一种农药喷洒机器人
专利汇可以提供一种农药喷洒机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及农业 机器人 领域，具体是涉及一种 农药 喷洒机器人，包括机器人壳体，还包括除草组件、搅拌组件、第一喷洒组件和第二喷洒组件，机器人壳体包括底座和顶盖，顶盖设置于底座的顶部，并且底座与顶盖之间的四周分别通过一个 螺栓 固定，除草组件设置于底座和顶盖之间的内部，搅拌组件设置于顶盖的顶部一侧，第一喷洒组件位于顶盖远离搅拌组件的一侧，第二喷洒组件位于第一喷洒组件和搅拌组件之间，除草组件包括一个第一旋转 电机 和一个升降机构，本发明解决了农药喷洒过程中无法对 农作物 进行均匀喷洒以及无法对 杂草 进行清除的问题，提高了农药喷洒的效率，以及节省了人 力 。，下面是一种农药喷洒机器人专利的具体信息内容。
1.一种农药喷洒机器人，其特征在于，包括机器人壳体，其特征在于，还包括除草组件、搅拌组件、第一喷洒组件和第二喷洒组件，机器人壳体包括底座（1）和顶盖（2），顶盖（2）设置于底座（1）的顶部，并且底座（1）与顶盖（2）之间的四周分别通过一个螺栓（3）固定，除草组件设置于底座（1）和顶盖（2）之间的内部，搅拌组件设置于顶盖（2）的顶部一侧，第一喷洒组件设置于顶盖（2）的顶部，并且第一喷洒组件位于顶盖（2）远离搅拌组件的一侧，第二喷洒组件设置于顶盖（2）的顶部，并且第二喷洒组件位于第一喷洒组件和搅拌组件之间，除草组件包括一个第一旋转电机（4）和一个升降机构，第一旋转电机（4）呈竖直状态设置于底座（1）的内侧顶部，升降机构设置于第一旋转电机（4）的旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，底座（1）的底部前端和后端分别设有一个转向机构和一个移动机构，转向机构和移动机构均设有两个对称设置于底座（1）两侧的车轮（5），并且每个车轮（5）均能够转动的设置于一个轮毂架（6）上，转向机构的两个轮毂架（6）还分别通过一个转向电机（7）进行旋转驱动，每个转向电机（7）均呈竖直状态设置于底座（1）的顶部，并且移动机构的两个轮毂架（6）分别通过一个支撑柱固定于底座（1）的底部，移动机构的两个车轮（5）之间还通过一个转杆（8）连接。
3.根据权利要求2所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，转杆（8）的两端分别穿过车轮（5）能够转动的设置于移动机构的轮毂架（6）上，并且底座（1）顶部位于移动机构的一侧还设有一个双头电机（9），双头电机（9）的两端输出轴分别设有一个连接杆，每个连接杆分别能够转动的设置于一个活动架（10）上，并且每个连接杆和转杆（8）上还分别套设有一个第一带轮，每个连接杆上的第一带轮和转杆（8）上的第一带轮之间还分别通过一个第一皮带（11）配合，底座（1）的顶部两侧还分别设有一个用于第一皮带（11）传动的条形口。
4.根据权利要求3所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，第一旋转电机（4）的输出轴穿过底座（1）的顶部向下伸出，第一旋转电机（4）通过一个机架（12）固定于底座（1）的内侧顶部，第一旋转电机（4）的输出端面上还呈水平状态固定设有一个转板（13），并且转板（13）的底部还设有若干个用于除草的刀片（14），若干个刀片（14）均沿着转板（13）的边长等间距分布，升降机构由一个U形架（15）、一个升降板（16）和两个第一螺杆（17）组成，U形架（15）呈竖直状态固定于第一旋转电机（4）的旁侧，两个第一螺杆（17）均呈竖直状态设置于U形架（15）的内侧，升降板（16）能够滑动的套设于两个第一螺杆（17）上。
