技术领域
[0001] 本
发明属
鱼类养殖技术领域，具体涉及一种半滑舌鳎雌雄苗种自动分拣装置及其使用方法。技术背景
[0002] 半滑舌鳎是一种大型暖温性的底栖比目鱼，也是我国鲆鲽鱼类三大主导养殖种类之一，已在我国山东、河北、天津、福建、浙江等沿海地区形成较大规模的养殖产业，年养殖产量达5000吨，带动形成年产值10亿元以上。半滑舌鳎具有雌雄生长速度和个体大小差异显著的特性，1龄半滑舌鳎雌鱼全长是雄鱼的1-2倍，体重是雄鱼的3-5倍，这种悬殊的生长差异使得养殖雄鱼会造成饵料以及人
力物力(
水电)的浪费，养殖经济性明显降低，因此养殖业者迫切希望能在养殖生产过程中将雄性苗种尽早剔除，养殖雌性苗种，提高养殖效益。在养殖生产中，由于在早期(全长12cm以内)依靠肉眼
鉴别养殖苗种的性别较为困难，如仅根据个体大小分辨雌雄苗种并手动分拣，需对苗种进行麻醉处理，则会对苗种造成生理胁迫甚或体表损伤。另外，仅凭肉眼对个体形态进行判断则会造成雌雄判断的准确度低，人力物力浪费严重，也给生产操作带来极大不便。目前，尚未有一种简单有效的方法能在养殖早期分辨半滑舌鳎苗种的性别，从而达到雌雄苗种分拣养殖的目的。
发明内容：
[0003] 为解决上述技术问题，本发明提供一种半滑舌鳎雌雄苗种自动分拣装置及其使用方法，可在半滑舌鳎养殖生产早期将雌雄苗种(全长8-10cm)区分开来，不会对苗种造成生理胁迫或体表损伤，提高了雌雄苗种分辨的准确率和成活率。同时，集成现代信息装备技术设计，可实现雌雄苗种的自动辨别与分拣，提高了雌雄苗种筛选效率，大大节约了人力物力，提升了养殖生产效益。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种半滑舌鳎雌雄苗种自动分拣装置，包括
滑轮、
支架、
光源控制
开关、光源固定台、光源、鉴定操作平台、进鱼槽、鉴定槽、
挡板、进鱼槽进水口、图像信息采集与处理系统、无线遥控装置、自动控制装置、出鱼槽、雄性苗种出口、雄性苗种分拣挡板、雌性苗种分拣挡板和雌性苗种出口；
[0006] 所述的支架位于装置的最下方，具有四个
支撑腿，支撑腿末端安装有滑轮；支撑腿上安装有光源固定台，光源固定台水平固定安装；
[0007] 所述的光源固定于光源固定台上，位于鉴定槽挡板的前下方，可对鉴定槽内的苗种性腺部位进行照射，利于观察性腺成像；光源通过
电缆与光源控制开关连接；
[0008] 所述的鉴定操作平台，为无色透明材质，鉴定操作平台左端连接进鱼槽，右端连接出鱼槽，内部嵌入鉴定槽；
[0009] 所述的进鱼槽，连接在鉴定操作平台的左端，与鉴定槽连通，是苗种进入的通道，其一端设置有进水口；
[0010] 所述的鉴定槽为长方体的凹槽结构，无色透明材质，嵌于鉴定操作平台内部，左端与进鱼槽连通，右端与出鱼槽连通；鉴定槽两
侧壁上设置出水孔，以使鉴定槽内水位保持在一定高度；鉴定槽中部设置挡板；挡板与具有防水功能的自动控制装置连通，自动控制装置与无线遥控装置连接；
[0011] 所述的无线遥控装置，同时与挡板、雄性苗种分拣挡板和雌性苗种分拣挡板的三个自动控制装置无线连接，能够独立控制三个挡板的开合；
[0012] 所述的出鱼槽，位于鉴定槽的右端；包括雄性苗种出口、雄性苗种分拣挡板、雌性苗种分拣挡板、雌性苗种出口；雄性苗种分拣挡板、雌性苗种分拣挡板分别与一个自动控制装置连接；
