技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种枣采摘装置，属于农业生产技术领域。
背景技术
[0002] 红枣，又名大枣，自古以来就被列为“五果”之一，历史悠久。红枣的突出特点是维生素含量高，有“天然维生素丸”的美誉。红枣含有丰富的维生素A、B、C等人体必须的多种维生素和18种
氨基酸、矿物质,其中维生素C的含量竟高达葡萄、苹果的70-80倍,
芦丁的含量也很高,这两种维生素对防癌和
预防高血压、高血脂都有一定作用。同时，红枣的其他营养价值也异常丰富，例如，红枣能促进白细胞的生成,降低血清胆固醇,提高血清
白蛋白，保护肝脏，还能抑制癌细胞，其还富含
钙和
铁，这对于防止骨质疏松和贫血有重要意义。另外，红枣为温带作物,适应性强，素有“铁杆庄稼”之称，具有耐旱、耐涝的特性，是发展节
水型林果业的首选良种。
[0003] 目前，我国在采摘红枣方式上还主要依靠人工手摘，并借助
云梯，采果刀等简单工具来进行辅助采收。但随着红枣种植规模的快速扩大，例如，我国新疆、山西、河北、山东、河南、陕西六大产区的红枣品种越来越全、种植面积越来越大，2015～2016年间仅新疆产区的红枣种植面积就达到了600万亩，红枣产业已经成为当地的第一大林果产业，这就对红枣林果的规模化和产业化的发展提出了更高的要求。为了进一步延伸红枣产业链，提升产品附加值，增强市场竞争
力，广大果农和枣园负责人迫切需要一款操作简单，采摘效率高且保证采摘
质量的红枣
采摘机械装置。
[0004] 国家知识产权局于2018年08月17日公开了
申请号为CN201810394170.0,名称为对辊式辅助人工冬枣采摘装置及升降
锁止机构的实用新型
专利,公开了对辊式辅助人工冬枣采摘装置及升降锁止机构，它解决了
现有技术中冬枣采摘过程中易损伤及普通人工采摘过于繁琐的问题，具有采摘效率高，冬枣损伤较低的有益效果，其方案如下：对辊式辅助人工冬枣采摘装置包括对辊采摘机构，对辊采摘机构包括至少两旋转辊，相邻的两个旋转辊间隔设定距离设置，相邻两旋转辊相对旋转方向相反，每一旋转辊圆周方向设有多根梳齿杆，且旋转辊旋转过程中，相邻两旋转辊的梳齿杆能够交叉交错设置以形成用于分离果实与果茎的夹缝，夹缝小于等于果实的直径，带果实的枝叶在梳齿杆的带动下送入相邻两旋转辊交叉区域，以通过梳齿杆进行果实与果茎的分离。
[0005] 国家知识产权局于2018年05月04日公开了申请号为CN201810000703.2,名称为一种多功能大枣采摘机的
发明专利,公开了一种多功能大枣采摘机，包括采集装置、
支撑架、手持伸缩杆、输送管、分级装置。所述采集装置由采集梳爪、采集梳爪驱动
电机、枝叶分离
驱动电机、
齿轮组一、齿轮组二、采集罩、端面
轴承座、上
橡胶轴、下橡胶轴、采集出料口组成。所述支撑架固定安装在采集装置下方。所述手持伸缩杆与支撑架下端固定连接，所述输送管上端与采集出料口固定连接，下端与分级装置相连接。该大枣采摘机能够实现大枣摘取、收集、枝叶分离、输送及分级的工作要求。采摘装置不会损伤大枣表面，同时对采摘下的大枣进行收集和分级，大大提高了大枣的采摘效率。
[0006] 上述现有技术存在以下问题:
[0007] 1、第一件专利中，通过旋转辊来实现果实与果茎的分离，旋转辊旋转过程中，相邻两旋转辊的梳齿杆能够交叉交错设置以形成用于分离果实与果茎的夹缝，夹缝小于等于果实的直径，但是没有对枝叶进行分离。
[0008] 2、第二件专利中，通过采集梳爪先进行采集，然后进行枝叶分离，在果实密集且分布范围广的时候，采集效果不佳。