5.根据权利要求4所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，U形架（15）的U形口端固定于底座（1）的内侧顶部，底座（1）的内侧顶部位于U形口处还设有一个开口，两个第一螺杆（17）对称设置于U形架（15）的两侧，并且两个第一螺杆（17）的一端均穿过U形架（15）的闭口端向上伸出，两个第一螺杆（17）的伸出端均套设有一个第二带轮，两个第二带轮通过一个第二皮带（18）连接，一个第一螺杆（17）还通过一个第一驱动电机（19）驱动，升降板（16）的底部两侧分别向下设有一个连接板（20），两个连接板（20）下端之间还能够转动的设有一个转盘（21），转盘（21）的圆周方向还均匀分别有若干个用于翻土的刀具（22），并且转盘（21）通过一个第二旋转电机（23）驱动，转盘（21）的一侧还设有一个用于挡土的挡泥板（24）。
6.根据权利要求3所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，搅拌组件包括一个储药桶（25）和一个搅拌杆（26），储药桶（25）呈水平状态通过一个支架（27）固定于移动机构的上方，储药桶（25）的旁侧还设有一个水泵（28），水泵（28）的自由端与储药桶（25）之间连接，储药桶（25）的顶部还设有一个用于投放农药的投放口（29），搅拌杆（26）能够转动的设置于储药桶（25）内，并且搅拌杆（26）与储药桶（25）之间共轴线，搅拌杆（26）上还设有用于混合搅拌的搅拌叶（30），搅拌杆（26）的两端还分别能够转动的套设有一个圆盘（31），两个圆盘（31）之间还连接有三个用于刮除储药桶（25）内壁残留物的剐蹭杆（32），并且三个剐蹭杆（32）分别沿着搅拌杆（26）的圆周方向均匀分布。
7.根据权利要求6所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，储药桶（25）的一端开设有一个圆口，储药桶（25）的圆口端上固定设有一个固定环（33），固定环（33）上固定设有一个内圈齿轮（34），搅拌杆（26）的一端穿过圆口向外伸出，并且搅拌杆（26）的伸出端上还套设有一个主动轮（35），主动轮（35）与内圈齿轮（34）之间共轴线，主动轮（35）和内圈齿轮（34）之间还啮合设有三个从动轮（36），三个从动轮（36）还沿着主动轮（35）的圆周方向均匀分布，并且三个从动轮（36）分别套设于一个转轴上，三个转轴通过一个三角板（37）连接，搅拌杆（26）的伸出端还通过一个第三旋转电机（38）驱动，并且第三旋转电机（38）的输出轴和搅拌杆（26）伸出端之间通过传动轮和传动带（39）配合。
8.根据权利要求2所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，第一喷洒组件位于转向机构的上方，第一喷洒组件包括两个第二螺杆（40）和两个套管（41），顶盖（2）的顶部开设有一个内置箱，内置箱的顶部还设有一个盖板（42），两个第二螺杆（40）分别呈竖直状态对称设置于盖板（42）的两侧，两个套管（41）分别套设于一个第二螺杆（40）上，两个第二螺杆（40）的一端分别穿过盖板（42）向着内置箱内伸出，并且两个第二螺杆（40）的伸出端还分别设有一个第一锥齿轮（43），两个第一锥齿轮（43）的一侧还啮合设有一个第二锥齿轮（44），两个第二锥齿轮（44）还通过一个连接轴（45）连接，并且连接轴（45）通过一个支撑架（46）设置于内置箱的内侧底部，连接轴（45）还通过一个第二驱动电机（47）驱动。
9.根据权利要求8所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，两个第二螺杆（40）上分别滑动设有一个套环（48），每个第二螺杆（40）的一侧分别呈竖直状态设有一个导向柱（49），并且每个套环（48）的一端分别设有一个延伸板（50）套设于相应的导向柱（49）上，每个套管（41）位于相应延伸板（50）的一端均沿着套管（41）的长度方向设有一个用于延伸板（50）移动的活动口（51），每个延伸板（50）的自由端还固定设有一个矩形板（52），矩形板（52）的顶部还沿着矩形板（52）的长度方向等间距的设有四个第一喷头（53），每个第一喷头（53）还分别通过一个第一固定块（54）转动的设置于一个圆杆（55）上，并且圆杆（55）还能够转动的设置于每个第一喷头（53）的第一铰接架（56）上，圆杆（55）通过一个第三驱动电机（57）驱动。
