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一种高效多用途植保机器人

阅读:1017发布:2020-05-12

专利汇可以提供一种高效多用途植保机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种高效多用途植保 机器人 ,属于植保机器人领域,包括 机架 ,机架呈矩形结构,机架的底部设置有多个滚轮;机架内设置有药箱及 水 泵 ,机架内还设置有喷淋装置,喷淋装置包括 支撑 杆及喷淋杆,支撑杆的一端与机架相铰接,喷淋杆铰接于支撑杆的另一端,使喷淋杆能够转动至机架的上方或机架的下方;喷淋杆上设置有多个喷头,喷淋杆通过管道连接水泵,水泵连接药箱;滚轮上设置有 轮毂 电机 ,机架内设置有 蓄 电池 ,轮毂电机及水泵均连接 蓄电池 。这种机器人具有灵活多变的喷淋装置,能够将喷淋杆转动至机架的上方或者下方,能够完成对多种不同类型的 农作物 的喷淋植保作业,用途广泛,效率较高,能够广泛应用于现代农业。,下面是一种高效多用途植保机器人专利的具体信息内容。

1.一种高效多用途植保机器人,其特征在于,包括机架,所述机架呈矩形结构,所述机架的底部设置有多个滚轮;所述机架内设置有药箱及,所述机架内还设置有喷淋装置,所述喷淋装置包括支撑杆及喷淋杆,所述支撑杆的一端与所述机架相铰接,所述喷淋杆铰接于所述支撑杆的另一端,使所述喷淋杆能够转动至所述机架的上方或机架的下方;所述喷淋杆上设置有多个喷头,所述喷淋杆通过管道连接所述水泵,所述水泵连接所述药箱;所述滚轮上设置有轮毂电机,所述机架内设置有电池,所述轮毂电机及所述水泵均连接所述蓄电池
2.根据权利要求1所述的高效多用途植保机器人,其特征在于,所述喷淋装置包括第一喷淋装置及第二喷淋装置,所述第一喷淋装置包括第一控制电机、第一支撑杆及第一喷淋杆,所述第一支撑杆的端部连接于所述第一控制电机的输出端,所述第一喷淋杆垂直于所述第一支撑杆;所述第二喷淋装置包括第二控制电机、第二支撑杆及第二喷淋杆,所述第一控制电机与第二控制电机同轴且相背设置,所述第一喷淋杆及第二喷淋杆分别位于所述机架的两端,所述第一支撑杆及第二支撑杆分别位于所述机架的两侧。
3.根据权利要求2所述的高效多用途植保机器人,其特征在于,所述机架内还具有遥控装置,所述遥控装置内具有无线发射器,所述机架内具有处理器及与所述无线发射器相适配的无线接收器,所述轮毂电机、第一控制电机及第二控制电机均连接所述处理器。
4.根据权利要求2所述的高效多用途植保机器人,其特征在于,所述机架包括外框及设置于所述外框内的底板,所述药箱及蓄电池均设置于所述底板上,所述底板与所述外框之间开设有缺口使得所述第一喷淋杆及第二喷淋杆能够转动至所述机架的下方;
所述第一支撑杆的端部设置有连接头,所述连接头的端部开设有连接孔,所述连接头的侧部设置有连接槽,所述连接槽的长度方向与第一支撑杆的长度方向一致;所述第一喷淋杆上设置有连接件,所述连接件包括基及连接板,所述基块的一端设置有连接柱,所述连接板的一端铰接于所述基块的侧部,且所述连接板与所述基块相卡接;所述第一喷淋杆穿过所述连接板,所述连接柱转动连接于所述连接孔;转动所述连接板,使连接板与基块脱离卡接,可将所述第一喷淋杆的一部分卡入所述连接槽内。
5.根据权利要求4所述的高效多用途植保机器人,其特征在于,所述基块的侧部设置有多个卡柱,所述连接板上设置有多个卡孔,所述卡柱卡入所述卡孔。
6.根据权利要求4所述的高效多用途植保机器人,其特征在于,所述连接头的侧部设置有挡板,所述挡板位于所述连接槽的外侧,所述挡板的一端与所述连接头相铰接,挡板的另一端与连接头可拆卸连接。
7.根据权利要求4所述的高效多用途植保机器人,其特征在于,所述基块上设置有至少一个弹性定位柱,所述连接头上设置有与所述弹性定位柱相适配的定位孔,所述弹性定位柱的端部落入所述定位孔。
8.根据权利要求7所述的高效多用途植保机器人,其特征在于,所述滚轮通过支腿连接于所述机架,所述支腿与所述机架可拆卸连接。