发明内容
[0009] 为了解决目前现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种枣采摘装置，先通过果实采摘机构进行采摘，然后通过果叶分离机构来进行果叶分离， 分离后的果实再进行收集。本实用新型所述的枣采摘装置与现有技术中存在的采摘装置相比，针对果实密集且分布范围广的时候采摘效果突出，不仅减少了机器采摘过程中对枣的损伤，也提高了果叶分离的效率。经过本实用新型所述装置采摘的枣，不再需要复杂的后续处理过程，能够有效降低枣采摘的劳动量和强度。
[0010] 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
[0011] 一种枣采摘装置，包括
机架、果实采摘机构和果叶分离机构，所述机架包括四个立柱，立柱垂直安装在
底板上；所述果实采摘机构设置在所述机架的顶部；所述果实采摘机构包括两个向内侧转动的
转轴和驱动转轴转动的转轴驱动机构；所述转轴的两端分别穿过立柱的端部；所述转轴平行设置；每个转轴上间隔设置有多个橡胶旋转扇叶；两个转轴上的橡胶旋转扇叶交错设置；所述果实采摘机构的竖直下方设置有果叶分离机构，所述果叶分离机构包括多个滚筒，所述滚筒排列成一斜面;所述滚筒的表面设置相互
啮合的齿；所述滚筒的端部上套有可带动滚筒转动的带齿皮带;所述带齿皮带连接皮带电机；所述滚筒的竖直下方设置有可转动的
履带；所述履带连接履带电机；最低处滚筒的下方设置有缓冲板，缓冲板通入至收集箱。
[0012] 本实用新型从低至高依次设置有多个滚筒，滚筒排列设置成一个斜面，最低处滚筒的下方设置倾斜的缓冲板，缓冲板的倾斜
角度为45°～60°。缓冲板与最低处滚筒之间有间隙，缓冲板倾斜设置，能够让落在缓冲板上带枣子通过缓冲板直接进入至收集箱中。
[0013] 本实用新型中，所述转轴驱动机构包括一个步进电机，所述步进电机连接齿轮Ⅰ，所述齿轮Ⅰ啮合齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅱ的中心穿过一中
心轴固定设置，所述中心轴的两端分别固定连接有锥齿Ⅰ；两个转轴的端部分别固定连接有锥齿Ⅱ；所述锥齿Ⅰ与锥齿Ⅱ啮合。步进电机驱动齿轮Ⅰ转动，齿轮Ⅰ带动齿轮Ⅱ转动，齿轮Ⅱ带动中心轴转动从而锥齿Ⅰ转动，锥齿Ⅰ带动锥齿Ⅱ转动，实现了转轴的旋转。
[0014] 本实用新型中，所述中心轴穿过支杆设置，所述支杆固定在立柱上。
[0015] 步进电机与齿轮Ⅰ的连接方式为：D形连接
[0016] 步进电机驱动齿轮Ⅰ转动的原理为：STM32
单片机输出PWM波控制电机
[0017] 本实用新型的滚筒包括
旋转轴和
齿面；且旋转轴上固定设置有皮带齿轮。
[0018] 本实用新型包括两个斜支撑板，所述斜支撑板设置在旋转轴的端部，且斜支撑板的两端分别连接立柱。
[0019] 本实用新型包括N个滚筒，从高至低依次为第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒……第N滚筒。其中第一滚筒、第三滚筒、第五滚筒Ⅱ为奇数滚筒，第二滚筒、第四滚筒、第六滚筒……为偶数滚筒。
[0020] 奇数滚筒的旋转轴的端部设置有皮带齿轮，皮带齿轮上套一个带齿皮带；偶数滚筒旋转轴的皮带齿轮套另一个带齿皮带。
[0021] 每个斜支撑板上均设置有细
齿条，所述细齿条上放置有齿轮箱，所述齿轮箱上连接有
马达；两个齿轮箱之间连接有
推杆；其中一个细齿条与立柱的两个连接处分别设置有行程
