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自走式胡萝卜种绳 播种机

阅读：642发布：2020-05-11

专利汇可以提供自走式胡萝卜种绳播种机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及农业机械，尤其是一种自走式胡萝卜种绳播种机。包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮、和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽，滴灌带设置在环形凹槽内。有效的解决了机器在工作时发生种绳带被拉断的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是自走式胡萝卜种绳播种机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自走式胡萝卜种绳播种机，其特征在于：包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽，滴灌带设置在环形凹槽内；
所述弹性辊压种绳同步铺放装置单体包括种绳辊、同步压辊、压紧机构和同步地轮，种绳辊上缠绕有种绳，同步压辊位于种绳辊的后方，种绳辊与机架的前端连接；
所述压紧机构包括螺旋弹簧、压辊导向套筒、长螺钉、调压螺母、压辊滑动U型架和压辊支撑架，同步压辊通过其中心的同步压辊转轴与压辊滑动U型架的两端转动连接，压辊导向套筒为H型，其包括两根平行的水平套筒和连接两水平套筒的连接杆，两水平套筒分别套在压辊滑动U型架的两侧壁上，且压辊滑动U型架沿压辊导向套筒前后滑动，压辊导向套筒通过其下方的两压辊支撑架与机架固定连接，压辊支撑架的顶端分别与水平套筒固定连接，压辊支撑架的底端与机架固定连接，压辊导向套筒的连接杆与压辊滑动U型架的底部之间通过长螺钉连接，长螺钉朝向同步压辊的一端固定有凸起，凸起与连接杆之间设有被压紧的螺旋弹簧，螺旋弹簧套在长螺钉上，对应的长螺钉的另一侧设有用于调节螺旋弹簧内压紧力的调压螺母，调压螺母位于压辊滑动U型架的外侧，同步压辊的辊面紧压在种绳辊的辊面；
所述同步地轮的中心转轴与同步地轮支撑杆连接，同步地轮支撑杆的上部外侧设有同步地轮定位套筒，同步地轮支撑杆与同步地轮定位套筒固定连接，同步地轮定位套筒与机架固定连接，所述同步地轮的中心轴端部固定有链轮I上，同步压辊转轴的端部固定有链轮II，传动链I缠绕在链轮I和链轮II上，传动链I与张紧机构连接；
所述同步地轮的直径与同步压辊的直径相同，链轮I和链轮II的链轮齿数相同，同步地轮行走过程中，将转动经链传动带动同步压辊按照相同的转速和线速度同步转动。
2.根据权利要求1所述的自走式胡萝卜种绳播种机，其特征在于：所述开沟器包括开沟器主体、开沟器固定柄、覆土器连接件、覆土器和压绳轮，开沟器固定柄的底端通过螺栓与开沟器主体固定连接，其顶端通过螺栓与机架固定连接，压绳轮设置在开沟器主体的内侧，压绳轮通过其轮轴与开沟器主体连接，覆土器连接件一端与开沟器主体的上端铰接，另一端与覆土器铰接。
3.根据权利要求1所述的自走式胡萝卜种绳播种机，其特征在于：所述张紧机构包括L型板和弹簧，L形板的交角处与机架铰接，L形板的一端安装有滚轮，滚轮与传动链I的内侧接触，形板的另一端通过弹簧与机架连接。
4.根据权利要求1所述的自走式胡萝卜种绳播种机，其特征在于：还包括前轮和转向手轮，前轮和转动手轮安装在机架的前端，前轮位于机架的下方，转动手轮固定在机架的上端，转向手轮通过转向轴与前轮连接，通过转向手轮控制前轮的转向。
5.根据权利要求1所述的自走式胡萝卜种绳播种机，其特征在于：还包括发动机和变速箱，发动机和变速箱均固定在机架的中部，发动机的动力输出轴经带传动将动力传递给变速箱，变速箱动力输出轴经将链传动装置动力传递给后辊轮。
6.根据权利要求1所述的自走式胡萝卜种绳播种机，其特征在于：所述链传动装置包括与变速箱输出端连接的链轮IV、与后辊轮的中心转轴固定连接的链轮III、以及缠绕在链轮IV和链轮III上的传动链II。
7.根据权利要求1所述的自走式胡萝卜种绳播种机，其特征在于：所述滴灌带辊转轴的端部分别与滴灌带辊支撑架的顶端固定连接，两个滴灌带辊支撑架分别固定在机架的后端上侧。
8.根据权利要求1所述的自走式胡萝卜种绳播种机，其特征在于：所述种绳辊通过种绳辊支撑架与机架连接，种绳辊的中心设有种绳辊转轴，种绳辊绕种绳辊转轴转动，种绳辊转轴的两端分别与两种绳辊支撑架连接，同时种绳辊转轴的两端分别设有定位销。
9.根据权利要求1所述的自走式胡萝卜种绳播种机，其特征在于：所述种绳的外侧设有种绳导向管。

