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用于生成共享协作图的方法和系统

阅读：1031发布：2020-05-13

专利汇可以提供用于生成共享协作图的方法和系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本文描述了用于生成用于种植和收割操作的共享协作图的方法和系统。生成机器之间协作共享图的方法包括基于第一组数据生成用于第一机器的第一图，和基于第二组数据生成用于第二机器的第二图。该方法还包括基于所述第一图和所述第二图生成用于所述第一机器和所述第二机器中至少一个的至少一个共享协作图。，下面是用于生成共享协作图的方法和系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种生成农业机器之间协作共享图的方法，所述方法包括以下步骤：
基于第一组农业数据生成用于第一农业机器的第一图，和基于第二组农业数据生成用于第二农业机器的第二图；以及
基于所述第一图和所述第二图生成用于所述第一农业机器和所述第二农业机器中至少一个的至少一个共享协作图；并且
其中，所述共享协作图使用第一颜色指示所述第一农业机器已经播种第一种子类型的田地的第一位置，其中，所述共享协作图使用第二颜色指示所述第二农业机器已经播种第二种子类型的田地的第二位置；
其中，所述共享协作图向所述第一农业机器指示不要求播种任何种子类型的所述第一位置和所述第二位置；
其中，所述共享协作图向所述第二农业机器指示不要求播种任何种子类型的所述第一位置和所述第二位置；
基于所述共享协作图，通过根据所述共享协作图暂时停止所述第一农业机器的种子计量器播种，以防止在被所述第二图指示为已经播种的区域中播种来触发所述第一农业机器的机器控制；
基于所述共享协作图，通过根据所述共享协作图暂时停止所述第二农业机器的种子计量器播种，以防止在被所述第一图指示为已经播种的区域中播种来触发所述第二农业机器的机器控制；
其中，随着所述第一农业机器和所述第二农业机器移动经过所述田地并暂时停止各自的种子计量器，所述第一图、所述第二图和所述共享协作图动态产生，并传送到所述第一农业机器和所述第二农业机器。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：
利用所述第一农业机器的处理逻辑生成所述第一组农业数据；以及
利用所述第二农业机器的处理逻辑生成所述第二组农业数据。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括以下步骤：
将所述第一图和所述第一组农业数据中的一个发送给基于云的系统；以及将所述第二图和所述第二组农业数据中的一个发送给所述基于云的系统。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括以下步骤：
在所述第一农业机器处从所述基于云的系统接收所述第二图和所述第二组农业数据中的一个；以及
在所述第二农业机器处从所述基于云的系统接收所述第一图和所述第一组农业数据中的一个。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括以下步骤：
向所述第一农业机器的驾驶室监控器提供所述共享协作图。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一农业机器和所述第二农业机器包括具有与所述驾驶室监控器数据通信的多个种子传感器的种子播种机，其中，所述共享协作图指示所述第一农业机器已经播种的田地位置，并且其中，所述共享协作图指示所述第二农业机器已经播种的田地位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一农业机器和所述第二农业机器包括具有与所述驾驶室监控器数据通信的多个种子传感器的种子播种机，其中，所述共享协作图指示所述第二农业机器已经播种第一种子类型的田地位置，并且其中，所述共享协作图指示所述第二农业机器已经播种第二种子类型的田地位置。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一农业机器和所述第二农业机器包括具有与所述驾驶室监控器数据通信的产量传感器的收割机，其中，所述共享协作图包括所述第一农业机器已经收割的田地位置，并且其中，所述共享协作图指示所述第二农业机器已经收割的田地位置。
9.一种生成农业机器之间共享协作图的方法，所述方法包括以下步骤：
利用基于云的系统的处理逻辑从第一农业机器接收第一组农业数据和第一图中的一个；
利用所述基于云的系统的处理逻辑从第二农业机器接收第二组农业数据和第二图中的一个；
利用所述处理逻辑基于所述第一图和所述第二图生成用于所述第一农业机器和所述第二农业机器中至少一个的至少一个共享协作图；
其中，所述共享协作图使用第一颜色指示所述第一农业机器已经播种第一种子类型的田地的第一位置，其中，所述共享协作图使用第二颜色指示所述第二农业机器已经播种第二种子类型的田地的第二位置，以及
其中，所述共享协作图向所述第一农业机器指示不要求播种任何种子类型的所述第一位置和所述第二位置；
其中，所述共享协作图向所述第二农业机器指示不要求播种任何种子类型的所述第一位置和所述第二位置；
将所述共享协作图发送给所述第一农业机器和所述第二农业机器；
基于所述共享协作图，通过根据所述共享协作图暂时停止所述第一农业机器的种子计量器播种，以防止在被所述第二图指示为已经播种的区域中播种来触发所述第一农业机器的机器控制；
基于所述共享协作图，通过根据所述共享协作图暂时停止所述第二农业机器的种子计量器播种，以防止在被所述第一图指示为已经播种的区域中播种来触发所述第二农业机器的机器控制；
其中，随着所述第一农业机器和所述第二农业机器移动经过所述田地并暂时停止各自的种子计量器，所述第一图、所述第二图和所述共享协作图动态产生，并传送到所述第一农业机器和所述第二农业机器。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：
向所述第一农业机器的驾驶室监控器提供所述共享协作图。
11.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：
向所述第二农业机器的驾驶室监控器提供所述共享协作图。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一农业机器和所述第二农业机器包括具有与所述驾驶室监控器数据通信的多个种子传感器的种子播种机，其中，所述共享协作图指示所述第一农业机器已经播种的田地位置，并且其中，所述共享协作图指示所述第二农业机器已经播种的田地位置。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一农业机器和所述第二农业机器包括具有与所述驾驶室监控器数据通信的多个种子传感器的种子播种机，其中，所述共享协作图指示所述第二农业机器已经播种第一种子类型的田地位置，并且其中，所述共享协作图指示所述第二农业机器已经播种第二种子类型的田地位置。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一农业机器和所述第二农业机器包括具有与所述驾驶室监控器数据通信的产量传感器的收割机，其中，所述共享协作图包括所述第一农业机器已经收割的田地位置，并且其中，所述共享协作图指示所述第二农业机器已经收割的田地位置。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括以下步骤：
基于所述共享协作图触发所述第一农业机器的机器控制。
16.根据权利要求12所述的方法，还包括以下步骤：
根据所述共享协作图暂时停止所述第一农业机器的种子计量器播种，以防止在指示为所述第二农业机器已经播种的区域中播种。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述种子计量器由电动机驱动。
18.根据权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：
根据所述共享协作图暂时停止所述第一农业机器的种子计量器播种，以防止在指示为所述第二农业机器已经播种的区域中播种。