开关。两个齿轮箱在细齿条上移动，齿轮箱触碰到行程开关后返回，带动推杆在滚筒形成的斜面上往复运动，推动滚筒表面的枣子到最低处的滚筒处，然后掉入缓冲板上，最终进入到收集箱内部。
[0022] 本实用新型的缓冲板和斜支撑板之间还设置有两个二层底板，两个二层底板的两端分别固定连接在立柱上。
[0023] 四个立柱中的其中两个立柱上设置有空套齿轮，分别为空套齿轮Ⅰ和空套齿轮Ⅱ。皮带电机设置在另外两个立柱上，分别设置有皮带电机Ⅰ和皮带电机Ⅱ。皮带电机Ⅰ上设置有驱动齿Ⅰ，皮带电机Ⅱ上设置有驱动齿Ⅱ。
[0024] 两个二层底板上均间隔设置有两个安装柱，安装柱上均设置有旋转齿轮，分别为旋转齿轮Ⅰ、旋转齿轮Ⅱ、旋转齿轮Ⅲ和旋转齿轮Ⅳ。旋转齿轮Ⅰ和旋转齿轮Ⅱ位于同一个二层底板上，旋转齿轮Ⅲ和旋转齿轮Ⅳ位于同一个二层底板上。
[0025] 本实用新型中，一个带齿皮带依次套在奇数滚筒的旋转轴的皮带齿轮、驱动齿Ⅰ、旋转齿轮Ⅰ、旋转齿轮Ⅱ和空套齿轮Ⅰ上。另一个带齿皮带依次套在偶数滚筒的旋转轴的皮带齿轮、驱动齿轮Ⅱ、旋转齿轮Ⅱ、旋转齿轮Ⅲ和旋转齿轮Ⅳ上。
[0026] 驱动齿Ⅰ在皮带电机Ⅰ的驱动下转动，带动上面套的带齿皮带转动，从而带动奇数滚筒转动。
[0027] 驱动齿Ⅱ在皮带电机Ⅱ的驱动下转动，带动上面套的带齿皮带转动，从而带动偶数滚筒转动。
[0028] 本实用新型的空套齿轮包括空套齿轮中心轴和空套齿，所述空套齿轮中心轴固定连接在机架上。
[0029] 本实用新型的履带套在履带轴上，所述履带轴的一端连接有履带齿轮，所述履带齿轮啮合履带电机齿轮，所述履带电机齿轮连接所述履带电机。所述履带电机驱动履带电机齿轮转动，履带电机齿轮带动履带齿轮转动，履带齿轮带动履带轴转动，从而实现履带的转动，将履带上的枝叶带出。
[0030] 进一步地，本实用新型的步进电机设置在电机支撑
块上；履带电机设置在履带电机安装支柱上。
[0031] 进一步地，本实用新型的立柱与底板通过螺钉连接。
[0032] 本实用新型的收集箱设置在四个立柱连线的内部。收集箱与底板的连接处设置为滑槽，当收集箱内部装满后，直接将收集箱从滑槽抽出即可。
[0033] 进一步地，本实用新型缓冲板所在一端设置有两个与底板垂直设置的矩形观察板，所述矩形观察板采用透明材料制成。
[0034] 本实用新型的两个矩形观察板通过
挡板连接，并组成一个空腔。该空腔能够阻挡从滚筒上滚过来的枣，防止枣滚到本装置外部。本装置的使用者在使用时，可以通过矩形观察板观察，及时调节缓冲板的角度，减少枣滚动到空腔的几率。
[0035] 本实用新型的装置下方进一步设置升降台，升降台能够调节本实用新型所述装置的高度。
[0036] 进一步地，升降台的下方再设置具有越野能力的履带或者轮胎，带动整个装置运动。
[0037] 本实用新型带来的有益效果为：
[0038] （一）本实用新型先采用果实采摘机构对果实进行采摘，果实采摘机构包括两个向内侧转动的转轴，转轴上交错设置有橡胶旋转扇叶，一方面橡胶的材质能够保证采摘的时候枣子完好无损，另一方面，转轴向内侧转动时，橡胶旋转扇叶带动果实向内侧进入，针对果实密集的采摘效果突出。
[0039] （二）本实用新型还设置了用以推送枣子的推杆，该推杆通过行程开关、齿轮箱、马达和细齿条相结合，齿轮箱在马达的作用下载细齿条上运动，碰到行程开关后返回，带动推杆在滚筒形成的斜面上往复运动，从而实现了对枣子的推动。
[0040] （三）本实用新型采用了链传动的方式，链传动保证转动方向一致，便于枣的滑落且实现了远距离传动的问题。