[0013] 进一步，所述光源为黄色LED光源，置于防水灯罩内，光源
亮度可调节。
[0014] 进一步，所述的鉴定操作平台，为无色透明的亚克力材质，长方体结构，厚度为10-12cm；
[0015] 进一步，所述进鱼槽、鉴定槽和出鱼槽均为无色透明的亚克力材质，长方体的凹槽结构；
[0016] 进一步，所述的图像信息采集与处理系统，包括摄像头、无线路由器、
图像处理终端组成，摄像头采集苗种性腺图像信息，经由无线路由器传输到图像处理终端，对性腺图像进行研判后分辨雌雄苗种；
[0017] 进一步，摄像头具备无线传输、防水和自动聚焦功能，通过
碳纤维材质的
连接杆安装在鉴定槽的一侧，连接杆可伸缩，便于调整摄像头的
位置；摄像头工作时处于鉴定槽中被鉴定苗种的性腺部位上方，便于拍摄性腺部位的图像；
[0018] 进一步，无线路由器可与操作场地的网络连接，形成wifi局域网，及时将摄像头获得的图像传输给图像处理终端；
[0019] 进一步，图像处理终端为电脑，接收摄像头传输的高清晰图像；
[0020] 进一步，所述的无线遥控装置是按钮式空气保护遥控开关；
[0021] 本发明还提供一种上述装置的使用方法，将支架、滑轮、光源固定台、光源、光源控制开关、鉴定操作平台、进鱼槽、鉴定槽、鉴定槽挡板、摄像头、无线路由器、出鱼槽、雄性苗种分拣挡板、雌性苗种分拣挡板组装在一起；首先通过光源控制开关打开光源，并调整至一定亮度；将进鱼槽的进水口连接到
海水进水管，通过开关调节流速使海水缓慢流入进鱼槽、鉴定槽和出鱼槽，并保持一定高度的水位；将半滑舌鳎苗种放入进鱼槽，进入鉴定槽后在挡板处停住，光源的光由底部照射到性腺部位，能够清晰观察到性腺的形状和成像阴影；此时，摄像头自动采集性腺部位的图像，通过无线路由器传输给图像处理终端，操作者根据图像直接判断雌雄性别；如果为雌性半滑舌鳎苗种，则利用无线遥控装置向挡板自动控制装置发出无线
信号，自动打开鉴定槽的挡板和雌性苗种分拣挡板，苗种由鉴定槽游到出鱼槽后经由雌性苗种分拣挡板、雌性苗种出口进入培育池；如果为雄性半滑舌鳎苗种，则打开鉴定槽的挡板和出鱼槽的雄性苗种分拣挡板，苗种由鉴定槽游到出鱼槽后经由雄性苗种分拣挡板、雄性苗种出口进入不同的培育池，如此完成半滑舌鳎苗种的雌雄分拣。
[0022] 进一步，根据图像直接判断雌雄性别的依据：性腺细长条状且有低透光阴影的为雄性苗种，性腺短钝或者无成像的为雌性苗种。
[0024] 1、本发明提供的半滑舌鳎雌雄苗种自动分拣装置，具有结构简单、组装方便、便携移动、成本低廉的特点，装置使用方法简单易行，非常适合于大型养殖生产企业和普通养殖业者，同时也适合科研单位开展生产性试验使用。装置表面光滑且透光率高，可大大减少对苗种的生理胁迫和操作损失，提高雌雄苗种分辨的效率，大大节省人力物力。
[0025] 2、本发明提供的半滑舌鳎雌雄苗种自动分拣装置，使用黄色
LED灯作为光源，穿透力强且柔和，且对人的眼睛基本无刺激，且对苗种性腺部位照射后成像清晰明了，利于高清图像拍摄和雌雄苗种辨别。
[0026] 3、本发明提供的半滑舌鳎雌雄苗种自动分拣装置及其使用方法，可在养殖过程中全长8-10cm的苗种进行雌雄的鉴别，分辨成功率达98％以上。养殖生产中可做到尽早分选并剔除雄性苗种，单独养殖雌性苗种，节约大量的养殖成本投入，提高养殖效益，利于半滑舌鳎养殖产业提质增效。