说明书全文

用于生成共享协作图的方法和系统

背景技术

[0001] 播种机用于将庄稼(例如，玉米，大豆)的种子播种到田地中。一些播种机包括在驾驶室内用于显示覆盖范围图的显示监控器，该覆盖范围图示出已经被播种的田地区域。基于播种机收集的播种数据生成播种机的覆盖范围图。刈幅(swath)控制防止播种机在已经被相同的播种机播种的区域中播种。

[0002] 联合收割机或者联合机是收割庄稼的机器。联合收割机的覆盖范围图显示已经被联合收割机收割的田地区域。覆盖范围图允许联合收割机的操作者知晓已经被相同联合收割机收割的田地区域。如果联合收割机仅仅收割与全割台宽度相对的部分割台宽度，则改变用于产量图的产量计算。否则，由于该收割机已经收割的田地区域，该联合收割机和产量计算将不知晓联合收割机是否仅仅收割部分割台宽度。附图说明

[0003] 图1A示出生成用于播种或者收割操作的机器之间的协作共享图的一种方法的流程图。

[0004] 图1B示出生成用于播种或者收割操作的机器之间的协作共享图的另外方法的流程图。

[0005] 图2示出根据一个实施例用于生成播种或者收割操作的机器之间的协作共享图的系统。

[0006] 图3示出种子覆盖范围图的实施例。

[0007] 图4示出种子覆盖范围图的另外实施例。

[0008] 图5示出共享协作种子覆盖范围图的实施例。

[0009] 图6示出协作产量图的实施例。

[0010] 图7示出基于共享协作图触发机器的机器控制的一个方法的流程图。

[0011] 图8示出根据一个实施例具有种子种类选择系统的多种混合播种机的方框图。

[0012] 图9示出根据一个实施例的数据处理系统的例子。

具体实施方式

[0013] 本文描述了用于生成用于播种和收割操作的共享协作图的方法和系统。在一个实施例中，生成机器(例如，播种机，联合收割机)之间协作共享图的方法包括，基于第一组数据生成用于第一机器的第一图，和基于第二数据生成用于第二机器的第二图。方法还包括基于第一图和第二图生成用于第一机器和第二机器中至少一个的至少一个共享协作图。

[0014] 在各种实施例中，提供用于在播种机或者联合收割机的驾驶室中显示的共享协作图(例如，种子覆盖范围图，种群图，种子间隔图，下压力图，收割覆盖范围图等等)。在一个实施例中，共享协作种子覆盖范围图允许第一播种机的操作者避免播种已经被第二播种机播种的区域。对区域播种而非意外地对区域播种多次节省操作者时间并且减小设备运行成本(例如维修和燃料)。

