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一种农业 施肥用施肥量可调的 机器人

阅读：1021发布：2020-07-02

专利汇可以提供一种农业施肥用施肥量可调的机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种农业施肥用施肥量可调的机器人，包括转向电机、连接套、转向轴和前车轮，所述转向电机安装在支架内部，所述支架的上方安装有机架，所述机架上安装有储液箱和控制器，所述储液箱内设置有横向隔板和纵向隔板，所述储液箱的一侧设置有调节阀，所述储液箱与水管连接，所述水管端部安装有注液口，所述机架的下方安装有气缸，所述气缸与连接板连接，所述连接板上安装有固定杆，所述水管通过固定环固定在所述固定杆上，所述固定杆的下端设置有犁头，所述犁头上设置有导流槽。该机器人自动化程度高，将液态肥料直接注入土壤中，有利于庄家的吸收，同时，装置内设置有无线电装置，可以遥控指挥，降低人工的劳动强度。，下面是一种农业施肥用施肥量可调的机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种农业施肥用施肥量可调的机器人，其特征在于：包括转向电机、连接套、转向轴和前车轮，所述转向电机安装在支架内部，所述转向电机通过所述连接套与所述转向轴连接，所述转向轴与所述前车轮连接，电动机通过皮带与车轴连接，所述电动机外侧设置有防尘罩，所述车轴连接在后车轮和所述支架之间，所述支架的上方安装有机架，所述机架上安装有储液箱和控制器，所述储液箱内设置有横向隔板和纵向隔板，所述储液箱的一侧设置有调节阀，所述储液箱与水管连接，所述水管端部安装有注液口，所述机架的下方安装有气缸，所述气缸与连接板连接，所述连接板上安装有固定杆，所述水管通过固定环固定在所述固定杆上，所述固定杆的下端设置有犁头，所述犁头上设置有导流槽，所述机架上设置有加强筋板。
2.根据权利要求1所述的一种农业施肥用施肥量可调的机器人，其特征在于：所述控制器内设有无线电装置，可对该装置进行遥控。
3.根据权利要求1所述的一种农业施肥用施肥量可调的机器人，其特征在于：所述控制器与所述转向电机和所述电动机之间电连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业施肥用施肥量可调的机器人，其特征在于：所述电动机通过螺栓固定在所述支架的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种农业施肥用施肥量可调的机器人，其特征在于：所述前车轮和所述后车轮各有两个，其中一个所述后车轮与所述电动机连接，其中一个所述前车轮与所述转向电机连接。
6.根据权利要求1所述的一种农业施肥用施肥量可调的机器人，其特征在于：所述储液箱和所述控制器通过螺钉固定在所述机架上。

说明书全文

一种农业施肥用施肥量可调的 机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及农业施肥相关技术领域，具体涉及一种农业施肥用施肥量可调的机器人。

背景技术

[0002] 当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时，对作物进行人为的营养元素的补充的行为称为施肥。增加土壤养分无论施用有机肥料或无机肥料都能增加土壤养分。无机肥料大多易于溶解，施用后除部分为土壤吸收保蓄外，作物可以立即吸收。而有机肥料，除少量养分可供作物直接吸收外，大多数须经微生物分解，作物方能利用。将肥料施于土壤或植物，以提供养分、保持和提高土壤肥力的农业技术措施。包括轮作周期内各种作物的肥料分配和作物生长期内的肥料施用两个方面。施肥的原则是：以一个轮作周期中的主要作物为重点，同时适当照顾其他搭配作物，以求均衡高产；兼顾作物的产量和品质,着眼于用地与养地相结合,并防止土壤污染；注意肥料的经济效益和降低农本。传统的施肥方式消耗体力又费时，使用的施肥装置多为人工操作，操作人员直接控制施肥设备，劳动强度大，工作环境差，且施肥量不易控制，容易造成废料的浪费而且肥料的利用率不高，易造成土壤板结等现象。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业施肥用施肥量可调的机器人。

[0004] 本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

[0005] 一种农业施肥用施肥量可调的机器人，包括转向电机、连接套、转向轴和前车轮，所述转向电机安装在支架内部，所述转向电机通过所述连接套与所述转向轴连接，所述转向轴与所述前车轮连接，电动机通过皮带与车轴连接，所述电动机外侧设置有防尘罩，所述车轴连接在后车轮和所述支架之间，所述支架的上方安装有机架，所述机架上安装有储液箱和控制器，所述储液箱内设置有横向隔板和纵向隔板，所述储液箱的一侧设置有调节阀，所述储液箱与水管连接，所述水管端部安装有注液口，所述机架的下方安装有气缸，所述气缸与连接板连接，所述连接板上安装有固定杆，所述水管通过固定环固定在所述固定杆上，所述固定杆的下端设置有犁头，所述犁头上设置有导流槽，所述机架上设置有加强筋板。