[0027] 4、本发明提供的半滑舌鳎雌雄苗种自动分拣装置，集成了无线传输功能的摄像头、wifi无线局域网和图像处理终端，可实现性腺成像的实时传输与快速鉴别，大大提高了信息化和自动化水平。同时，利用无线遥控装置控制挡板开合，可大大提高装置的苗种分拣的批量化处理能力，节省大量的人力，提高了雌雄苗种分拣的效率。
附图说明：
[0028] 图1本发明装置结构示意图：1、滑轮；2、支架；3、光源控制开关；4、光源固定台；5、光源；6、鉴定操作平台；7、进鱼槽；8、鉴定槽；9、鉴定槽挡板；10、进水口；11、摄像头；12、无线路由器；13、图像处理终端；14、无线遥控装置；15、自动控制装置；16、出鱼槽；17、雄性苗种出口；18、雄性苗种分拣挡板；19、雌性苗种分拣挡板；20、雌性苗种出口。
[0029] 图2在黄色LED光源下半滑舌鳎雌雄苗种性腺部位成像：A图为雌性半滑舌鳎苗种(全长9.8cm)，箭头部位示性腺部位未有不透光阴影；B图为雄性半滑舌鳎苗种(全长9.1cm)，箭头示明显的细长的且有低透光阴影的性腺成像。
具体实施方式
[0030] 下面通过
实施例结合附图来对本发明的技术方案做进一步解释，但本发明的保护范围不受实施例任何形式上的限制。
[0031] 实施例1：半滑舌鳎雌雄苗种自动分拣装置。
[0032] 一种半滑舌鳎雌雄苗种自动分拣装置，如图1所示，包括滑轮1、支架2、光源控制开关3、光源固定台4、光源5、鉴定操作平台6、进鱼槽7、鉴定槽8、鉴定槽挡板9、进水口10、摄像头11、无线路由器12、图像处理终端13、无线遥控装置14、自动控制装置15、出鱼槽16、雄性苗种出口17、雄性苗种分拣挡板18、雌性苗种分拣挡板19、雌性苗种出口20。
[0033] 以下详细阐述半滑舌鳎雌雄苗种自动分拣装置的结构及使用方法：
[0034] 1、支架
[0035] 支架位于装置的最下方，是整个装置的支撑结构，支架上表面的长度和宽度与鉴定操作平台的长度和宽度相一致。支架为
铝合金材质，具有四个支撑腿，支撑腿末端安装有不锈
钢材质的滑轮，可在地面上方便移动。光源固定台为
铝合金材质，水平固定在四条支撑腿上，其高度根据光源的高度调整。
[0036] 2、光源
[0037] 选择黄色LED光源作为照射光源，光源功率为10W；将光源置于防水灯罩内，固定于光源固定台上，位于鉴定槽挡板的前下方，距离鉴定槽底部10cm，可对鉴定槽内的苗种性腺部位进行照射，从苗种背部的正上方可观察到性腺的成像；光源通过电缆与光源控制开关连接，可使用交流电或者
电池供电，光源亮度可调节，以获得最佳照射效果。
[0038] 3、鉴定操作平台
[0039] 鉴定操作平台为装置的主体结构之一，坐落于支架上方，为无色透明的亚克力材质，长方体结构，长、宽和高度分别为1.0m、0.5m和0.1m。鉴定操作平台左端连接进鱼槽，右端连接出鱼槽，内部嵌入鉴定槽。
[0040] 4、进鱼槽
[0041] 进鱼槽为无色透明的亚克力材质，长方体的凹槽结构，长、宽和高度分别为0.5m、0.2m、0.1m，连接在鉴定操作平台的左端，与鉴定槽开口连通，是苗种进入的通道。进鱼槽一端设置有进鱼槽进水口，工作时接入海水，可通过控制水流速度，使苗种在进入进鱼槽和鉴定槽时感到舒适而不应急蹿动。
[0042] 5、鉴定槽
