技术领域
[0001] 本公开涉及玻璃基板生产领域，具体地，涉及一种玻璃基板检测系统及玻璃基板生产线。
背景技术
[0002] 在
液晶玻璃基板加工过程中，由于传送、切割、
研磨等工艺会造成玻璃基板出现裂纹，并逐步放大，造成破片。传统的玻璃基板出现破片只能在后端检测工序才能检出，或者由于破片导致设备故障、无法运行，待设备报警后才被工作人员发现。目前对于生产过程中的玻璃基板破片通常采用
传感器进行检测，在玻璃基板移动方向布置若干个传感器，实现初步检测，此方法只能检测传感器对应
位置是否破片，无法检测整
块玻璃基板。
[0003] 在生产过程中，如果不能及时发现破片，让其继续后流，会造成更大的影响与品质
风险，例如破片后，碎片粘附在传送机构上，会对以后流入的产品造成划伤，严重影响产品
质量，造成品质风险。实用新型内容
[0004] 本公开的目的是提供一种玻璃基板检测系统及玻璃基板生产线，该玻璃基板检测系统解决了
现有技术中传感器无法检测整块玻璃基板是否存在
缺陷的问题，避免了破片继续流入下一工序，保证了玻璃基板的品质。
[0005] 为了实现上述目的，本公开提供一种玻璃基板检测系统，包括：
[0006] 摄像头，用于检测所述玻璃基板是否存在缺陷；和
[0007] 用于传送所述玻璃基板的传送机构，所述摄像头设置在所述传送机构的上方。
[0008] 可选地，所述玻璃基板检测系统还包括用于检测所述玻璃基板是否到位的
定位传感器，所述定位传感器固定设置在所述传送机构上。
[0009] 可选地，所述玻璃基板检测系统还包括
光源，所述光源设置在所述传送机构的其中一侧。
[0010] 可选地，所述光源为
LED灯，该光源与所述玻璃基板处于同一
水平高度。
[0011] 可选地，所述传送机构包括
机架和多个传送轮组，所述多个传送轮组可转动地安装在所述机架上且所述多个传送轮组间隔设置，每个所述传送轮组包括多个用于传送所述玻璃基板的传送轮。
[0012] 可选地，所述玻璃基板检测系统还包括
控制器和报警器，所述控制器分别与所述报警器和所述摄像头
信号连接，所述控制器根据所述玻璃基板是否存在缺陷以控制所述报警器工作。
[0013] 可选地，所述玻璃基板检测系统还包括PC，所述PC分别与所述摄像头和所述控制器信号连接。
[0015] 本公开还提供一种玻璃基板生产线，包括研磨工位、清洗工位和上述的玻璃基板检测系统，所述玻璃基板检测系统设置在所述研磨工位和所述清洗工位之间。
[0016] 通过上述技术方案，在传送机构的上方设置用于检测玻璃基板是否具有缺陷的摄像头，可以对整块玻璃基板进行检测，从而快速确定玻璃基板是否完整，这样可以防止存在缺陷的玻璃基板流入下一工序，避免更大的影响和品质风险。由于该玻璃基板检测系统能够及时发现玻璃基板是否破片，当玻璃基板出现破片时，工作人员能够及时清理传送机构上的碎片，避免下一玻璃基板被划伤，有利于提高玻璃基板的品质。
[0017] 本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018] 附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成
说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0019] 图1为本公开示例性实施方式提供的玻璃基板检测系统的结构示意图，其中，传送机构上具有玻璃基板；
[0020] 图2为本公开示例性实施方式提供的玻璃基板检测系统另一种状态的结构示意图。
[0021] 附图标记说明
[0022] 1 传送机构 2 摄像头
[0023] 3 定位传感器 4 PC
[0024] 5 控制器 6 玻璃基板
[0025] 11 机架 12 传送轮组
[0026] 121 传送轮
具体实施方式
[0027] 以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0028] 本公开中，在未做相反说明的情况下，术语名词“上”是指产品处于使用时惯常摆放的方位或位置关系，可以理解为沿重
