一种全自动采血管分拣机
专利汇可以提供一种全自动采血管分拣机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种全自动 采血 管分拣机，包括 机架 、安装板、主机和多组摄像头；机架的上端面设有两组 挡板 和输送装置；输送装置位于两组挡板之间；安装板设置在两组挡板的上端，安装板、两组挡板以及机架之间形成用于安装多组摄像头的 图像采集 仓；机架上设有提升机构、取料机械手和收集箱，机架的上端面设有多组用于将采血管从输送装置上取下的卸料机械手和多个排料孔；主机上设有显示屏和按键模 块 ，主机内设有 电路 板； 电路板 连接显示屏和按键模块，电路板上设有 中央处理器 、扫码识别模块、 数据处理 模块和 数据采集 模块。本 发明 提供的全自动采血管分拣机操作简单使用方便，完全能代替人工对采血管进行高效快速的分选，大大提高对采血管的分选效率。，下面是一种全自动采血管分拣机专利的具体信息内容。
1.一种全自动采血管分拣机，其特征在于，包括机架（1）、储管箱（8）、两组挡板（10）、安装板（11）、主机（13）、多组摄像头（30）和输送装置（32）；
两组挡板（10）沿着机架（1）的长度方向设置在机架（1）的上端面；输送装置（32）设置在机架（1）上，输送装置（32）位于两组挡板（10）之间；安装板（11）设置在两组挡板（10）的上端，安装板（11）、两组挡板（10）以及机架（1）之间形成用于安装多组摄像头（30）的图像采集仓；
机架（1）延其宽度方向的端面上设有用于抬升储管箱（8）的提升机构（27），机架（1）上设有用于将储管箱（8）内采血管一一夹取至输送装置（32）上的取料机械手（9），机架（1）上延其长度方向等间距设有多组用于分类收集分选后采血管的收集箱（3），机架（1）的上端面由安装板（11）沿着输送装置（32）的输送方向等间距设有多组用于将采血管从输送装置（32）上取下的卸料机械手（12），机架（1）的上端面延其长度方向等间距设有多个排料孔（22）；其中，卸料机械手（12）、排料孔（22）和收集箱（3）一一对应；
主机（13）上设有显示屏（24）和按键模块（31），主机（13）内设有电路板；电路板连接显示屏（24）和按键模块（31），电路板上设有中央处理器（25）、扫码识别模块（26）、数据处理模块（28）和数据采集模块（29）；
数据采集模块（29）分别与多组摄像头（30）通讯连接，数据采集模块（29）与数据处理模块（28）通讯连接，数据采集模块（29）用于采集多组摄像头（30）拍摄的图像信号A；
数据处理模块（28）与中央处理器（25）通讯连接，数据处理模块（28）用于对图像信号A进行处理，得到条形码图像B；
扫码识别模块（26）与中央处理器（25）通讯连接，扫码识别模块（26）用于对条形码图像B的信息进行识别，并将识别信息反馈至中央处理器（25）；
中央处理器（25）的控制输出端分别与提升机构（27）的控制输入端、输送装置（32）的控制输入端、取料机械手（9）的控制输入端以及多组卸料机械手（12）的控制输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动采血管分拣机，其特征在于，包括多个支撑脚（2）和多个带刹万向轮；
多个带刹万向轮分别一一设置在多个支撑脚（2）上；多个支撑脚（2）分别设置在机架（1）的下端。
3.根据权利要求1所述的一种全自动采血管分拣机，其特征在于，包括第一倾斜板（14）和存放箱（15）；第一倾斜板（14）设置在机架（1）远离提升机构（27）的一端，第一倾斜板（14）的下端伸入存放箱（15）内；存放箱（15）可拆卸设置在机架（1）上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动采血管分拣机，其特征在于，提升机构（27）包括驱动装置（6）、螺纹杆（7）、两组第一滑动件（16）、与机架（1）连接的两组第一固定板（17）、与机架（1）连接的两组第二固定板（18）、导向杆（19）和两组第二滑动件（20）；
两组第一滑动件（16）上分别设有两个用于供螺纹杆（7）穿过的螺纹孔，两组第一滑动件（16）均连接储管箱（8）；螺纹杆（7）的两端分别转动连接两组第一固定板（17），螺纹杆（7）传动连接驱动装置（6）；驱动装置（6）的控制输入端连接中央处理器（25）的控制输入端；
两组第二滑动件（20）均滑动连接导向杆（19），两组第二滑动件（20）均连接储管箱（8）；
导向杆（19）的两端分别连接两组第二固定板（18）。
5.根据权利要求4所述的一种全自动采血管分拣机，其特征在于，包括两组用于限制两组第二滑动件（20）移动范围的限位件（21）；两组限位件（21）分别设置在两个第二固定板（18）相互靠近的端面上。
6.根据权利要求1所述的一种全自动采血管分拣机，其特征在于，储管箱（8）的内腔横截面的形状为等腰梯形。
7.根据权利要求1所述的一种全自动采血管分拣机，其特征在于，每组收集箱（3）包括两组立板（301）、后板（302）、前板（303）和底板（304）；