说明书全文

一种高效多用途植保机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及植保机器人领域,具体而言,涉及一种高效多用途植保机器人。

背景技术

[0002] 目前在农业植保领域出现一些机器人来代替人工,使用机器人进行植保可以大幅减轻人员的身体负担,并且能够提升植保工作效率,减少药物浪费。但是目前所常见的植保机器人的结构设计不够合理,所能够使用的范围较窄,不方便应用于多种不同的农作物的植保。

发明内容

[0003] 本发明提供了一种高效多用途植保机器人,旨在解决现有技术中的上述问题。
[0004] 本发明是这样实现的:一种高效多用途植保机器人,包括机架,所述机架呈矩形结构,所述机架的底部设置有多个滚轮;所述机架内设置有药箱及,所述机架内还设置有喷淋装置,所述喷淋装置包括支撑杆及喷淋杆,所述支撑杆的一端与所述机架相铰接,所述喷淋杆铰接于所述支撑杆的另一端,使所述喷淋杆能够转动至所述机架的上方或机架的下方;所述喷淋杆上设置有多个喷头,所述喷淋杆通过管道连接所述水泵,所述水泵连接所述药箱;所述滚轮上设置有轮毂电机,所述机架内设置有电池,所述轮毂电机及所述水泵均连接所述蓄电池
[0005] 进一步地,所述喷淋装置包括第一喷淋装置及第二喷淋装置,所述第一喷淋装置包括第一控制电机、第一支撑杆及第一喷淋杆,所述第一支撑杆的端部连接于所述第一控制电机的输出端,所述第一喷淋杆垂直于所述第一支撑杆;所述第二喷淋装置包括第二控制电机、第二支撑杆及第二喷淋杆,所述第一控制电机与第二控制电机同轴且相背设置,所述第一喷淋杆及第二喷淋杆分别位于所述机架的两端,所述第一支撑杆及第二支撑杆分别位于所述机架的两侧。
[0006] 进一步地,所述机架内还具有遥控装置,所述遥控装置内具有无线发射器,所述机架内具有处理器及与所述无线发射器相适配的无线接收器,所述轮毂电机、第一控制电机及第二控制电机均连接所述处理器。
[0007] 进一步地,所述机架包括外框及设置于所述外框内的底板,所述药箱及蓄电池均设置于所述底板上,所述底板与所述外框之间开设有缺口使得所述第一喷淋杆及第二喷淋杆能够转动至所述机架的下方;所述第一支撑杆的端部设置有连接头,所述连接头的端部开设有连接孔,所述连接头的侧部设置有连接槽,所述连接槽的长度方向与第一支撑杆的长度方向一致;所述第一喷淋杆上设置有连接件,所述连接件包括基及连接板,所述基块的一端设置有连接柱,所述连接板的一端铰接于所述基块的侧部,且所述连接板与所述基块相卡接;所述第一喷淋杆穿过所述连接板,所述连接柱转动连接于所述连接孔;转动所述连接板,使连接板与基块脱离卡接,可将所述第一喷淋杆的一部分卡入所述连接槽内。
[0008] 进一步地,所述基块的侧部设置有多个卡柱,所述连接板上设置有多个卡孔,所述卡柱卡入所述卡孔。
[0009] 进一步地,所述连接头的侧部设置有挡板,所述挡板位于所述连接槽的外侧,所述挡板的一端与所述连接头相铰接,挡板的另一端与连接头可拆卸连接。
[0010] 进一步地,所述基块上设置有至少一个弹性定位柱,所述连接头上设置有与所述弹性定位柱相适配的定位孔,所述弹性定位柱的端部落入所述定位孔。
[0011] 进一步地,所述滚轮通过支腿连接于所述机架,所述支腿与所述机架可拆卸连接。
[0012] 本发明提供的高效多用途植保机器人,这种机器人具有灵活多变的喷淋装置,能够将喷淋杆转动至机架的上方或者下方,能够完成对多种不同类型的农作物的喷淋植保作业,用途广泛,效率较高,能够广泛应用于现代农业。附图说明
[0013] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图1是本发明实施例提供的高效多用途植保机器人的侧视结构示意图;图2是本发明实施例提供的高效多用途植保机器人的俯视结构示意图;