[0041] （四）本实用新型还采用了采用
齿轮传动代替链传动，减小了机械传动效率的损失且保证
传动比恒定。
[0042] （五）本实用新型还设置了挡板和矩形观察板，能够对果实分离部分和树叶传输部分进行遮挡，防止枣和树叶掉出装置。
[0043] （六）本实用新型采用履带对掉落下的树叶进行传输，传输方式简单且占地面积小。
附图说明
[0044] 图1为本实用新型的示意图。
[0045] 图2为本实用新型的右视图。
[0046] 图3为本实用新型的主视图。
[0047] 图4为本实用新型的俯视图。
[0048] 图5为本实用新型的左视图。
[0049] 图6为推杆的连接示意图。
[0050] 其中，4、立柱，5、底板，6、转轴，7、转轴驱动机构，8，橡胶旋转扇叶，9，滚筒，10、带齿皮带，11、皮带电机，12、履带，13、履带电机，14、缓冲板，15、收集箱，17、齿轮Ⅰ，18、齿轮Ⅱ，19、中心轴，20、锥齿Ⅰ，21、锥齿Ⅱ，22、支杆，23、旋转轴，24，齿面，25、斜支撑板，26、皮带齿轮， 28、细齿条，29、齿轮箱，30、马达，31、推杆，32、行程开关，33、二层底板，34、空套齿轮Ⅰ，35、空套齿轮Ⅱ，36、皮带电机Ⅰ，37、皮带电机Ⅱ，38、驱动齿Ⅰ，39、驱动齿Ⅱ，40、安装柱，41、旋转齿轮，44、履带轴，45、履带齿轮，46、履带电机齿轮， 48、电机支撑块，49、矩形观察板，50、挡板。
具体实施方式
[0052] 本实用新型提供了一种枣采摘装置，包括机架、果实采摘机构和果叶分离机构。
[0053] 机架包括四个立柱4，立柱4垂直安装在底板5上；果实采摘机构设置在机架的顶部。
[0054] 果实采摘机构包括两个向内侧转动的转轴6和驱动转轴6转动的转轴驱动机构7；转轴6的两端分别穿过立柱4的端部；转轴6平行设置；每个转轴6上间隔设置有多个橡胶旋转扇叶8；两个转轴6上的橡胶旋转扇叶8交错设置；果实采摘机构的竖直下方设置有果叶分离机构。
[0055] 果叶分离机构包括多个滚筒9，滚筒9排列成一斜面；滚筒9的表面设置相互啮合的齿；滚筒9的端部上套有可带动滚筒9转动的带齿皮带10；带齿皮带10连接皮带电机11。
[0056] 滚筒9的竖直下方设置有可转动的履带12；履带12连接履带电机13；最低处滚筒9的下方设置有缓冲板14，缓冲板14通入至收集箱15。
[0057] 本实用新型的转轴驱动机构7为25GA370；皮带电机11为JGB37575。
[0058] 其工作流程为：两个转轴6在转轴驱动机构7的驱动下向内侧同速转动，将带有枝叶的枣子卷入到转轴6中间。同时转轴6上交错设置有橡胶旋转扇叶8，橡胶材料具有软且韧性强的特性，再调节转轴驱动机构7的转速，能够保证果实完好。带有枝叶的枣子通过转轴6卷入后，进入至果叶分离机构，果叶分离机构上的滚筒9连接带齿皮带10，带齿皮带10在皮带电机11的驱动下转动，带动了滚筒9转动，枝叶跟随滚筒9的转动，树叶的柔软性使得
叶片逐渐被转入间隙掉落于下方的履带12上，并跟随履带12被传送到装置后方，有效分离果叶。而脱离枝叶的枣子通过滚筒9形成的斜面向下滚动，通过缓冲板14进入至收集箱15中。
[0059] 实施例2
[0060] 本实用新型提供了一种枣采摘装置，包括机架、果实采摘机构、果叶分离机构和果实推送机构。
[0061] 机架包括四个立柱4，立柱4垂直安装在底板5上；果实采摘机构设置在机架的顶部。