后板（302）和前板（303）分别设置在两组立板（301）的两端，后板（302）、前板（303）和两组立板（301）均垂直设置在底板（304）上，以形成用于存放分拣后采血管的收集仓。
8.根据权利要求7所述的一种全自动采血管分拣机，其特征在于，包括把手（4）；把手（4）设置在前板（303）远离后板（302）的端面上。
9.根据权利要求7所述的一种全自动采血管分拣机，其特征在于，包括用于存放标签纸的标签盒（5）；标签盒（5）设置在前板（303）远离后板（302）的端面上。
10.根据权利要求7所述的一种全自动采血管分拣机，其特征在于，包括第二倾斜板（305）；第二倾斜板（305）位于收集仓内，第二倾斜板（305）的一端连接后板（302），第二倾斜板（305）的另一端连接底板（304）。
一种全自动采血管分拣机
技术领域
背景技术
发明内容
两组挡板沿着机架的长度方向设置在机架的上端面；输送装置设置在机架上，输送装置位于两组挡板之间；安装板设置在两组挡板的上端，安装板、两组挡板以及机架之间形成用于安装多组摄像头的图像采集仓；
机架延其宽度方向的端面上设有用于抬升储管箱的提升机构，机架上设有用于将储管箱内采血管一一夹取至输送装置上的取料机械手，机架上延其长度方向等间距设有多组用于分类收集分选后采血管的收集箱，机架的上端面由安装板沿着输送装置的输送方向等间距设有多组用于将采血管从输送装置上取下的卸料机械手，机架的上端面延其长度方向等间距设有多个排料孔；其中，卸料机械手、排料孔和收集箱一一对应；
主机上设有显示屏和按键模块，主机内设有电路板；电路板连接显示屏和按键模块，电路板上设有中央处理器、扫码识别模块、数据处理模块和数据采集模块；
数据采集模块分别与多组摄像头通讯连接，数据采集模块与数据处理模块通讯连接，数据采集模块用于采集多组摄像头拍摄的图像信号A；
数据处理模块与中央处理器通讯连接，数据处理模块用于对图像信号A进行处理，得到条形码图像B；
扫码识别模块与中央处理器通讯连接，扫码识别模块用于对条形码图像B的信息进行识别，并将识别信息反馈至中央处理器；
中央处理器的控制输出端分别与提升机构的控制输入端、输送装置的控制输入端、取料机械手的控制输入端以及多组卸料机械手的控制输入端连接。
两组第二滑动件均滑动连接导向杆，两组第二滑动件均连接储管箱；导向杆的两端分别连接两组第二固定板。
附图说明
具体实施方式
安装板11设置在两组挡板10的上端，安装板11、两组挡板10以及机架1之间形成用于安装多组摄像头30的图像采集仓；其中，多组摄像头30以图形采集仓的中心呈圆周均匀分布；
机架1延其宽度方向的端面上设有用于抬升储管箱8的提升机构27，机架1上设有用于将储管箱8内采血管一一夹取至输送装置32上的取料机械手9，机架1上延其长度方向等间距设有多组用于分类收集分选后采血管的收集箱3，机架1的上端面由安装板11沿着输送装置32的输送方向等间距设有多组用于将采血管从输送装置32上取下的卸料机械手12，机架
1的上端面延其长度方向等间距设有多个排料孔22；其中，卸料机械手12、排料孔22和收集箱3一一对应；
主机13上设有显示屏24和按键模块31，主机13内设有电路板；电路板连接显示屏24和按键模块31，电路板上设有中央处理器25、扫码识别模块26、数据处理模块28和数据采集模块29；
数据采集模块29分别与多组摄像头30通讯连接，数据采集模块29与数据处理模块28通讯连接，数据采集模块29用于采集多组摄像头30拍摄的图像信号A；
数据处理模块28与中央处理器25通讯连接，数据处理模块28用于对图像信号A进行处理，得到条形码图像B；
扫码识别模块26与中央处理器25通讯连接，扫码识别模块26用于对条形码图像B的信息进行识别，并将识别信息反馈至中央处理器25；
中央处理器25的控制输出端分别与提升机构27的控制输入端、输送装置32的控制输入端、取料机械手9的控制输入端以及多组卸料机械手12的控制输入端连接；
进一步的，包括时间模块；时间模块与与中央处理器25通讯连接，时间模块用于设定待分拣采血管位于图像采集仓内的时间。
两组第一滑动件16上分别设有两个用于供螺纹杆7穿过的螺纹孔，两组第一滑动件16均连接储管箱8；螺纹杆7的两端分别转动连接两组第一固定板17，螺纹杆7传动连接驱动装置6；驱动装置6的控制输入端连接中央处理器25的控制输入端，驱动装置6选用变频电机；
两组第二滑动件20均滑动连接导向杆19，两组第二滑动件20均连接储管箱8；导向杆19的两端分别连接两组第二固定板18；通过驱动装置6带动螺纹杆7旋转，螺纹杆7螺纹连接的两组第一滑动件16沿着螺纹杆7的长度方向移动，同时两组第二滑动件20沿着导向杆19的长度移动，从而带动储管箱8沿着机架1的高度方向上下移动。
后板302和前板303分别设置在两组立板301的两端，后板302、前板303和两组立板301均垂直设置在底板304上，以形成用于存放分拣后采血管的收集仓；
进一步的，前板303选用透明材质制成。
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