10.根据权利要求8所述的一种农药喷洒机器人，其特征在于，第二喷洒组件包括一个架体（58）、一个第三螺杆（59）和两个导向杆（60），第三螺杆（59）呈竖直状态设置于顶盖（2）的上方，两个导向杆（60）呈竖直状态对称设置于第三螺杆（59）的两侧，并且第三螺杆（59）和两个导向杆（60）的一端均通过一个固定座（61）设置于顶盖（2）的顶部，第三螺杆（59）和两个导向杆（60）的自由端均设置于架体（58）上，第三螺杆（59）还通过一个第四驱动电机（62）驱动，并且第三螺杆（59）和两个导向杆（60）上还滑动设有一个条形板（63），条形板（63）的两端还分别设有一个第二喷头（64），每个第二喷头（64）均通过一个第二固定块（65）转动设置于一个第二铰接架（66）上，并且每个第二喷头（64）分别通过一个第四旋转电机（67）驱动。
一种农药喷洒机器人
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
图3为本发明的立体结构分解示意图；
图4为除草组件的局部立体结构示意图；
图5为搅拌组件的立体结构示意图；
图6为搅拌组件的立体结构分解示意图；
图7为第一喷洒组件的立体结构示意图；
图8为第一喷洒组件的立体结构分解示意图；
图9为第二喷洒组件的立体结构示意图。
33、内圈齿轮34、主动轮35、从动轮36、三角板37、第三旋转电机38、传动带39、第二螺杆40、套管41、盖板42、第一锥齿轮43、第二锥齿轮44、连接轴45、支撑架46、第二驱动电机47、套环
48、导向柱49、延伸板50、活动口51、矩形板52、第一喷头53、第一固定块54、圆杆55、第一铰接架56、第三驱动电机57、架体58、第三螺杆59、导向杆60、固定座61、第四驱动电机62、条形板63、第二喷头64、第二固定块65、第二铰接架66、第四旋转电机67。
具体实施方式
25之间连接，储药桶25的顶部还设有一个用于投放农药的投放口29，搅拌杆26能够转动的设置于储药桶25内，并且搅拌杆26与储药桶25之间共轴线，搅拌杆26上还设有用于混合搅拌的搅拌叶30，搅拌杆26的两端还分别能够转动的套设有一个圆盘31，两个圆盘31之间还连接有三个用于刮除储药桶25内壁残留物的剐蹭杆32，并且三个剐蹭杆32分别沿着搅拌杆
26的圆周方向均匀分布。当搅拌组件对农药进行均匀搅拌的过程中，首先，操作人员将农药通过投放口29放入储药桶25内，接着，储液桶内的搅拌杆26转动带动搅拌叶30转动，储液桶内的农药随即通过搅拌叶30进行均匀搅拌，由于储液桶内侧壁上会留有残余，因此，剐蹭杆
32能够对储液桶内侧壁上的残余进行刮除，由于储药桶25与水泵28连接，因此，农药可以通过水泵28被送出。
44随之转动，接着又由于两个第二锥齿轮44与相应的第一锥齿轮43之间相互啮合，因此，两个第一锥齿轮43随之转动，两个第一锥齿轮43转动也随之带动相应的第二螺杆40转动，接着每个第二螺杆40上的套环48随之带动相应的延伸板50在导向柱49上移动，由于两个延伸板50上固定有一个矩形板52，因此，矩形板52可以带动四个第一喷头53进行高度调节，便于每个第一喷头53对不同高度的农作物进行均匀的农药喷洒，当矩形板52调整到合适的高度后，四个第一喷头53随之可以通过第三驱动电机57进行转动，能够使每个第一喷头53调整角度对农作物进行喷洒，当第二喷洒组件对机器人壳体两侧的农作物进行农药喷洒的过程中，第四驱动电机62驱动第三螺杆59转动，条形板63随之在第三螺杆59和两个导向杆60上移动，条形板63两侧的第二喷头64随之通过条形板63的移动调整高度，接着每个第二喷头
64分别通过相应的第四旋转电机67进行角度调节，最终每个第二喷头64分别对农作物进行均匀的农药喷洒。
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