图3是本发明实施例提供的高效多用途植保机器人中第一支撑杆与第一喷淋杆连接的俯视结构示意图;
图4是本发明实施例提供的高效多用途植保机器人中第一支撑杆与第一喷淋杆连接的侧视结构示意图;
图5是本发明实施例提供的高效多用途植保机器人中连接头的俯视结构示意图;
图6是本发明实施例提供的高效多用途植保机器人中连接件的俯视结构示意图;
图7是本发明实施例提供的高效多用途植保机器人中第一支撑杆与第一喷淋杆连接的俯视结构示意图,此时第一喷淋杆卡入连接槽;
图8是本发明实施例提供的高效多用途植保机器人的侧视结构示意图,此时喷淋杆及支撑杆转动至机架的上方;
图9是本发明实施例提供的高效多用途植保机器人的侧视结构示意图,此时喷淋杆及支撑杆转动至机架的下方。
[0015] 附图标记汇总:机架11、支腿12、滚轮13、轮毂电机14、药箱15、水泵16、第一喷淋装置17、第二喷淋装置18、蓄电池19、第一控制电机20、第一支撑杆21、第一喷淋杆22、第二控制电机23、第二支撑杆24、第二喷淋杆25、喷头26、遥控装置27、底板28、外框29、连接头30、连接孔31、连接槽32、连接件33、基块34、连接板35、连接柱36、卡柱37、卡孔38、挡板39、弹性定位柱40、定位孔41、管道42。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0017] 请参阅图1-9。
[0018] 本实施例提供了一种高效多用途植保机器人,这种机器人具有灵活多变的喷淋装置,能够将喷淋杆转动至机架的上方或者下方,能够完成对多种不同类型的农作物的喷淋植保作业,用途广泛,效率较高,能够广泛应用于现代农业。
[0019] 如图1及图2所示,这种高效多用途植保机器人包括机架11,机架11呈矩形结构,机架11的底部设置有多个滚轮13;机架11内设置有药箱15及水泵16,机架11内还设置有喷淋装置,喷淋装置包括支撑杆及喷淋杆,支撑杆的一端与机架11相铰接,喷淋杆铰接于支撑杆的另一端,使喷淋杆能够转动至机架11的上方或机架11的下方;喷淋杆上设置有多个喷头26,喷淋杆通过管道42连接水泵16,水泵16连接药箱15;滚轮13上设置有轮毂电机14,机架
11内设置有蓄电池19,轮毂电机14及水泵16均连接蓄电池19。
[0020] 这种植保机器人具有滚轮13及轮毂电机14,使其能够自动行走,将药箱15设置在机架11上,不需要人工背负,减轻了人工负担。机架11为矩形的框架结构,在其内部能够放置药箱15、水泵16及蓄电池19等部件,在机架11顶部可以设置盖板,将机架11内部的部件保护起来。在机架11内设置有喷淋装置,喷淋装置可活动地设置,使其在不使用时能够被保护在机架11内,在使用时能够转动至外部进行使用,并且,将喷淋装置设置在机架11内部,使整个机器人的外部尺寸较小,方便运输及存储。滚轮13通过支腿12连接于机架11,支腿12与机架11可拆卸连接。支腿12与机架11可拆卸地连接,使整个机器人在不使用时能够保持更小的尺寸,更方便存储。
[0021] 喷淋装置是完成植保工作的主要工作部件,植保工作例如是浇水、施肥(水肥)及喷药,喷淋装置具有支撑杆及喷淋杆,支撑杆的一端可活动地设置在机架11内,转动支撑杆能够将喷淋杆转动至机架11的外部。喷淋杆上设置有多个喷头26,喷淋杆通过管道42与水泵16连接,开启水泵16,能够将药箱15内存储的药液或者水肥输送给喷淋杆,通过喷头26喷出。
[0022] 支撑杆铰接的设置方式,使支撑杆能够向机架11的上方或者下方转动。当支撑杆向下转动时,能够将喷淋杆转动至机架11的下方,使喷淋杆处于较低的位置,能够对较为低矮的农作物进行植保作业,例如是小麦苗、玉米苗等农作物。当支撑杆向上转动时,能够将喷淋杆转动至机架11的上方,使喷淋杆处于较高的位置,能够对较高的农作物进行植保作业,例如是花卉树木及果树等。