说明书全文

自走式胡萝卜种绳播种机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及农业机械，尤其是一种自走式胡萝卜种绳播种机。

背景技术

[0002] 传统胡萝卜种植方式是撒播和条播，播种出苗后需要人工间苗，不仅浪费工时，而且还浪费种子增加种植成本。胡萝卜精量播种可以减小间苗环节，同时还节省种子成本。目前实现胡萝卜精量播种的技术装备一种是气吸式精量播种机，另一种是基于种绳模式的精量播种。气吸式精量播种机结构比较复杂、价格昂贵，而且种子需要丸粒化处理。基于种绳模式的精量播种分为两个环节，首先利用种绳编织机将种子按照相应株距精量包入可降解的纸状种子带并编成种绳缠绕成辊，第二个环节将成辊的种绳铺入田间土下完成播种。目前在第二环节应用的种绳播种装备，主要靠行走的镇压轮压力下将种绳从种绳辊上拉下，由于种绳抗拉强度较弱，这会导致种绳经常被拉断。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种自走式胡萝卜种绳播种机，有效的解决了机器在工作时发生种绳带被拉断的问题。

[0004] 本实用新型的技术方案是：一种自走式胡萝卜种绳播种机，其中，包括机架、开沟器、弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊、后辊轮、和链传动装置，所述弹性辊压种绳同步铺放装置、滴灌带辊和后辊轮从前至后依次设置在机架上，后辊轮安装在机架的后端，弹性辊压种绳同步铺放装置包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体，弹性辊压种绳同步铺放装置单体的下方且机架的底部均设有开沟器，滴灌带辊位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊上，滴灌带辊通过滴灌带辊转轴与机架连接，后辊轮设置在滴灌带辊的后方，后辊轮的中部设有环形凹槽，滴灌带设置在环形凹槽内；

[0005] 所述弹性辊压种绳同步铺放装置单体包括种绳辊、同步压辊、压紧机构和同步地轮，种绳辊上缠绕有种绳，同步压辊位于种绳辊的后方，种绳辊与机架的前端连接；

[0006] 所述压紧机构包括螺旋弹簧、压辊导向套筒、长螺钉、调压螺母、压辊滑动U型架和压辊支撑架，同步压辊通过其中心的同步压辊转轴与压辊滑动U型架的两端转动连接，压辊导向套筒为H型，其包括两根平行的水平套筒和连接两水平套筒的连接杆，两水平套筒分别套在压辊滑动U型架的两侧壁上，且压辊滑动U型架沿压辊导向套筒前后滑动，压辊导向套筒通过其下方的两压辊支撑架与机架固定连接，压辊支撑架的顶端分别与水平套筒固定连接，压辊支撑架的底端与机架固定连接，压辊导向套筒的连接杆与压辊滑动U型架的底部之间通过长螺钉连接，长螺钉朝向同步压辊的一端固定有凸起，凸起与连接杆之间设有被压紧的螺旋弹簧，螺旋弹簧套在长螺钉上，对应的长螺钉的另一侧设有用于调节螺旋弹簧内压紧力的调压螺母，调压螺母位于压辊滑动U型架的外侧，同步压辊的辊面紧压在种绳辊的辊面；