[0015] 图1A示出用于生成用于播种或者收割操作的机器之间的协作共享图的方法100的一个实施例的流程图。机器可以是同时在田地中运行的两者，或者仅仅一个机器可以在运行中而另外的机器之前已经在田地中运行。通过可以包括硬件(电路、专用逻辑等等)、软件(例如在一般目的计算机系统或者专用机器或者装置上运行)或者两者组合的处理逻辑而实施方法100。在一个实施例中，通过至少一个处理系统(例如，播种机的处理系统，联合收割机的处理系统，基于云的系统的处理系统)、至少一个监控器(例如，播种机监控器的处理系统，联合收割机监控器的处理系统)、网络装置或者执行具有处理逻辑的软件应用或者程序的指令的其他电子装置的处理逻辑而实施方法100。在播种机中或者联合收割机中时可以由拖拉机驾驶室(例如，播种机，联合收割机)的操作者启动软件应用或者程序，或者可以相对于播种机或者联合收割机远程启动软件应用或者程序，以及可以实施方法100以下操作中的一个或者多个。

[0016] 在方框102处，第一机器的处理逻辑生成用于生成第一图(例如，播种图，收割图)与第一机器相关的第一组数据，以及第二机器的处理逻辑生成用于生成第二图(例如，播种图，收割图)与第二机器相关的第二组数据。每一个机器的处理逻辑可以与位于每一个机器中的GPS通信以生成第一组数据和第二组数据。第一组数据和第二组数据包括地理参照数据。或者，基于云的系统可以基于从第一机器和第二机器接收的通信生成第一组数据和第二组数据中的至少一个。可以在相似时间或者不同时间生成第一组数据和第二组数据。

[0017] 在方框104处，第一机器的处理逻辑基于第一组数据生成用于第一机器的第一图，以及第二机器的处理逻辑基于第二组数据生成用于第二机器的第二图。或者，基于云计算的系统可以基于从第一机器或者第二机器接收的通信(例如第一组数据或者第二组数据)生成第一图和第二图中的至少一个。可以在相似时间或者不同时间生成第一图和第二图。

[0018] 在一个实施例中，用于播种机的图指示示出田地中哪个(哪些)区域已经被播种机播种的种子覆盖范围。种子覆盖范围图可以显示在拖拉机驾驶室中的监控器(例如，播种机监控器890)上以使操作者看到哪种种子种类已经被播种到田地的具体区域中。在其他实施例中，用于播种机的图指示种群(例如，已经被播种的每英亩种子数量)。在其他实施例中，用于播种机的图指示种子间隔使得操作者可以确定种子间隔有多均匀。在实施例中，用于播种机的图指示播种种子中的下压力。操作者可以确定当播种种子时向地面施加多少额外的下压力或者施加多少净下压力。

[0019] 在一个实施例中，用于联合收割机的图显示联合收割机的收割覆盖范围，使得操作者知晓已经收割哪个(哪些)区域。在实施例中，用于联合收割机的图显示产量(例如，每英亩以蒲式耳为单位的玉米产量或者大豆产量)。

[0020] 在方框106处，第一机器的处理逻辑将第一图或者用于生成第一图的第一组数据发送给基于云的系统，以及第二机器的处理逻辑将第二图或者用于生成第二图的第二组数据发送给基于云的系统。每个机器的处理逻辑可以与每个机器的网络接口通信，该网络接口用于将图或者数据发送给基于云的系统。可以在相似时间或者不同时间将第一图和第二图以及第一组数据和第二组数据发送到基于云的系统。

[0021] 在方框108处，第一机器的处理逻辑从基于云的系统接收第二图或者用于生成第二图的第二组数据，以及第二机器的处理逻辑从基于云的系统接收第一图或者用于生成第一图的第一组数据。可以在相似时间或者不同时间将第一组数据和第二组数据或者第一图和第二图发送到基于云的系统。

[0022] 在方框110处，处理逻辑基于第一图和第二图或者基于第一组数据和第二组数据生成用于第一机器或者第二机器的至少一个共享协作图。例如，第一机器、第二机器和基于云的系统中至少一个的处理逻辑生成至少一个共享协作图。

[0023] 在一个实施例中，第一机器的处理逻辑则基于第一图和第二图或者基于用于生成第一图和第二图的数据生成第一共享协作图，以及第二机器的处理逻辑基于第一图和第二图或者基于用于生成第一图和第二图的数据生成第二共享协作图。第一共享协作图和第二共享协作图可以是相同的或者不同的。可以在相似时间或者不同时间生成第一共享协作图和第二共享协作图。

[0024] 在实施例中，第一机器的网络接口和第二机器的网络接口通信(例如，点对点)。第一机器的处理逻辑生成第一组数据并且将第一组数据直接发送给第二机器，以及第二机器的处理逻辑生成第二组数据并且将第二组数据直接发送给第一机器。然后，第一机器基于第一组数据和第二组数据生成第一共享协作图，以及第二机器基于第一组数据和第二组数据生成第二共享协作图。或者，第一机器的处理逻辑生成第一图并且将第一图直接发送给第二机器，以及第二机器的处理逻辑生成第二图并且将第二图直接发送给第一机器。然后，第一机器基于第一图和第二图生成第一共享协作图，以及第二机器基于第一图和第二图生成第二共享协作图。