[0062] 果实采摘机构包括两个向内侧转动的转轴6和驱动转轴6转动的转轴驱动机构7；转轴6的两端分别穿过立柱4的端部；转轴6平行设置；每个转轴6上间隔设置有多个橡胶旋转扇叶8；两个转轴6上的橡胶旋转扇叶8交错设置。果实采摘机构的竖直下方设置有果叶分离机构。
[0063] 果叶分离机构包括多个滚筒9，滚筒9排列成一斜面;滚筒9的表面设置相互啮合的齿；滚筒9的端部上套有可带动滚筒9转动的带齿皮带10;带齿皮带10连接皮带电机11。
[0064] 本实用新型包括两个斜支撑板25，斜支撑板25设置在旋转轴23的端部，且斜支撑板25的两端分别连接立柱4。
[0065] 每个斜支撑板25上均设置有细齿条 28，细齿条 28上放置有齿轮箱29，齿轮箱29上连接有马达30；两个齿轮箱29之间连接有推杆31；其中一个细齿条 28与立柱4的两个连接处分别设置有行程开关32。
[0066] 滚筒9的竖直下方设置有可转动的履带12；履带12连接履带电机13；最低处滚筒9的下方设置有缓冲板14，缓冲板14通入至收集箱15。
[0067] 本实用新型的转轴驱动机构7为25GA370；皮带电机11为JGB37575；马达30为ZGB37RG；行程开关32为YBLX-ME/8108。
[0068] 其工作流程为：两个转轴6在转轴驱动机构7的驱动下向内侧同速转动，将带有枝叶的枣子卷入到转轴6中间。同时转轴6上交错设置有橡胶旋转扇叶8，橡胶材料具有软且韧性强的特性，再调节转轴驱动机构7的转速，能够保证果实完好。带有枝叶的枣子通过转轴6卷入后，进入至果叶分离机构，果叶分离机构上的滚筒9连接带齿皮带10，带齿皮带10在皮带电机11的驱动下转动，带动了滚筒9转动，枝叶跟随滚筒9的转动，树叶的柔软性使得叶片逐渐被转入间隙掉落于下方的履带12上，并跟随履带12被传送到装置后方，有效分离果叶。两个齿轮箱29在细齿条 28上移动，齿轮箱29触碰到行程开关32后返回，带动推杆31在滚筒
9形成的斜面上往复运动，推动滚筒9表面的枣子到最低处的滚筒9处，然后掉入缓冲板14上，最终进入到收集箱15内部。
[0069] 实施例3
[0070] 在实施例1或实施例2的
基础上，作为优选，本实用新型从低至高依次设置有多个滚筒9，滚筒9排列设置成一个斜面，最低处滚筒9的下方设置倾斜的缓冲板14，缓冲板14的倾斜角度为45°～60°。
[0071] 实施例4
[0072] 在实施例1或实施例2的基础上，作为优选，转轴驱动机构7包括一个步进电机，步进电机连接齿轮Ⅰ17，齿轮Ⅰ17啮合齿轮Ⅱ18，齿轮Ⅱ18的中心穿过一中心轴19固定设置，中心轴19的两端分别固定连接有锥齿Ⅰ20；两个转轴6的端部分别固定连接有锥齿Ⅱ21；锥齿Ⅰ20与锥齿Ⅱ21啮合。步进电机驱动齿轮Ⅰ17转动，齿轮Ⅰ17带动齿轮Ⅱ18转动，齿轮Ⅱ18带动中心轴19转动从而锥齿Ⅰ20转动，锥齿Ⅰ20带动锥齿Ⅱ21转动，实现了转轴6的旋转。中心轴
19穿过支杆22设置，支杆22固定在立柱4上。
[0073] 实施例5
[0074] 在实施例1或实施例2的基础上，作为优选，本实用新型的滚筒9包括旋转轴23和齿面24；且旋转轴23上固定设置有皮带齿轮26。
[0075] 实施例6
[0076] 在实施例1或实施例2的基础上，作为优选，本实用新型包括6个滚筒9，从高至低依次为第一滚筒9、第二滚筒9、第三滚筒9、第四滚筒9、第五滚筒9、第六滚筒9。其中第一滚筒9、第三滚筒9、第五滚筒9为奇数滚筒9，第二滚筒9、第四滚筒9、第六滚筒9为偶数滚筒9。
