专利汇可以提供一种用于农业大棚除害的多功能机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种用于农业大棚除害的多功能 机器人 ,包括小车, 工作台 , 杂草 、 害虫 识别摄像装置,集成自动控制装置,电、气驱动装置及设置在工作台上的若干 水 平 气缸 和2根平行安置的第一、第二 机械臂 ,第一、第二机械臂的一端与小车的一侧固连,另一端与大棚垂直 侧壁 上设有的轨道滚动连接,第一、第二机械臂上挂置有若干活动支座,水平气缸的 活塞 杆与活动支座上端相连,活动支座外侧面上安有垂直气缸,其中,设置在第一机械臂上的活动支座上的垂直气缸 活塞杆 连有锄草执行装置,设置在第二机械臂上的活动支座上的垂直气缸活塞杆相垂直连有连接短管,连接短管另一端连有与垂直气缸活塞杆相平行的除虫执行装置。本实用新型结构简易,可完成锄草、除虫作业。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种用于农业大棚除害的多功能机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于农业大棚除害的多功能机器人,包括具有驱动往返行进机构及升降机构功能的四轮小车(1),安置在小车(1)上的工作台(2)以及安置在工作台(2)内的杂草、害虫识别摄像装置(3),集成自动控制装置和电、气驱动装置;其特征在于:还包括设置在所述工作台(2)前后两侧和上平面的若干水平气缸(10)和2根前后隔离平行安置的第一、第二机械臂(4、5),所述第一、第二机械臂(4、5)的一端与所述小车(1)的一侧固定连接,另一端与所述大棚垂直侧壁上设有的轨道滚动连接,所述第一、第二机械臂(4、5)上分别挂置有若干可往复移动的活动支座(6),所述水平气缸(10)的活塞杆分别与所述活动支座(6)上端相连接,所述活动支座(6)外侧平面上分别安置有活塞杆朝下的垂直气缸(7),其中,设置在所述第一机械臂(4)上的活动支座(6)上的垂直气缸(7)活塞杆连接有锄草执行装置(8),设置在所述第二机械臂(5)上的活动支座(6)上的垂直气缸(7)活塞杆相垂直连接有连接短管(11),连接短管(11)的另一端连接有与所述垂直气缸(7)活塞杆相平行的除虫执行装置(9)。
2.根据权利要求1所述的多功能机器人,其特征在于:所述的锄草执行装置(8)由电机(8-1)、执行装置外壳(8-2)、轴承(8-3)、滑动套管(8-4)、空心转轴(8-6)以及双层圆锯盘(8-7)构成,其中所述空心转轴(8-6)通过上下端套装所述轴承(8-3)紧配在所述滑动套管(8-4)中,上端与所述电机(8-1)的输入轴相连,下端连接所述双层圆锯盘(8-7),所述滑动套管(8-4)紧配在所述执行装置外壳(8-2)中,所述执行装置外壳(8-2)通过轨道安置在所述活动支座(6)上,并与所述的垂直气缸(7)活塞杆相连接。
3.根据权利要求2所述的多功能机器人,其特征在于:所述空心转轴(8-6)下端轴承(8-
3)下的空心转轴(8-6)上还套装有用于自动复位的复位弹簧(8-5)。
4.根据权利要求2所述的多功能机器人,其特征在于:所述双层圆锯盘(8-7)为下端空心,上端实心的圆桶形,下端设有一圈锯齿,上端内端面设有若干尖齿,空心深度小于30mm。
5.根据权利要求1所述的多功能机器人,其特征在于:所述除虫执行装置(9)由依次相连接的喇叭形口(9-1)、波形吸管(9-2)和集驱动与放置害虫于一体的装置(9-3)构成,其中所述喇叭形口(9-1)通过所述连接短管(11)与所述垂直气缸(7)活塞杆平行相连接,所述波形吸管(9-2)采用“Ω”形卡扣(9-4)卡扣在所述第二机械臂(5)上,所述集驱动与放置害虫于一体的装置(9-3)安置在所述小车(1)中。
6.根据权利要求1所述的多功能机器人,其特征在于:所述第一、第二机械臂(4、5)的轨道滚动连接端部还固定连接有从动滚轮(12),从动滚轮(12)依靠所述大棚垂直侧壁上行径轨道前后滚动。
7.根据权利要求1所述的多功能机器人,其特征在于:所述小车(1)、工作台(2)及第一、第二机械臂(4、5)的制造材料均为铝合金轻型材料。
8.根据权利要求1所述的多功能机器人,其特征在于:所述第一、第二机械臂(4、5)的长度为2000mm~2300mm,由若干根支杆固定连接成梯子形,其间距为500mm~600mm。
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