杆连接着推块12，且推块固定安装在活动底板的底部；所述面板左后部上侧通过限位座13安装一限位柱14，限位柱可控制气缸的行程。
[0047] 所述活动底板上安装有两组水平滑轨15，水平滑轨上安装有水平滑块16，所述水平滑块上安装有料盘固定板17；所述料盘放置在料盘固定板上，且料盘通过料盘压板18压紧固定；所述料盘固定板上装有销钉a19、销钉b20和两个初定位块21，对料盘进行防呆与定位；所述料盘固定板上装有销钉c22、销钉d23和多个磁铁24，将料盘压板吸住固定，用来压紧固定料盘。
[0048] 所述活动底板上装有轴承进程导向滑动25，活动底板的右侧上部安装有一限位块26和长挡条27，限位块对料盘运动位置进行限位，限位块上装有磁铁28和接近传感器29，磁铁可以吸紧长档条进一步固定料盘位置，接近传感器用来检测料盘是否手动推放到位。
[0049] 所述料盘上设有物料槽，物料槽呈行列布置结构，料盘可以单独取放，人工将按键摆放在料盘的物料槽里，之后再将已经摆放好按键的料盘放到料盘固定板上进行固定。
[0050] 所述料盘固定板的左侧上部设有一把手30，通过把手可使料盘固定板沿着水平滑轨移动。
[0051] 所述流水线机构包括依次连接的进料流水线机构Ⅳ、第一流水线机构Ⅴ、第二流水线机构Ⅵ和出料流水线机构Ⅶ，所述进料流水线机构包括进料安装板31、进料底板32、进料前侧板33、进料后侧板34和进料驱动装置Ⅷ，所述进料底板安装在进料安装板上，所述进料底板的前后两侧分别安装有进料前侧板和进料后侧板，进料前侧板和进料后侧板之间连接连接柱进行加强固定，保证整个机构的
稳定性；所述进料前侧板和进料后侧板上安装有进料驱动装置，所述进料底板上通过四个进料支柱35安装有进料托板36，且进料托板位于进料前侧板和进料后侧板之间；所述进料托板的左后侧面处通过进料光纤固定板37安装有一进料光纤38；所述进料托板上安装有一防呆装置39，且防呆装置位于进料托板的左后部。
[0052] 所述进料驱动装置包括进料
电机固定板40、进料电机41、进料主动轮42、进料
驱动轮43、进料
驱动轴44、进料皮带45、进料导轮46、进料运输带轮47和进料输送带48，所述进料电机固定板固定在进料前侧板上，进料电机固定在进料电机固定板上，进料电机的
主轴连接着进料主动轮，进料驱动轴安装在进料前侧板和进料后侧板之间，且进料驱动轴的前端安装有进料驱动轮，进料主动轮和进料驱动轮之间安装有进料皮带，所述进料驱动轴上位于进料前侧板和进料后侧板之间安装有两个进料运输带轮，进料前侧板和进料后侧板的内侧分别安装有一组进料导轮，且每组进料导轮与相对应的进料运输带轮之间安装有进料输送带。
[0053] 所述进料前侧板和进料后侧板的左端上部分别安装有一导流块49，且导流块的上表面与进料输送带的上表面平齐，导流块保证产品顺利平稳运送到输送带上。
[0054] 所述进料前侧板和进料后侧板的左端固定安装有一进料
挡板50，且进料挡板与导流块固定连接在一起，进料挡板可阻挡外界杂物进入，保证导轮及输送带正常运行。
[0055] 所述进料安装板上设有安装孔51，进料安装板的底部安装有一加强块52，通过安装孔可将安装板固定在固定板或其他设备上，保证本流水线的固定。
[0056] 所述进料前侧板和进料后侧板的上部分别安装有一挡板53，可阻挡产品，使产品在输送带上平稳前行。