[0025] 在方框112处，处理逻辑将至少一个共享协作图提供给第一机器的驾驶室监控器和第二机器的驾驶室监控器中的至少一个。例如，第一机器的处理逻辑将第一共享协作图提供给第一机器的驾驶室监控器，以及第二机器的处理逻辑将第二共享协作图发送给第二机器的驾驶室监控器。生成第一组数据、第二组数据、第一图、第二图和至少一个协作图并且在机器和基于云的系统之间“实时”或者接近于“实时”(例如，每5秒到10秒)地通信上述数据和图。

[0026] 图1B示出生成用于播种或者收割操作的机器之间的协作共享图的方法150的另外实施例的流程图。机器可以是同时在田地中运行的两者，或者仅仅一个机器可以在运行中而另外的机器之前已经在田地中运行。通过可以包括硬件(电路、专用逻辑等等)、软件(例如在一般目的计算机系统或者专用机器或者装置上运行)或者两者组合的处理逻辑而实施方法150。在一个实施例中，通过至少一个处理系统(例如，播种机的处理系统，联合收割机的处理系统，基于云的系统的处理系统)、至少一个监控器(例如，播种机监控器的处理系统，联合收割机监控器的处理系统)、网络装置或者执行具有处理逻辑的软件应用或者程序的指令的其他电子装置的处理逻辑而实施方法150。在播种机中或者联合收割机中时可以由拖拉机驾驶室(例如，播种机，联合收割机)的操作者启动软件应用或者程序，或者可以相对于播种机或者联合收割机远程启动软件应用或者程序，以及可以实施方法150以下操作中的一个或者多个。

[0027] 在方框152处，基于云的系统的处理逻辑从第一机器接收第一组数据或者第一图(例如，播种图，收割图)以及还从第二机器接收第二组数据或者第二图(例如，播种图，收割图)。基于云的系统接收包括来自第一机器和第二机器的数据和图中至少一个的通信。可以在相似时间或者不同时间接收第一组数据和第二组数据。

[0028] 在方框154处，基于云的系统的处理逻辑可选择地基于第一组数据生成用于第一机器的第一图，以及可选择地基于第二组数据生成用于第二机器的第二图。或者，如果从第一机器和第二机器接收第一图和第二图，则基于云计算的系统不需要生成第一图和第二图。

[0029] 在方框156处，基于云的系统的处理逻辑基于第一图和第二图或者第一组数据或者第二组数据生成用于第一机器或者第二机器的至少一个共享协作图或者生成用于生成至少一个共享协作图的数据。例如，基于云的系统的处理逻辑生成用于第一机器的第一共享协作图和用于第二机器的第二共享协作图。

[0030] 在方框158处，基于云的系统的处理逻辑将至少一个共享协作图或者用于生成至少一个共享协作图的数据发送给第一机器和第二机器中至少一个。例如，基于云的系统的处理逻辑将第一共享协作图发送给第一机器的驾驶室监控器，并且将第二共享协作图发送给第二机器的驾驶室监控器。生成第一组数据、第二组数据、第一图、第二图和至少一个协作图并且在机器和基于云的系统之间“实时”或者接近于“实时”(例如，每5秒到10秒)地通信上述数据和图。

[0031] 图2示出根据一个实施例的用于生成播种或者收割操作的机器之间协作共享图的系统。系统200包括基于云的系统210、机器220(例如，播种机，联合收割机)和机器230(例如，播种机或者联合收割机)。系统200能够实施本文公开的方法(例如，方法100，方法150，方法700)的操作。通信222和通信252是双向通信。将这些通信从机器220和机器230发送到基于云的系统210，基于云的系统还将通信发送给机器220和机器230。通信可以包括用于实施各种功能(包括生成特定于每个机器的图或者共享协作图)的任何类型的数据通信、指令、命令等等。通过具有网络接口的合适现场数据处理系统(例如，下文描述的系统1000)能够实现本文描述的通信。

[0032] 在一个实施例中，机器220基于与机器220相关的第一组数据生成第一图。位于机器220中的GPS提供用于生成第一图的地理参照数据。机器220将第一图发送给基于云的系统210。机器230以相似的方式基于与机器250相关的第二组数据生成第二图。位于机器230中的GPS提供用于生成第二图的地理参照数据。机器250将第二图发送给基于云的系统210。基于云的系统将第一图发送给机器250并且将第二图发送给机器220。机器220基于第一图和第二图生成第一共享协作图，以及机器250基于第一图和第二图生成第二共享协作图。