力方向的上，也与附图中图面的“上”相对应。
[0029] 参阅图1和图2，本公开的实施方式提供一种玻璃基板检测系统，该玻璃基板检测系统包括摄像头2和传送机构1，其中，摄像头2用于检测玻璃基板6是否存在缺陷，传送机构1用于传送玻璃基板6，并且，摄像头2设置在传送机构1的上方。
[0030] 需要说明的是，上述的玻璃基板6为透明状。
[0031] 通过上述技术方案，在传送机构1的上方设置用于检测玻璃基板6是否具有缺陷的摄像头2，可以对整块玻璃基板6进行检测，从而快速确定玻璃基板6是否完整，这样可以防止存在缺陷的玻璃基板6流入下一工序，避免更大的影响和品质风险。由于该玻璃基板检测系统能够及时发现玻璃基板6是否破片，当玻璃基板6出现破片时，工作人员能够及时清理传送机构1上的碎片，避免下一玻璃基板6被划伤，有利于提高玻璃基板6的品质。其相比采用多个传感器来检测玻璃基板6，成本更低。
[0032] 摄像头2可以为网络摄像头。
[0033] 参阅图1和图2，本公开的实施方式中，该玻璃基板检测系统还包括用于检测玻璃基板6是否到位的定位传感器3，定位传感器3固定设置在传送机构1上，该定位传感器3与摄像头2配合工作，即当定位传感器3检测到玻璃基板6出现在预定的工作位置时，定位传感器3触发摄像头2进行拍照，从而保证摄像头2能够对整块玻璃基板6进行拍照。其中，该定位传感器3可以为红外传感器。
[0034] 本公开的实施方式中，玻璃基板检测系统还包括光源(图中未示出)，光源设置在传送机构1的其中一侧，光源的设置可以提高玻璃基板6周边的
亮度，从而提高摄像头2识别玻璃基板6的速度与准确性。
[0035] 本公开的一种具体实施方式中，光源可以为LED灯，并且，该LED灯与玻璃基板6处于同一水平高度，当光源与玻璃基板6处于同一水平高度时，光源所发出的光线可以照亮玻璃基板6的四边缘，从而提高摄像头2对玻璃基板6边缘的识别效果。
[0036] 参阅图1和图2，本公开的实施方式中，传送机构1包括机架11和多个传送轮组12，多个传送轮组12可转动地安装在机架11上，多个传送轮组12在机架11的纵向间隔设置，每个传送轮组12沿机架11的横向延伸，每个传送轮组12包括多个用于传送玻璃基板6的传送轮121和连接轴(图中未示出)，传送轮121套设在连接轴上，连接轴由外部的动力装置(图中未示出)驱动转动。
[0037] 参阅图1和图2，本公开的实施方式中，玻璃基板检测系统还包括控制器5和报警器，控制器5分别与报警器和摄像头2信号连接，控制器5根据玻璃基板6是否存在缺陷以控制报警器工作，当摄像头2检测到玻璃基板6存在缺陷时，通过控制器5控制报警器报警，可以及时提醒工作人员对存在缺陷的玻璃基板6进行处理，其中，控制器5为PLC，PLC的型号可以选用Q03UDE。此外，该玻璃基板检测系统还包括PC(personal computer)4，控制器5通过PC4与摄像头2信号连接，换言之，PC4分别与控制器5和摄像头2信号连接。
[0038] 工作时，首先通过定位传感器3确定玻璃基板6是否到位，控制器5反馈玻璃基板6到位信号至PC4，PC4从摄像头2中提取当前图像并对图像进行灰度处理。根据图像轮廓判断图像轮廓是否完整，如果图像轮廓不完整，由PC4反馈信号至控制器5，再由控制器5控制报警器报警；如果图像轮廓完整，再判断图像轮廓是否存在毛刺，如果存在，由PC4反馈信号至控制器5，再由控制器5控制报警器报警，如果不存在，则玻璃基板检测系统正常运行，并进行下一玻璃基板6的检测。
[0039] 本公开的实施方式还提供一种玻璃基板生产线，包括研磨工位、清洗工位和上述的玻璃基板检测系统，玻璃基板检测系统设置在研磨工位和清洗工位之间。由于玻璃基板检测系统能够及时检测出破片，避免破片流入清洗工序，有利于防止污染与损坏清洗工位的传送轮、盘刷、辊刷等耗材，提高了产品
稳定性，降低了品质风险。
[0040] 以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0041] 此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