[0007] 所述同步地轮的中心转轴与同步地轮支撑杆连接，同步地轮支撑杆的上部外侧设有同步地轮定位套筒，同步地轮支撑杆与同步地轮定位套筒固定连接，同步地轮定位套筒与机架固定连接，所述同步地轮的中心轴端部固定有链轮I上，同步压辊转轴的端部固定有链轮II，传动链I缠绕在链轮I和链轮II上，传动链I与张紧机构连接；

[0008] 所述同步地轮的直径与同步压辊的直径相同，链轮I和链轮II的链轮齿数相同，同步地轮行走过程中，将转动经链传动带动同步压辊按照相同的转速和线速度同步转动。

[0009] 本实用新型中，所述开沟器包括开沟器主体、开沟器固定柄、覆土器连接件、覆土器和压绳轮，开沟器固定柄的底端通过螺栓与开沟器主体固定连接，其顶端通过螺栓与机架固定连接，压绳轮设置在开沟器主体的内侧，压绳轮通过其轮轴与开沟器主体连接，覆土器连接件一端与开沟器主体的上端铰接，另一端与覆土器铰接。

[0010] 所述张紧机构包括L型板和弹簧，L形板的交角处与机架铰接，L形板的一端安装有滚轮，滚轮与传动链I的内侧接触，形板的另一端通过弹簧与机架连接。

[0011] 还包括前轮和转向手轮，前轮和转动手轮安装在机架的前端，前轮位于机架的下方，转动手轮固定在机架的上端，转向手轮通过转向轴与前轮连接。可以通过转向手轮控制前轮的转向。

[0012] 还包括发动机和变速箱，发动机和变速箱均固定在机架的中部，发动机的动力输出轴经带传动将动力传递给变速箱，变速箱动力输出轴经将链传动装置动力传递给后辊轮。

[0013] 所述链传动装置包括与变速箱输出端连接的链轮IV、与后辊轮的中心转轴固定连接的链轮III、以及缠绕在链轮IV和链轮III上的传动链II。

[0014] 所述滴灌带辊转轴的端部分别与滴灌带辊支撑架的顶端固定连接，两个滴灌带辊支撑架分别固定在机架的后端上侧。

[0015] 所述种绳辊通过种绳辊支撑架与机架连接，种绳辊的中心设有种绳辊转轴，种绳辊绕种绳辊转轴转动，种绳辊转轴的两端分别与两种绳辊支撑架连接，同时种绳辊转轴的两端分别设有定位销，利用定位销将种绳辊转轴定位，防止种绳辊转轴脱落。

[0016] 所述种绳的外侧设有种绳导向管。种绳导向管可以将释放的种绳引至开沟器的正下方。

[0017] 本实用新型的有益效果：

[0018] (1)可以同时实现胡萝卜种绳的开沟铺放和滴灌带的铺放；

[0019] (2)在弹性辊压种绳同步铺放装置的辅助作用下，使种绳从种绳辊上主动绕下，且绕下速度与机组前进速度相同，实现种子带的铺放与机组的前进是同速的，种绳铺放过程中拉力为零，防止种绳被拉断。

[0020] (3)滴灌带铺放过程中在后辊轮中间凹槽的作用下确保铺放在两行种绳中间。附图说明

[0021] 图1是本实用新型的整体结构示意图；

[0022] 图2是弹性辊压种绳同步铺放装置结构示意图；

[0023] 图3是开沟器的结构示意图。

[0024] 图中：1转向手轮；2弹性辊压种绳同步铺放装置；201种绳辊；202同步压辊；203螺旋弹簧；204压辊导向套筒；205长螺钉；206调压螺母；207压辊滑动U型架；208压辊支撑架；209同步地轮支撑杆架；210同步地轮定位套筒；211定位螺栓；212张紧机构；213链轮I；214同步地轮；215传动链I；216种绳导向管；217种绳；218种绳辊支撑架；219链轮II；220同步压辊转轴；221定位销；222种绳辊转轴；3发动机；4滴灌带辊；401滴灌带辊转轴；402滴灌带辊支撑架；5后辊轮；6变速箱；601链轮III；602传动链II；603链轮IV；7开沟器；701开沟器主体；702开沟器固定柄；703覆土器连接件；704覆土器；705压绳轮；8机架；9前轮。