[0033] 在另外的实施例中，基于云的系统基于从机器接收的数据或者从机器接收的图生成共享协作图。然后，基于云的系统将共享协作图发送给机器。

[0034] 在另外的实施例中，机器220可选择地能够通过双向通信234直接与机器230通信(例如，点对点)。第一机器生成第一图并且将第一图直接发送给第二机器，以及第二机器生成第二图并且将第二图直接发送给第一机器。然后，第一机器基于第一图和第二图生成第一共享协作图，以及第二机器基于第一图和第二图生成第二共享协作图。

[0035] 或者，第一机器生成用于生成第一图的第一组数据并且将第一组数据直接发送给第二机器，以及第二机器生成用于生成第二图的第二组数据并且将第二组数据直接发送给第一机器。然后，第一机器基于第一组数据和第二组数据生成第一共享协作图，以及第二机器基于第一组数据和第二组数据生成第二共享协作图。

[0036] 图3示出种子覆盖范围图300的实施例。在播种机330的拖拉机驾驶室中监控器(例如，播种机监控器890，显示装置1030)上显示种子覆盖范围图300以使操作者看到种子种类的哪一种已经被种植在田地的具体区域中。混合键320可以包括第一颜色和第二颜色，第一颜色指示已经种植种子类型“A”的第一区域，第二颜色指示已经种植种子类型“B”的第二区域。第一颜色和第二颜色在图300上田地边界310内使用并且示出与播种机330相关的“作为已种植”种子类型。第一颜色可以指示第一种子类型而第二颜色指示第二种子类型。在一个实施例中，当播种机移动经过田地时实时动态更新种子覆盖范围图。

[0037] 在另外的实施例中，图由播种机采集的其他地理参照数据(例如，种群，施加到播种机的下压力，播种机行单元和土壤之间的下压力，土壤湿度，土壤温度等等)构成。优选地，通过在机器上进行测量(例如，由种子传感器检测的种子数量)并且将该测量与由GPS接收器报告的位置相关联而生成每种类型的图。

[0038] 图4示出种子覆盖范围图400的另外实施例。在播种机440的拖拉机驾驶室中监控器(例如，播种机监控器890，显示装置1030)上显示种子覆盖范围图400以使操作者看到种子种类的哪一种已经被种植在田地的具体区域中。混合键420可以包括第一颜色和第二颜色，第一颜色指示已经种植种子类型“A”的第一区域，第二颜色指示已经种植种子类型“B”的第二区域。第一颜色和第二颜色在图400上田地边界410内使用并且示出与播种机4相关的“作为已种植”种子类型。第一颜色可以指示第一种子类型而第二颜色指示第二种子类型。在一个实施例中，当播种机移动经过田地时实时动态更新种子覆盖范围图。

[0039] 图5示出共享协作种子覆盖范围图500的实施例。在播种机330和播种机440的拖拉机驾驶室中监控器(例如，播种机监控器890，显示装置1030)上显示共享协作种子覆盖范围图500以使操作者看到种子种类的哪一种已经被播种机330和播种机440种植在田地的具体区域530和区域540中。通过处理播种机330和播种机440中的一个或者两者生成共享协作种子覆盖范围图500。或者，基于云的系统生成共享协作种子覆盖范围图500并且将该图发送给播种机330和播种机440。

[0040] 混合键520可以包括第一颜色和第二颜色，第一颜色指示已经种植种子类型“A”的第一区域，第二颜色指示已经种植种子类型“B”的第二区域。第一颜色和第二颜色在图500上田地边界510内使用并且示出与播种机330和播种机440相关的“作为已种植”种子类型。第一颜色可以指示第一种子类型而第二颜色指示第二种子类型。在一个实施例中，当播种机移动经过田地时实时动态更新共享协作种子覆盖范围图500。然后，播种机330和播种机
440的操作者可以基于知晓共享协作图而避免在已经被播种机中的一个播种的田地区域上再次播种。

[0041] 图6示出共享协作收割覆盖范围图600的实施例。在联合收割机630的拖拉机驾驶室中监控器(例如，显示装置1030)上显示共享协作收割覆盖范围图600以使操作者看到联合收割机630或者另外的联合收割机已经收割具有田地边界610的田地的哪个(哪些)区域。另外的联合收割机已经收割区域620。基于应变仪信号或者与联合收割机中收割谷物的重量或者流动相关的其他信号计算多个产量测量；通过使每个测量与基于GPS接收器报告的位置的地理参照收割区域相关而生成产量图。机器630(例如，联合收割机)一般不知道正在收割全割台宽度或者部分割台宽度。因此，产量计算需要考虑正在收割全割台宽度或者仅仅部分割台宽度以获得准确的产量计算。知晓用于联合收割机630和其他联合收割机的收割区域的收割覆盖范围图600允许联合收割机630的操作者知晓哪些区域(包括被其他联合收割机收割的区域)已经被收割。