[0077] 奇数滚筒9的旋转轴23的皮带齿轮26上套一个带齿皮带10;偶数滚筒9旋转轴23的皮带齿轮26套另一个带齿皮带10。每一个滚筒9的旋转轴23包括A端和B端，奇数滚筒9的旋转轴23的A端套有带齿皮带10；偶数滚筒9的旋转轴23的B端套有另一带齿皮带10。即两个带齿皮带10在异侧。
[0078] 实施例7
[0079] 在实施例1或实施例2的基础上，作为优选，本实用新型的缓冲板14和斜支撑板25之间还设置有两个二层底板33，两个二层底板33的两端分别固定连接在立柱4上。
[0080] 四个立柱4中的其中两个立柱4上设置有空套齿轮，分别为空套齿轮Ⅰ34和空套齿轮Ⅱ35。皮带电机11设置在另外两个立柱4上，分别设置有皮带电机Ⅰ36和皮带电机Ⅱ37。皮带电机Ⅰ36上设置有驱动齿Ⅰ38，皮带电机Ⅱ37上设置有驱动齿Ⅱ39。
[0081] 两个二层底板33上均间隔设置有两个安装柱40，安装柱40上均设置有旋转齿轮41，分别为旋转齿轮41Ⅰ、旋转齿轮41Ⅱ、旋转齿轮41Ⅲ和旋转齿轮41Ⅳ。旋转齿轮41Ⅰ和旋转齿轮41Ⅱ位于同一个二层底板33上，旋转齿轮41Ⅲ和旋转齿轮41Ⅳ位于同一个二层底板
33上。
[0082] 本实用新型中，一个带齿皮带10依次套在奇数滚筒9的旋转轴23的皮带齿轮26、驱动齿Ⅰ38、旋转齿轮41Ⅰ、旋转齿轮41Ⅱ和空套齿轮Ⅰ34上。另一个带齿皮带10依次套在偶数滚筒9的旋转轴23的皮带齿轮26、驱动齿轮Ⅱ18、旋转齿轮41Ⅱ、旋转齿轮41Ⅲ和旋转齿轮41Ⅳ上。
[0083] 驱动齿Ⅰ38在皮带电机Ⅰ36的驱动下转动，带动上面套的带齿皮带10转动，从而带动奇数滚筒9转动。
[0084] 驱动齿Ⅱ39在皮带电机Ⅱ37的驱动下转动，带动上面套的带齿皮带10转动，从而带动偶数滚筒9转动。
[0085] 本实用新型的空套齿轮包括空套齿轮中心轴19和空套齿，空套齿轮中心轴19固定连接在机架上。
[0086] 本实用新型中皮带电机Ⅰ36为JGB37575；皮带电机Ⅱ37为ZGB37RG。
[0087] 实施例8
[0088] 在实施例1或实施例2的基础上，作为优选，本实用新型的履带12套在履带轴44上，履带轴44的一端连接有履带齿轮45，履带齿轮45啮合履带电机齿轮46，履带电机齿轮46连接履带电机13。履带电机13驱动履带电机齿轮46转动，履带电机齿轮46带动履带齿轮45转动，履带齿轮45带动履带轴44转动，从而实现履带12的转动，将履带12上的枝叶带出。
[0089] 本实用新型中履带电机13为GM25-370。
[0090] 进一步地，在本实用新型上设置摄像头来识别检测枣树，通过单片机自动控制它去打果子，收集箱安装
传感器，检测到收集箱15满了自动回到
指定地点倾倒后再继续工作。
[0091] 实施例9
[0092] 在实施例1或实施例2的基础上，作为优选，本实用新型的步进电机设置在电机支撑块 48上；履带电机13设置在履带电机13安装支柱上。
[0093] 进一步地，本实用新型的立柱4与底板5通过螺钉连接。
[0094] 实施例10
[0095] 在实施例1或实施例2的基础上，作为优选，本实用新型的收集箱15设置在四个立柱4连线的内部。收集箱15与底板5的连接处设置为滑槽，当收集箱15内部装满后，直接将收集箱15从滑槽抽出即可。
[0096] 本实用新型缓冲板14所在一端设置有两个与底板5垂直设置的矩形观察板49，矩形观察板49采用透明材料制成。两个矩形观察板49通过挡板50连接，并组成一个空腔。该空腔能够阻挡从滚筒9上滚过来的枣，防止枣滚到本装置外部。
[0097] 以上，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。