具体实施方式

[0025] 为了是本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

[0026] 在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广。因此本实用新型不受下面公开的具体实施方式的限制。

[0027] 如图1所示，本实用新型所述的自走式胡萝卜种绳播种机包括机架8、前轮9、转向手轮1、开沟器7、弹性辊压种绳同步铺放装置2、发动机3、滴灌带辊4、后辊轮5、变速箱6和链传动装置。前轮9和转动手轮1安装在机架8的前端，前轮9位于机架8的下方，转动手轮1固定在机架8的上端，转向手轮1通过转向轴与前轮9连接，因此可以通过转向手轮1控制前轮9的转向。弹性辊压种绳同步铺放装置2、发动机3、变速箱6、滴灌带辊4和后辊轮5从前至后依次设置在机架8上。发动机3和变速箱6均固定在机架8的中部，后辊轮5安装在机架8的后端。发动机3的动力输出轴经带传动将动力传递给变速箱6，变速箱6动力输出轴经将链传动装置动力传递给后辊轮5。链传动装置包括与变速箱输出端连接的链轮IV603、与后辊轮5的中心转轴固定连接的链轮III601、以及缠绕在链轮IV603和链轮III601上的传动链II602。开沟器7位于机架8的底部且弹性辊压种绳同步铺放装置2的下方。

[0028] 弹性辊压种绳同步铺放装置2包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体。滴灌带辊4位于两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体之间，滴灌带缠绕在滴灌带辊4上，滴灌带辊4的中心设有滴灌带转轴401，滴灌带辊4可绕滴灌带转轴401转动；滴灌带辊4通过滴灌带辊转轴401安装在两个滴灌带辊支撑架402顶端之间，两个滴灌带辊支撑架402焊接固定在机架8后端上侧。后辊轮5设置在滴灌带辊4的后方，后辊轮5的中部设有环形凹槽，滴灌带在后辊轮的压力和向前滚动下从滴灌带辊4上绕下，后辊轮中部的凹槽用于限制滴灌带向两侧偏移。

[0029] 如图1所示，弹性辊压种绳同步铺放装置2包括两个弹性辊压种绳同步铺放装置单体。如图2所示，弹性辊压种绳同步铺放装置单体包括种绳辊201、同步压辊202、压紧机构和同步地轮214，同步压辊202位于种绳辊201的后方，种绳辊201通过种绳辊支撑架218与机架8连接，种绳辊支撑架218焊接固定在机架8的前部上端，种绳辊201的中心设有种绳辊转轴
223，种绳辊201可绕种绳辊转轴222转动，种绳辊转轴223的两端分别与两种绳辊支撑架218连接，同时种绳辊转轴223的两端分别设有定位销221，利用定位销221将种绳辊转轴222定位，防止种绳辊转轴222脱落。

[0030] 压紧机构包括螺旋弹簧203、压辊导向套筒204、长螺钉205、调压螺母206、压辊滑动U型架207和压辊支撑架208，同步压辊202通过其中心的同步压辊转轴220与压辊滑动U型架207的两端转动连接，从而实现了同步压辊202与压紧机构的连接。压辊导向套筒204为H型，其包括两根平行的水平套筒和连接两水平套筒的连接杆，两水平套筒分别套在压辊滑动U型架207的两侧壁上，且压辊滑动U型架207可以沿压辊导向套筒204前后滑动，从而带动同步压辊202前后移动。压辊导向套筒204通过其下方的两压辊支撑架208与机架8固定连接，压辊支撑架208的顶端分别与水平套筒固定连接，压辊支撑架208的底端与机架8固定连接。