[0042] 通过联合收割机630的处理逻辑生成共享协作收割覆盖范围图600。或者，基于云的系统生成共享协作收割覆盖范围图600并且将该图发送给联合收割机630。

[0043] 在一个实施例中，当联合收割机630或者任何其他联合收割机移动经过田地时实时动态更新共享协作收割覆盖范围图600或者一个或者多个产量图。然后，联合收割机的操作者可以基于知晓共享协作图而避免收割已经被联合收割机中的一个收割的田地区域。

[0044] 图7示出基于共享协作图触发机器的机器控制的方法700的一个实施例的流程图。通过可以包括硬件(电路、专用逻辑等等)、软件(例如在一般目的计算机系统或者专用机器或者装置上运行)或者两者组合的处理逻辑而实施方法700。在一个实施例中，通过至少一个处理系统(例如，播种机的处理系统，联合收割机的处理系统，基于云的系统的处理系统)、至少一个监控器(例如，播种机监控器的处理系统，联合收割机监控器的处理系统)、网络装置或者执行具有处理逻辑的软件应用或者程序的指令的其他电子装置的处理逻辑而实施方法700。在播种机中或者联合收割机中时可以由拖拉机驾驶室(例如，播种机，联合收割机)的操作者启动软件应用或者程序，或者可以相对于播种机或者联合收割机远程启动软件应用或者程序，以及可以实施方法700以下操作中的一个或者多个。

[0045] 在方框702处，处理逻辑基于用于第一机器的第一图和用于第二机器的第二图或者基于用于生成第一图和第二图的数据生成用于第一机器和第二机器中至少一个的至少一个共享协作图。例如，第一机器、第二机器和基于云的系统中至少一个的处理逻辑生成至少一个共享协作图。

[0046] 在一个实施例中，第一机器的处理逻辑生成第一图并且将第一图发送给基于云的系统，以及第二机器的处理逻辑生成第二图并且将第二图发送给基于云的系统。然后，基于云的系统将第一图发送给第二机器并且将第二图发送给第一机器。然后，第一机器的处理逻辑基于第一图和第二图生成第一共享协作图，以及第二机器的处理逻辑基于第一图和第二图生成第二共享协作图。第一共享协作图和第二共享协作图可以是相同的或者不同的。

[0047] 在方框704处，处理逻辑基于至少一个共享协作图触发第一机器和第二机器中至少一个的机器控制。例如，对于播种机，第一机器的处理逻辑触发使用离合器的第一机器的机器控制(例如，刈幅控制)或者触发种子计量器的关闭控制，以避免使得第一机器再次播种已经被第一机器或者第二机器播种的区域。或者第二机器的处理逻辑触发使用离合器的第二机器的机器控制或者触发种子计量器的关闭控制，以避免使得第二机器再次播种已经被第一机器或者第二机器播种的区域。

[0048] 生成第一图、第二图、用于生成这些图的数据和至少一个协作图并且在机器和基于云的系统之间“实时”或者接近于“实时”(例如，每5秒到10秒)地通信上述数据和图。

[0049] 在一些实施例中，可以更改、改变、组合或者删除本文公开的方法的操作。例如，根据方框152的操作，方框154的操作可以是可选择的。此外，可以利用本文描述的装置、设备或者数据处理系统实施本文公开的方法的实施例。装置、设备或者数据处理系统可以是传统一般目的计算机系统或者也可以使用被设计或者编程以实施仅一个功能的特定目的计算机。

[0050] 图8示出具有种子种类选择系统的多混合播种机的流程图。优选地，播种机800包括多个散装料斗810(例如，示出的两个散装料斗810a和散装料斗810b)。优选地，第一散装料斗810a包括第一种子种类(例如，第一玉米种子种类或者第一大豆种类)；优选地，第二散装料斗810b包括第二种子种类(例如，第二玉米种子种类或者第二大豆种类)。优选地，每个散装料斗与单个种子夹带器(例如，815a，815b)流体连通。优选地，每个种子夹带器安装到与散装料斗810相关的下出口。优选地，每个种子夹带器与气压源P流体连通并且构造为经过多个种子管线(例如，820a，820b)输送夹带气体的种子到行单元800。优选地，散装料斗810a和夹带器815a通过多个种子管线820a与沿着工具栏814的每个行单元800的第一种子计量器800-1(具有辅助料斗832-1)种子连通。优选地，散装料斗810b和夹带器815b通过种子管线820b与沿着工具栏的每个行单元800的第二种子计量器800-2(具有辅助料斗832-2)种子连通。在操作中，散装料斗810a将第一种子种类供应给每个行单元800的第一计量器
800-1。优选地，散装料斗810b和夹带器815b与沿着工具栏814的每个行单元800的第二种子计量器800-2(例如，具有辅助料斗832-2)种子连通。在操作中，散装料斗810b将第二种子类型供应给每个行单元800的第二计量器800-2。