[0057] 所述第一流水线机构包括第一底板54、第一前侧板55、第一后侧板56和第一驱动装置Ⅸ，所述第一底板上前后两侧分别安装有第一前侧板和第一后侧板，第一前侧板和第一后侧板之间连接连接柱进行加强固定，保证整个机构的稳定性；所述第一驱动装置安装在第一前侧板和第一后侧板上，所述第一后侧板上安装有一连接板57，连接板上安装有一条码扫描器固定板58，条码扫描器固定板上安装有一条码扫描器调节板59，条码扫描器调节板上安装有条码扫描器60，条码扫描器扫描可记录下载具上电子产品的编号，防止载具上的产品放错；条码扫描器固定板上设有槽型孔，连接板上设有连接孔，通过螺接的方式可将条码扫描器固定板安装在连接板上，且连接板相对条码扫描器固定板的位置可调节；条码扫描器调节板为L型结构，L型结构上其中一侧部设有一弧形槽5901，条码扫描器固定板上设有安装孔，通过螺接的方式可将条码扫描器调节板安装在条码扫描器固定板上，且条码扫描器调节板相对条码扫描器固定板的角度可调节。
[0058] 所述第一后侧板右侧上部设有一凸缘，凸缘内侧设有一卡槽，卡槽内固定有第一定位杆61，第一定位杆为圆柱体结构，且圆柱体的一半位于卡槽内，圆柱体的另一半位于卡槽外；所述第一底板上通过第一光纤固定板62安装有第一光纤63；所述第一前侧板和第一后侧板之间安装有第一护板64；所述第一底板的左端上部安装有第一阻挡机构，第一阻挡机构包括第一支柱65、第一托板66、第一阻挡气缸67、第一升降块68、第一阻挡块69、第一转轴70和第一滑轮71，所述第一底板上通过第一支柱安装有第一托板，且第一托板位于第一前侧板和第一后侧板之间；所述第一托板下方安装有第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸的活塞杆上安装有第一升降块，所述第一升降块上可调节地安装有第一阻挡块；所述第一阻挡块的前端通过第一转轴安装有第一滑轮。
[0059] 所述第一驱动装置包括电机固定板72、电机73、主动轮74、驱动轮75、驱动轴76、皮带77、导轮78、运输带轮79和输送带80，所述电机固定板固定在第一前侧板上，电机固定在电机固定板上，电机的主轴连接着主动轮，驱动轴安装在第一前侧板和第一后侧板之间，且驱动轴的前端安装有驱动轮，主动轮和驱动轮之间安装有皮带，所述驱动轴上位于第一前侧板和第一后侧板之间安装有两个运输带轮，第一前侧板和第一后侧板的内侧分别安装有一组导轮，且每组导轮与相对应的运输带轮之间安装有输送带。
[0060] 所述每组导轮包括导轮a7801、导轮b7802和导轮c7803，所述导轮a和导轮b安装在第一前侧板或第一后侧板的同一高度，导轮c位于导轮a的下方，且导轮c可调节地安装在第一前侧板或第一后侧板上，便于调节输送带的松紧度。
[0061] 所述第二流水线机构包括第二底板81、第二前侧板82、第二后侧板83、第二驱动装置、阻挡机构Ⅹ、顶出机构和压料机构，所述第二底板的前后两侧分别安装有第二前侧板和第二后侧板，所述第二前侧板和第二后侧板上安装有第二驱动装置，第二驱动装置与第一驱动装置结构相同，原理相同。
[0062] 所述第二底板的左右两侧分别安装有一组所述的阻挡机构，所述顶出机构和压料机构分别安装在第二前侧板上，且顶出机构位于压料机构的右方；所述阻挡机构包括支柱84、托板85、阻挡气缸86、升降块87、阻挡块88、转轴89、滑轮90、光纤固定板91和光纤92，所述支柱安装在底板上，托板安装在支柱上；所述托板下方安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆上安装有升降块，所述升降块上可调节地安装有阻挡块；所述阻挡块的前端通过转轴安装有两组滑轮；所述托板上通过光纤固定板安装有光纤。
[0063] 所述顶出机构包括顶杆气缸93和顶杆94，所述顶杆气缸安装在第二前侧板前侧，所述顶杆安装在顶杆气缸的活塞杆上，且顶杆可从第二前侧板穿过；所述第二后侧板内侧安装有第二定位杆，第二定位杆与第一定位杆结构相同，大小也相同，且第一定位杆、第二定位杆和顶杆的中心在同一水平线上。顶杆气缸驱动带动顶杆前移，顶杆可插入载具侧面的定位孔中从而将载具定位。