[0031] 压辊导向套筒204的连接杆与压辊滑动U型架207的底部之间通过长螺钉205连接。长螺钉205朝向同步压辊的一端固定有凸起，凸起与连接杆之间设有螺旋弹簧203，螺旋弹簧203套在长螺钉205上，对应的长螺钉205的另一侧设有调压螺母206，调压螺母206位于压辊滑动U型架207的外侧，调节调压螺母206用于调节螺旋弹簧203内的压紧力。螺旋弹簧203一直处于压紧状态，因此螺旋弹簧203弹簧内的压紧力使长螺钉205产生拉伸力，此时长螺钉205拉动压辊滑动U型架207和同步压辊202产生向种绳辊201方向移动的趋势，使同步压辊202的辊面紧压在种绳辊201的辊面。同步压辊202的辊面选用摩擦力较大的材料制成，同步压辊202旋转的同时，通过摩擦力驱动种绳辊201反向旋向转动。种绳辊201上缠绕有种绳
217，种绳辊201转动过程中，实现了种绳217的释放。种绳绕下的过程中，为了使种绳运动至开沟器7开出的种沟里，在种绳217的外侧设有种绳导向管216，种绳导向管216可以将释放的种绳引至开沟器7的正下方。

[0032] 同步地轮214的中心转轴与同步地轮支撑杆209连接，同步地轮支撑杆209的上部外侧设有同步地轮定位套筒210，同步地轮支撑杆209通过两个定位螺栓211与同步地轮定位套筒210固定连接，同步地轮定位套筒210焊接固定在机架8上。同时，同步地轮214的中心轴端部固定有链轮I213上，同步压辊转轴220的端部固定有链轮II219，传动链I215缠绕在链轮I213和链轮II219上，传动链I215与张紧机构212连接。张紧机构包括L型板和弹簧，L形板的交角处与机架8铰接，L形板的一端安装有滚轮，滚轮设置在传动链I215的内侧，L形板的另一端通过弹簧与机架8连接，在弹簧的作用下，L形板转动，从而使传动链I215始终处于张紧状态。本实用新型中，同步地轮214的直径与同步压辊202的直径相同，链轮I213和链轮II219的链轮齿数相同，同步地轮214行走过程中，将转动经链传动带动同步压辊202按照相同的转速和线速度同步转动。

[0033] 机架8的前部底端设有两个开沟器7。如图3所示，开沟器7包括开沟器主体701、开沟器固定柄702、覆土器连接件703、覆土器704和压绳轮705，开沟器固定柄702的底端通过螺栓与开沟器主体701固定连接，其顶端通过螺栓与机架8固定连接，压绳轮705设置在开沟器主体701的内侧，压绳轮705通过其轮轴与开沟器主体701连接。覆土器连接件703一端与开沟器主体701的上端铰接，另一端与覆土器704铰接。

[0034] 本实用新型的工作原理是：发动机3启动后，将动力传递给变速箱6变速后，经链传动装置驱动后辊轮5推动整个机器前进。前进过程中，同步地轮214沿播种垄面转动前进，并经传动链I215驱动同步压辊202旋转，在螺旋弹簧203压紧力作用下，长螺钉205产生向前的拉力，使压辊滑动U型架207产生向种绳辊方向运动的趋势。在种绳辊201直径不断变细的过程中，同步压辊202的辊面在弹簧203的弹力作用下会一直紧压在种绳辊201的辊面上。同步压辊202的辊面选用较大摩擦力材料，所以同步压辊202的旋转会通过摩擦力驱动种绳辊201按相反旋向转动，缠绕在种绳辊201上的种绳会被绕下，绕下的种绳217经种绳导向管
216进入开沟器7开出的种沟里，并在压绳轮705的压力下铺放在种沟底部，再由覆土器704将土壤覆盖种沟及种绳。由于同步地轮214与同步压辊202直径相同，链轮I213和链轮II219链齿数相同，因此同步地轮214与同步压辊202按照相同的转速和线速度同步转动，又因为同步压辊202驱动种绳辊201转动，则同步压辊202与种绳辊201的线速度相等，即同步地轮
214、同步压辊202和种绳辊201三者的线速度大小都相等，所以在同步压辊的作用下种绳从种绳辊绕下的线速度与机器的行走速度相等，所以可保证将种绳同步播入土中。种绳铺放的过程中，滴灌带在后辊轮的压力和向前滚动下从滴灌带辊上绕下铺放在两行种绳中间，后辊轮中间的凹槽是限制滴灌带向两侧偏移。

[0035] 以上对本实用新型所提供的自走式胡萝卜种绳播种机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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