[0023] 可以看出,这种结构的植保机器人能够自动行走于农田件,不需要人工乘坐在上面,使植保作业时人离得较远,可以保护工作人员的安全及健康。并且可以减轻机器人的承载,使各个部件可以制作的较小较薄,减轻重量,降低成本,方便运输。机器人能够方便灵活地对喷淋装置进行调节,可以应用于多种不同类型的农作物的植保作业。
[0024] 如图2所示,喷淋装置包括第一喷淋装置17及第二喷淋装置18,第一喷淋装置17包括第一控制电机20、第一支撑杆21及第一喷淋杆22,第一支撑杆21的端部连接于第一控制电机20的输出端,第一喷淋杆22垂直于第一支撑杆21;第二喷淋装置18包括第二控制电机23、第二支撑杆24及第二喷淋杆25,第一控制电机20与第二控制电机23同轴且相背设置,第一喷淋杆22及第二喷淋杆25分别位于机架11的两端,第一支撑杆21及第二支撑杆24分别位于机架11的两侧。
[0025] 在机架11内设置两组喷淋装置,使两组喷淋装置能够相互配合进行作业,能够形成更大的作业区域,提高工作效率。
[0026] 果树在种植时一般分列种植,两列果树之间具有一定的间距,方便进行水果的采收以及对果树的植保作业。在对果树进行植保作业时,将机器人移动至两列果树之间,转动两组喷淋装置,使两个喷淋杆处于较高的位置,并且使两个喷淋杆朝向不同的方向,使机器人在行进时可以对其两侧的果树同时进行植保作业。
[0027] 当对低矮的作物幼苗进行喷淋作业时,将喷淋杆转动至较低的位置,使两个喷淋杆处于同一直线上,两个喷淋杆相互配合,能够形成更长的作业线,在机器人行进时能够对大范围的农作物进行喷淋,使植保效率非常高。
[0028] 如图2所示,机架11内还具有遥控装置27,遥控装置27内具有无线发射器,机架11内具有处理器及与无线发射器相适配的无线接收器,轮毂电机14、第一控制电机20及第二控制电机23均连接处理器。
[0029] 在机架11内设置遥控装置27,使机器人可以通过遥控的方式进行工作,工作人员可以在田间地头进行指挥,或者与机器人保持一定的距离进行跟随作业,更好地对机器人进行操控。遥控装置27可以完成机器人的行进、倒退、转弯,还可以完成支撑杆的转动,以及水泵16的开启与关闭。
[0030] 在机架11内设置可编程的单片机等控制部件,也可以使机器人完全自动进行植保作业,从而不需要人工进行遥控干预。
[0031] 如图3及图4所示,机架11包括外框29及设置于外框29内的底板28,药箱15及蓄电池19均设置于底板28上,底板28与外框29之间开设有缺口使得第一喷淋杆22及第二喷淋杆25能够转动至机架11的下方;
第一支撑杆21的端部设置有连接头30,连接头30的端部开设有连接孔31,连接头30的侧部设置有连接槽32,连接槽32的长度方向与第一支撑杆21的长度方向一致;第一喷淋杆
22上设置有连接件33,连接件33包括基块34及连接板35,基块34的一端设置有连接柱36,连接板35的一端铰接于基块34的侧部,且连接板35与基块34相卡接;第一喷淋杆22穿过连接板35,连接柱36转动连接于连接孔31;转动连接板35,使连接板35与基块34脱离卡接,可将第一喷淋杆22的一部分卡入连接槽32内。
[0032] 通过连接头30及连接件33的连接方式,使喷淋杆及支撑杆之间连接更加灵活,在不同的位置能够更方便地对喷淋杆进行调节,使喷淋杆能够正确地朝向农作物,从而更有效地进行植保作业。
[0033] 外框29是机架11的外部框架结构,底板28设置在外框29内,底板28上可以设置药箱15及水泵16等部件。在底板28的一些部位与外框29之间具有缺口,使支撑杆及喷淋杆能够灵活地转动。
