专利汇可以提供一种定位精度高的弧焊机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及弧焊 机器人 技术领域,尤其为一种 定位 精度 高的弧焊机器人,包括弧焊机器人和其内部的控制单元和驱动单元以及 信号 反馈器,所述弧焊机器人的底部 焊接 有 底板 ,所述底板顶部的两侧均焊接有 支撑 腿,所述支撑腿的顶部焊接有支撑板,所述支撑板的表面设有传动结构,所述支撑板的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部依次栓接有第一信号发射器、第二信号发射器和第三信号发射器,所述支撑板的上方设有顶板,所述顶板的顶部焊接有 连接杆 。本实用新型通过信号的接收和屏蔽来对需要弧焊的物品进行精确定位,使弧焊机器人可以对物品进行精确弧焊,提升弧焊机器人的工作效率,降低了弧焊残次品的出现几率。,下面是一种定位精度高的弧焊机器人专利的具体信息内容。
1.一种定位精度高的弧焊机器人,包括弧焊机器人(1)和其内部的控制单元和驱动单元以及信号反馈器(2),其特征在于:所述弧焊机器人(1)的底部焊接有底板(3),所述底板(3)顶部的两侧均焊接有支撑腿(4),所述支撑腿(4)的顶部焊接有支撑板(5),所述支撑板(5)的表面设有传动结构(6),所述支撑板(5)的内部开设有凹槽(7),所述凹槽(7)的内部依次栓接有第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10),所述支撑板(5)的上方设有顶板(11),所述顶板(11)的顶部焊接有连接杆(12),所述顶板(11)的底部依次安装有与第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10)相配合的第一信号接收器(13)、第二信号接收器(14)和第三信号接收器(15)。
2.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述传动结构(6)包括电机(61),所述电机(61)的输出轴贯穿支撑板(5)并卡接有主动轮(62),所述主动轮(62)的表面通过皮带(63)传动连接有从动轮(64)。
3.根据权利要求2所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述皮带(63)为双股皮带(63),所述皮带(63)之间的空隙要大于凹槽(7)的宽度。
4.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述连接杆(12)的顶部通过螺栓与墙体或者其他固定结构进行螺纹连接,所述顶板(11)的高度要高于弧焊机器人(1)的高度。
5.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述第一信号接收器(13)的输出端与信号反馈器(2)的输入端单向电性连接,所述第二信号接收器(14)的输出端与信号反馈器(2)的输入端单向电性连接,所述第三信号接收器(15)的输出端与信号反馈器(2)的输入端单向电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10)的发射源均为红外线。
7.根据权利要求2所述的一种定位精度高的弧焊机器人,其特征在于:所述传动结构(6)传输物品的宽度要大于皮带(63)之间的间隙,所述第一信号发射器(8)、第二信号发射器(9)和第三信号发射器(10)的总距离要小于传输物品的宽度。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种汽车安全提醒系统 | 2020-09-18 | 0 |
天线辐射性能的测试方法和测试系统 | 2022-05-01 | 2 |
DC/DC转换器及其控制方法、电源适配器及电子设备 | 2020-09-13 | 2 |
异步指令执行装置和方法 | 2020-09-23 | 2 |
平面二自由度宏微复合定位系统及控制方法 | 2021-02-28 | 2 |
一种基于RSS的凸优化无线传感器网络定位方法 | 2023-01-03 | 1 |
一种食品流变特性检测系统 | 2020-09-08 | 2 |
智能魔方及其使用的传感器和智能中轴 | 2020-06-23 | 0 |
玻璃基板检测系统及玻璃基板生产线 | 2021-08-15 | 2 |
孔検査方法及び孔検査装置 | 2020-06-30 | 1 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。