[0051] 优选地，每个驱动器815-1和驱动器815-2与驱动控制器860数据通信。优选地，驱动控制器构造为生成与期望种子圆盘转速相对应的驱动命令信号。在一些实施例中，驱动器815可以包括电动机。优选地，驱动控制器860与播种机监控器890数据通信。优选地，播种机监控器890包括存储器、处理器和用户界面。优选地，播种机监控器构造为将驱动命令信号和/或期望种子圆盘转速发送给驱动控制器860。优选地，播种机监控器890与安装到播种器或者安装到用于牵引播种机的拖拉机的GPS接收器895数据通信。优选地，播种机监控器890与安装到播种器或者安装拖拉机的速度传感器897(例如，雷达测速传感器)数据通信。
本文使用的“数据通信”可以指任何电气连通、电子连通、无线(例如，无线电、微波、红外线、音波、近场等等)连通或者通过构造为传递模拟信号或者数字信号的任何其他介质。

[0052] 优选地，每个真空口842(例如，842-1，842-2)通过真空管872(例如，872-1)与真空源870流体连通。优选地，每个行单元800的第一种子计量器800-1和第二种子计量器800-2两者与和行单元800相关的种子管832种子连通(例如，布置为使种子沉积进入种子管832)。优选地，与每个行单元800的种子管832相关的种子传感器850与播种机监控器890数据通信。

[0053] 图9示出根据一个实施例的数据处理系统(例如，播种机的数据处理系统，播种机监控器的数据处理系统，联合收割机的数据处理系统，基于云的系统的数据处理系统)的例子。例如，在一个实施例中，可以作为数据输出装置(例如，台式计算机，服务器，基于云的系统，播种机，播种机监控器，联合收割机，笔记本电脑，平板电脑，计算机终端，手持式计算机，个人数字助理，蜂窝式电话，照相机，智能电话，移动电话，电子邮件装置或者任何上述装置的组合或者其他数据处理装置)实施系统。

[0054] 在其他实施例中，数据处理系统可以是网络计算机或者另外装置(例如，播种机监控器，产量监控器)内或者机器(例如，播种机，联合收割机)内的嵌入式处理装置，或者具有比图9中示出的处理系统更少部分或者可能更多部分的其他类型的数据处理系统。

[0055] 图9中示出的数据处理系统1000包括处理系统1020，系统1020可以是一个或者多个微处理器或者可以是在芯片(集成电路)上的系统，数据处理系统还包括用于存储数据和由处理系统执行的程序(软件1006)的存储器1005。存储器1005可以存储例如上文所述的软件部分，例如用于执行方法100、方法150或者方法700的操作的软件应用，以及存储器1005可以是任何已知形式的机器可读非瞬时存储介质，例如半导体存储器(例如，闪存；SRAM；DRAM；等等)或者非易失性存储器，例如硬盘或者固态硬盘。系统还可以包括音频输入/输出子系统(未示出)，该子系统可以包括用于例如接收和发送声音命令或者用于用户验证或者授权(例如，生物测定)的麦克风和扬声器。

[0056] 显示控制器和显示装置1030可以提供用于用户或者操作者的可视化用户界面。该系统还可以包括网络接口1015以与另外的数据处理系统通信。网络接口可以是GPS收发器，WLAN收发器(例如，WiFi)，红外收发器，蓝牙收发器，无线蜂窝电话收发器，以太网或者其他。将理解，未显示的另外的部分可以是在某些实施例中的系统的一部分，以及在某些实施例中，比图9中示出系统的更少部分也可以在数据处理系统中使用。系统还可以包括一个或者多个输入/输出(I/O)端口1025以能够与另外的数据处理系统或者装置通信。I/O端口可以将数据处理系统连接到USB端口、蓝牙接口、读卡器、文件扫描仪、打印机等等。

[0057] 数据处理系统还可以包括提供为允许用户向系统提供输入的一个或者多个输入装置1010。这些输入装置可以是被显示装置(例如，显示装置1030)覆盖和集成的按键或者键盘或者触摸屏。将理解未示出的一个或者多个总线可以用于互联现有技术已知的不同部分。

[0058] 制造品可以用于存储提供上述实施例的功能性中至少一些的程序代码。存储程序代码的制造品可以作为一个或者多个存储器(例如，一个或者多个闪速存储器，随机访问存储器-静态的，动态的或者其他)，光盘，CD-ROM，DVD-ROM，EPROM，EEPROM，磁卡或者光卡或者适用于存储电子指令的其他类型的机器可读介质(但是不限此)嵌入。此外，本发明的实施例可以在利用FPGA、ASIC、处理器、计算机、或者包括网络的计算机系统的硬件或者固件(但是不限于此)中实施。在不明显更改本发明实施例的情况下，可以分割或者组合硬件的模块和部分或者软件实施。因此，说明书和附图作为解释意义而非限制意义。