[0043] 鉴定槽位于鉴定操作平台的内部，横向设置，左端与进鱼槽开口连通，右端与出鱼槽开口连通；鉴定槽为无色透明的亚克力材质，长方体的凹槽结构，长、宽和高度分别为1.0m、0.08m、0.08m；鉴定槽内两侧壁上距离槽底部4cm处设置一排圆形出水孔(直径8mm)，用于保持鉴定槽内水位高度在4cm，使得苗种一直处于水中；在鉴定槽距离左端0.6m处设置挡板，挡板为亚克力材质，通过
弹簧连接挡板自动控制装置，挡板自动控制装置反水设计，并与无线遥控装置连接，通过无线遥控装置的操作来控制挡板的开合。苗种由进鱼槽随水流进入鉴定槽后在挡板处停留，通过下方黄色LED光源的照射可清晰看到性腺的形状及成像。
[0044] 7、图像信息采集与处理系统
[0045] 图像信息采集与处理系统包括摄像头、无线路由器、图像处理终端。摄像头具备无线传输、防水和自动聚焦功能，通过
碳纤维材质的连接杆安装在鉴定槽的一侧，连接杆可伸缩，便于调整摄像头的位置；摄像头工作时处于鉴定槽中被鉴定苗种的性腺部位上方，便于拍摄性腺部位的图像，摄像头采集苗种性腺图像信息，经由无线路由器传输到图像处理终端；图像处理终端为电脑，接收摄像头传输的高清晰图像，观察者可根据性腺部位的成像迅速研判雌雄，判断依据：性腺细长条状且有低透光阴影的为雄性苗种，性腺短钝或者无成像的为雌性苗种(如附图2所示)。
[0046] 8、无线遥控装置
[0047] 无线遥控装置是一种按钮式空气保护遥控开关，同时与挡板、雄性苗种分拣挡板、雌性苗种分拣挡板的自动控制装置无线连接，可独立控制三个挡板的开合。
[0048] 9、出鱼槽
[0049] 出鱼槽为无色透明的亚克力材质，长方体的凹槽结构，长、宽和高度分别为0.5m、0.2m、0.1m，连接在鉴定槽的右端，与鉴定槽开口连通，是苗种的出口；出鱼槽包括雄性苗种出口、雄性苗种分拣挡板、雌性苗种分拣挡板、雌性苗种出口；雄性苗种分拣挡板雌性苗种分拣挡板分别连接一个自动控制装置；苗种经鉴定槽鉴定后，雄性鱼苗种经由雄性苗种分拣挡板和雄性苗种出口进入培育池，而雌性鱼苗由雌性苗种分拣挡板和雌性苗种出口进入另外的培育池。
[0050] 利用上述装置对半滑舌鳎雌雄苗种自动分拣的方法：
[0051] 将支架2、滑轮1、光源固定台4、光源5、光源控制开关2、鉴定操作平台6、进鱼槽、鉴定槽8、鉴定槽挡板9、摄像头11、无线路由器12、出鱼槽16、雄性苗种分拣挡板18、雌性苗种分拣挡板19组装在一起。当装置运转时，首先通过光源控制开关3打开光源5，并调整至一定亮度；将进鱼槽的进水口10连接到海水，调节流速使海水缓慢流入进鱼槽7、鉴定槽8和出鱼槽16，并保持一定高度的水位；将半滑舌鳎苗种放入进鱼槽7，进入鉴定槽8后在挡板9处停住，光源5的光由底部照射到性腺部位，可清晰观察到性腺的形状和成像阴影；此时，摄像头11自动采集性腺部位的图像，通过无线路由器12传输给图像处理终端13，操作者根据图像直接判断雌雄性别(如附图2所示)；如果为雌性苗种，则利用无线遥控装置14向挡板自动控制装置15发出无线信号，自动打开鉴定槽挡板9和雌性苗种分拣挡板19，苗种由鉴定槽8游到出鱼槽16后经由雌性苗种分拣挡板19、雌性苗种出口20进入培育池，如果为雄性苗种，则打开鉴定槽的挡板9和出鱼槽的雄性苗种分拣挡板18，苗种由鉴定槽8游到出鱼槽16后经由雄性苗种分拣挡板18、雄性苗种出口17进入不同的培育池，如此完成苗种的雌雄分拣。