[0034] 第一支撑杆21及第一喷淋杆22之间的连接方式与第二支撑杆24及第二喷淋杆25之间的连接方式相同,为简化描述只写出了第一支撑杆21与第一喷淋杆22之间的连接方式。
[0035] 第一支撑杆21端部设置连接头30用来与第一喷淋杆22上的连接件33相配合,连接件33具有基块34与连接板35,基块34用来与连接头30连接,连接板35用来与第一喷淋杆22连接。基块34上设置连接柱36,连接柱36插入连接头30上的连接孔31,使基块34能够相对连接头30转动,使第一喷淋杆22能够相对第一支撑杆21转动。连接板35与基块34相铰接,使连接板35能够转动,使第一喷淋杆22能够转动至平行于第一支撑杆21。
[0036] 在机架11内部时,连接板35与基块34相卡接,第一支撑杆21与第一喷淋杆22相垂直。当第一支撑杆21转动至机架11的上方,需要对较高的果树进行植保作业时,在第一支撑杆21及第一喷淋杆22刚从机架11内部转动出来时,转动第一喷淋杆22,使连接板35与基块34脱离卡接,并使第一喷淋杆22转动至连接头30侧部的连接槽32内,将第一喷淋杆22卡接在连接槽32内,使第一喷淋杆22与第一支撑杆21基本位于同一直线上,当第一支撑杆21转动至竖直位置后,第一喷淋杆22也位于竖直位置,并处于较高的位置,使第一喷淋杆22能够对较高的树木进行植保作业。如图8所示,第一喷淋杆22与第二喷淋杆25相互配合,对机架
11两侧的树木进行喷淋,且此时喷淋杆的喷头26位于其侧部位置,能够准确地对机架11两侧的树木进行喷淋。
[0037] 如图9所示,当第一支撑杆21转动至机架11的下方时,转动基块34,使第一喷淋杆22沿连接柱36的轴线方向进行转动,将第一喷淋杆22从机架11的正下方转动至机架11的外侧,使第一喷淋杆22较为远离机架11。当第一支撑杆21转动至竖直位置后,第一喷淋杆22依然处于水平位置,并且第一喷淋杆22的喷头26位于朝下的位置,能够准确地对第一喷淋杆
22下方的农作物进行喷淋作业。且两个喷淋杆在同一直线上从而形成更长的作业线,使机器人在一次移动时能够对更大区域内的农田进行植保,大幅提升工作效率。
[0038] 可以看出,这种设计的两组喷淋装置能够更灵活地进行调节,无论是对树木或者是对农作物幼苗进行植保作业时,均能够良好地完成工作,提升工作效率。并且机器人灵活多变的结构使其不限于上述使用方式,在具体使用时可以根据具体情况灵活地对支撑杆及喷淋杆进行调节,使机器人能完成更多不同类型的植保工作。
[0039] 如图4所示,基块34的侧部设置有多个卡柱37,连接板35上设置有多个卡孔38,卡柱37卡入卡孔38。连接头30的侧部设置有挡板39,挡板39位于连接槽32的外侧,挡板39的一端与连接头30相铰接,挡板39的另一端与连接头30可拆卸连接。
[0040] 基块34侧部的卡柱37与连接板35上的卡孔38相配合,使连接板35能够与基块34相卡接,使喷淋杆能够保持稳定。在连接头30侧部设置挡板39,使喷淋杆连接在连接槽32内之后能够通过挡板39进行阻挡,使喷淋杆能够更稳定地被连接在连接槽32内。
[0041] 如图5及图6所示,基块34上设置有至少一个弹性定位柱40,连接头30上设置有与弹性定位柱40相适配的定位孔41,弹性定位柱40的端部落入定位孔41。
[0042] 设置相配合的弹性定位柱40及定位孔41,使喷淋杆能够更好地被定位。图中示出了基块34上设置两个弹性定位柱40且连接头30上设置两个定位孔41的情形,通过两组定位柱及定位孔41的定位作用,使喷淋杆在喷淋作业时能够更稳定地保持在其位置,机器人在行进时也不易产生晃动。
[0043] 对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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