[0064] 所述压料机构包括升降气缸固定板95、升降气缸96、升降板97、安装角98、压料气缸99、推板100和压料板101，所述升降气缸固定板安装在第二前侧板前侧，升降气缸安装在升降气缸固定板上，所述升降气缸的活塞杆上连接着升降板，所述升降板上连接着安装角，所述安装角上安装有压料气缸，压料气缸上连接着推板，所述推板的前端连接着压料板；所述升降气缸驱动可通过升降板带动安装角上下升降运动，压料气缸驱动可通过推板带动压料板前后运动，这样在升降气缸和压料气缸的共同作用下，从而使压料板可压住载具上的产品。
[0065] 所述第二底板的中部通过光源安装座102安装有光源103，光源位于压料板的正下方，光源是为了检测对位机构上的检测对位CCD提供照明。
[0066] 所述出料流水线机构包括出料底板104、出料前侧板105、出料后侧板106和出料驱动装置，所述出料底板的前后两侧分别安装有出料前侧板和出料后侧板，且出料前侧板和出料后侧板之间连接连接柱进行加强固定，保证整个机构的稳定性；所述出料前侧板和出料后侧板上安装有出料驱动装置，出料驱动装置与第一驱动装置结构相同，原理相同。所述出料底板上通过出料光纤固定板107安装有一出料光纤108；所述出料底板上右上部安装有一组所述的阻挡机构Ⅹ。
[0067] 所述CCD机构包括CCD固定板108、CCD连接板109、CCD110、光源固定板111和光源112，所述CCD固定板安装在底板的底部，CCD连接板安装在CCD固定板上，CCD安装在CCD连接板上，且底板上设有一方形槽孔，CCD位于方形槽孔处，所述光源固定板安装在CCD固定板上，光源安装在光源固定板上，光源位于CCD正上方，且光源位于底板上方。
[0068] 所述检测对位机构包括检测对位支撑板113、检测对位底板114、检测对位气缸115、检测对位滑轨116、检测对位滑块117、检测对位移动板118、检测对位CCD固定板119、检测对位CCD调节板120和检测对位CCD121，所述检测对位支撑板安装在底板上，检测对位底板安装在检测对位支撑板上，所述检测对位底板上安装有检测对位气缸和检测对位滑轨，检测对位气缸上安装有检测对位移动板，检测对位滑轨上配合安装有检测对位滑块，且检测对位移动板与检测对位滑块连接在一起，所述检测对位移动板上安装有检测对位CCD固定板，检测对位CCD固定板上安装有检测对位CCD调节板，所述检测对位CCD安装在检测对位CCD调节板上。
[0069] 本实用新型工作原理：进料流水线机构处进料，进料光纤用于检测载具的有无，防呆装置检测载具是否放反；第一流水线机构可阻挡住载具，载具停止运动，通过条码扫描器扫描，记录下载具上电子零件的编号；同时从载具进入流水线开始，机械手从其中一组料盘机构上同时取料三个，机械手带动零件运动到CCD机构位置处拍照校准零件的位置，当载具到达第二流水线机构处时，可将载具脱离输送带并可阻挡住载具前行，且载具抬起后载具可保持水平，此时检测对位机构将其上的检测对位CCD推动至零件放置处上方，进行拍照对位，然后机械手带动零件，将零件分别放置于载具上对应的零件放置处，零件放置后，压料机构在驱动气缸和升降气缸的驱动下，带动压料板压住零件；然后机械手带动检测对位机构运输至零件上方，检测零件与载具上的基准的高度差，高度差检测完毕后，压料机构移出，顶杆后退，载具继续向前运输至出料流水线机构处出料。
[0070] 上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