[0059] 存储器1005可以是机器可访问非瞬时介质，在该介质上存储具体为本文所述方法或者功能的任何一个或者多个的一组或者多组指令(例如，软件1006)。在由系统1000执行其软件期间，软件1006还可以完全地或者部分地位于存储器1005内和/或处理系统1020内，存储器和处理系统还构成机器可访问存储介质。软件1006开可以通过网络接口装置1015被网络传递或者接收。

[0060] 在一个实施例中，机器可访问非瞬时介质(例如，存储器1005)包括可执行计算机程序指令，当数据处理系统执行该指令时引起系统实施方法(例如，方法100，方法150，方法700)。例如，方法100的操作包括生成与第一机器相关用于生成第一图(例如，播种图，收割图)的第一组数据，以及生成与第二机器相关用于生成第二图(例如，播种图，收割图)的第二组数据。可以在相似或者不同时间生成第一组数据和第二组数据。操作还包括基于第一组数据生成用于第一机器的第一图和基于第二组数据生成用于第二机器的第二图。可以在相似时间或者不同时间生成第一图和第二图。然后，操作还包括利用第一机器的处理逻辑将第一图或者用于生成第一图的第一组数据发送给基于云的系统，和利用第二机器的处理逻辑将第二图或者用于生成第二图的第二组数据发送给基于云的系统。每个机器的处理逻辑可以与每个机器的网络接口通信，该网络接口用于将图或者数据发送给基于云的系统。

[0061] 操作还包括利用第一机器的处理逻辑从基于云的系统接收第二图或者用于生成第二图的数据，以及利用第二机器的处理逻辑从基于云的系统接收第一图或者用于生成第一图的第一组数据。

[0062] 操作还包括基于第一图和第二图或者基于第一组数据和第二组数据生成用于第一季或者第二机器的至少一个共享协作图。操作还包括利用处理逻辑将至少一个共享协作图提供给第一机器驾驶室监控器和第二机器驾驶室监控器中的至少一个。

[0063] 又例如，方法150的操作包括利用基于云的系统的处理逻辑从第一机器接收第一组数据或者第一图(例如，播种图，收割图)以及还从第二机器接收第二组数据或者第二图(例如，播种图，收割图)。基于云的系统从第一机器和第二机器接收包括数据和图中至少一个的通信。

[0064] 操作可选择地利用基于云的系统的处理逻辑基于第一组数据生成用于第一机器的第一图，以及可选择地基于第二组数据生成用于第二机器的第二图。或者，如果是从第一机器和第二机器接收第一图和第二图，则基于云的系统不需要生成第一图和第二图。

[0065] 操作还包括利用基于云的系统的处理逻辑基于第一图和第二图或者基于第一组数据和第二组数据生成至少一个共享协作图或者生成用于生成至少一个共享协作图的数据。例如，基于云的系统的处理逻辑生成用于第一机器的第一共享协作图和用于第二机器的第二共享协作图。

[0066] 操作还包括利用基于云的系统的处理逻辑将至少一个共享协作图或者用于生成至少一个共享协作图的数据发送给第一机器和第二机器中的至少一个。

[0067] 又例如，方法700的操作包括利用处理逻辑基于用于第一机器的第一图和用于第二机器的第二图或者基于用于生成第一图和第二图的数据生成用于第一机器和第二机器中至少一个的至少一个共享协作图。例如，第一机器、第二机器和基于云的系统中的至少一个的处理逻辑生成至少一个共享协作图。

[0068] 操作还包括利用处理逻辑基于至少一个共享协作图触发第一机器和第二机器中至少一个的机器控制。例如，对于播种机，第一机器的处理逻辑触发使用离合器的第一机器的机器控制(例如，刈幅控制)或者触发种子计量器的关闭控制以避免使第一机器在第一机器或者第二机器已经播种的区域上再次播种。

[0069] 当在示例性实施例中机器可访问非瞬时介质(例如，储存器1005)示为单个介质时，术语“机器可访问非瞬时介质”应当包括存储一组指令或者多组指令的单个介质或者多个介质(例如，集中式数据库或者分布式数据库，和/或相关缓存和服务器)。术语“机器可访问非瞬时介质”还应当包括能够储存、编码或者携带用于被机器执行的一组指令的任何介质，该指令使机器实施本发明方法中的任何一个或者多个。因此，术语“机器可访问非瞬时介质”应当包括但是不限于固态存储器、光介质和磁介质和载波信号。

[0070] 应当理解，上述说明是为了解释而非限制。本领域技术人员在阅读和理解上述说明之后将清楚许多其他实施例。因此，本发明的保护范围应当参照所附的权利要求书和该权利要求赋予的等同的全部范围确定。

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用于生成共享协作图的方法和系统

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