[0006] 上述结构中，将液态肥料注入所述储液箱的所述横向隔板下方空间内，所述储液箱的所述横向隔板的上层空间内注入清水，所述控制器控制该施肥机器人移动至需要施肥的位置，准备工作时，打开所述注液口与所述储液槽之间的所述调节阀，调节至需要的施肥量，所述控制器控制所述气缸工作，所述气缸通过所述连接板和所述固定杆将所述犁头插入土壤中，所述控制器控制所述电动机工作，机器人前进，当需要转弯时，所述控制器控制所述转向电机工作，完成机器人的转弯，该施肥机器人还可以进行无线遥控指挥，完成施肥工作后，打开所述储液箱上连接水箱和肥料箱之间的所述调节阀，将清水注入肥料箱部分，对所述储液箱进行清洗，便于下次使用，所述储液箱内的所述纵向隔板可以有效避免行驶在不平的地面上时因重力失衡而侧翻。

[0007] 为了进一步提高一种农业施肥用施肥量可调的机器人的使用功能，所述控制器内设有无线电装置，可对该装置进行遥控。

[0008] 为了进一步提一种农业施肥用施肥量可调的机器人的使用功能，所述控制器与所述转向电机和所述电动机之间电连接。

[0009] 为了进一步提高一种农业施肥用施肥量可调的机器人的使用功能，所述电动机通过螺栓固定在所述支架的一侧。

[0010] 为了进一步提高一种农业施肥用施肥量可调的机器人的使用功能，所述前车轮和所述后车轮各有两个，其中一个所述后车轮与所述电动机连接，其中一个所述前车轮与所述转向电机连接。

[0011] 为了进一步提高一种农业施肥用施肥量可调的机器人的使用功能，所述储液箱和所述控制器通过螺钉固定在所述机架上。

[0012] 有益效果在于：该农业施肥用施肥量可调的机器人自动化程度高，将液态肥料直接注入土壤中，有利于庄家的吸收，同时，装置内设置有无线电装置，可以遥控指挥，降低人工的劳动强度。附图说明

[0013] 图1是本实用新型所述一种农业施肥用施肥量可调的机器人的结构示意图；

[0014] 图2是本实用新型所述一种农业施肥用施肥量可调的机器人的局部示意图；

[0015] 图3是本实用新型所述一种农业施肥用施肥量可调的机器人的局部示意图；

[0016] 附图标记说明如下：

[0017] 1、转向电机；2、连接套；3、转向轴；4、前车轮；5、支架；6、电动机；7、皮带；8、防尘罩；9、车轴；10、后车轮；11、导流槽；12、犁头；13、注液口；14、固定环；15、固定杆；16、连接板；17、气缸；18、水管；19、储液箱；20、调节阀；21、控制器；22、机架；23、横向隔板；24、纵向隔板；25、加强筋板。

具体实施方式

[0018] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

[0019] 如图1-图3所示，一种农业施肥用施肥量可调的机器人，包括转向电机1、连接套2、转向轴3和前车轮4，转向电机1安装在支架5内部，转向电机1通过连接套2与转向轴3连接，转向轴3与前车轮4连接，电动机6通过皮带7与车轴9连接，电动机6外侧设置有防尘罩8，车轴9连接在后车轮10和支架5之间，支架5的上方安装有机架22，机架22上安装有储液箱19和控制器21，储液箱19内设置有横向隔板23和纵向隔板24，储液箱19的一侧设置有调节阀20，储液箱19与水管18连接，水管18端部安装有注液口13，机架22的下方安装有气缸17，气缸17与连接板16连接，连接板16上安装有固定杆15，水管18通过固定环14固定在固定杆15上，固定杆15的下端设置有犁头12，犁头12上设置有导流槽11，机架22上设置有加强筋板25。

[0020] 上述结构中，将液态肥料注入储液箱19的横向隔板23下方空间内，储液箱19的横向隔板23的上层空间内注入清水，控制器21控制该施肥机器人移动至需要施肥的位置，准备工作时，打开注液口13与储液槽19之间的调节阀20，调节至需要的施肥量，控制器21控制气缸17工作，气缸17通过连接板16和固定杆15将犁头12插入土壤中，控制器21控制电动机6工作，机器人前进，当需要转弯时，控制器21控制转向电机1工作，完成机器人的转弯，该施肥机器人还可以进行无线遥控指挥，完成施肥工作后，打开储液箱19上连接水箱和肥料箱之间的调节阀20，将清水注入肥料箱部分，对储液箱19进行清洗，便于下次使用，储液箱19内的纵向隔板24可以有效避免行驶在不平的地面上时因重力失衡而侧翻。

[0021] 为了进一步提高一种农业施肥用施肥量可调的机器人的使用功能，控制器21内设有无线电装置，可对该装置进行遥控，控制器21与转向电机1和电动机6之间电连接，电动机6通过螺栓固定在支架5的一侧，前车轮4和后车轮10各有两个，其中一个后车轮10与电动机
6连接，其中一个前车轮4与转向电机1连接，储液箱19和控制器21通过螺钉固定在机架22上。

[0022] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

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