技术领域
[0001] 本实用新型属于
工程机械设计制造技术领域，尤其属于液压挖掘机的设计与制造技术领域，特别涉及一种适用于陆地、
沼泽软地面及浅水作业环境的多用途液压挖掘机履带结构。
背景技术
[0002] 水路两栖液压挖掘机首先在国外开发，从1960年代初开始，日，德，美等国家利用陆上和海上两用着陆车技术，开发的浮动式履带车
链轮型水路两栖液压挖掘机被逐渐应用。日立的MA25-2水路两栖挖掘机是MA100U机器的替代产品，最大重量为4t，最大挖掘半径、最大挖掘深度和最大卸载高度分别为1.8m、2.32m和4.5m。为保持较低的比重，轨道宽度增加了0.22m，改善后的浮箱增加了6.5m3，浮
力储量增加了3.8％。三菱重工MMA320E机是一种大型的水陆挖掘机，其特点是由浮筒组成的四个密封隔离室，行走板宽度为1.9米，总
浮力为420kN，水中可浮起，可配备更多种类的工作装置，在车载液压绞车上，可用于自助和牵引。KORI和卡特彼勒公司开发的K-C225水路两栖挖掘机的主要特点是双回路恒功率可变液压系统，可实现多种复合动作，提高功率利用率和先导控制。
[0003] 20世纪80年代以来，为了满足国内水陆建设的需要，参考水陆两栖挖掘机的进口车型，抚顺挖掘机厂80年代初首先开发WY40ZR型机，参考日本MA100U型号挖掘机，全液压自动变量系统，先导操作，浮动箱轨道，可浮在水中进行作业，起重桩和其他工作装置，也转换成沼泽车。江苏省生产的水利机械SLWY-60A型机在全国最大的山西宗村黄河治理工程中发挥了巨大的作用。贵阳矿山机械厂生产的SLWY60水路两栖机，可以自己进入沼泽和水下进行超低压水陆两栖作业。江苏金湖水务总厂的SLWY40水路两栖机，是引进德国空冷柴油机、恒功率双碟双回路液压系统、海德公司的
液压马达，采用浮动式履带式行走装置，可在浅水中运行作业。上海工程机械厂生产的SLWY70SL机器也是超低压力型，可以在深度2米以下的水下深度操作，而且还可在陆上采矿作业，全功率可变液压系统，
扭矩液压马达驱动，可以浮在海上走路，自由转动，在沼泽和深泥中轻松步行，采矿可靠。
[0004] 水路两栖挖掘机的发展趋势是开发高品质、多品种、多标准、多功能的系列产品，完成挖掘、抓取、
拉拔、打桩等作业；为扩大作业范围和深水作业，发展可伸缩长臂；加快
机电一体化的
进程。
发明内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是克服现有挖掘机的
缺陷，提供一种具有更大浮力，移动性能更好，在水面作业时划水面更大的新型水陆两栖挖掘机履带结构。
[0006] 本实用新型通过以下技术方案实现：
[0007] 水陆两栖液压挖掘机履带结构，所述履带由浮箱作为
支架支撑，并通过设置于浮箱一端的驱动
齿轮驱动，其特征在于：
[0008] 所述浮箱为具有浮力的中空结构，履带由平行设置的多组链条构成，构成平行链条的链节外表面由矩管横向联接成排，链条由设置于浮箱一端的驱动齿轮驱动，矩管为中空密封结构。
[0009] 所述每根矩管底面通过
螺栓组成与链节外表面固定连接，并形成高于链条平面的横向凸起。所述矩管表面设置花纹。
[0010] 本实用新型浮箱为中空结构，具有相对较大的浮力可以实现水路两栖作业要求。浮箱上的履带板采用多链条加宽结构，且选用了花纹
钢板
轧制焊接成型的密封矩管，并根据不同作业场地对履带接地长度的需要，由若干个花纹钢密封矩管铰接连接后形成履带。
相比普通光面密封矩管，具有低接地比压，在一定程度上增加了陆地行走履带接地的
摩擦力，水中行走履带的划水面积，从而有效提高了水陆两栖挖掘机在陆地及水下行走的作业效率。
[0011] 所述浮箱履带式行走装置是依靠链
轮作为
驱动轮，行走马达、驱动轮和减速器安装在浮箱的后上方，所述从动轮和张紧轮装置安装在浮箱的前上方，所述履带板环绕在驱动轮、浮箱及从动轮张紧装置上，浮箱本身就起到履带支撑架的作用。
[0012] 本实用新型的有益效果是，本实用新型挖掘机具有接地比压低、水上浮航的特点，特别适宜于在松软、泥泞及滩涂、沼泽地带行驶和作业。本实用新型采用加宽链条履带板传动设计，可与回转平台独立分离的组合式行走装置设计，花纹钢矩管履带拨水装置设计，可完全胜任近2.0米
吃水深度作业，这些特点都是普通挖掘机所无法比拟和替代的。本实用新型浮箱履带在工程建设，平原沼泽地治理和低产田改造，引水工程和盐
碱地改造及城市引、供水工程，沿海滩涂的治理和围海工程，浅海油气田的井位工程，清淤疏浚中的开挖、清淤、修坡、筑堤、
排水管道架设，防汛抢险中的筑堤及碱场、鱼塘、虾池的清理中均具有较好的适应性和操作性能。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型水陆两栖液压挖掘机组成结构示意图；
[0014] 图2是本实用新型水陆两栖液压挖掘机行走机构结构示意图；
[0015] 图3是本实用新型水陆两栖液压挖掘机行走机构俯视结构示意图；
[0016] 图4是本实用新型水陆两栖液压挖掘机履带结构示意图；
[0017] 图5是本实用新型水陆两栖液压挖掘机履带俯视结构示意图；
[0018] 图6是本实用新型水陆两栖液压挖掘机履带局部放大示意图；
[0019] 图7是本实用新型花纹钢矩管表面花纹示意图。
[0020] 图中，A是行走机构，B是回转平台，C是工作装置，1是从动链轮，2是支承，3是链条，4是花纹矩管，5是浮箱，6是主动链轮，7是链节，9是螺栓组成。
具体实施方式
[0021] 下面结合具体实施方式对本实用新型进一步说明，具体实施方式是对本实用新型原理的进一步说明，不以任何方式限制本实用新型，与本实用新型相同或类似技术均没有超出本实用新型保护的范围。
[0022] 结合附图。
[0023] 水陆两栖液压挖掘机履带结构，履带由浮箱5作为支架支撑，并通过设置于浮箱5一端的驱动齿轮驱动。
[0024] 浮箱5为具有浮力的中空结构，履带由平行设置的多组链条3构成，构成平行链条3的链节7外表面由矩管4横向联接成排，链条3由设置于浮箱5一端的驱动齿轮驱动，矩管4为中空密封结构。
[0025] 每根矩管4底面通过螺栓组成9与链节7外表面固定连接，并形成高于链条3平面的横向凸起。
[0026] 本例图中履带由平行设置的三组链条3构成。
[0027] 本实用新型矩管4表面还设置能够增大摩擦的花纹。
[0028] 如图所示，图1是本实用新型水陆两栖液压挖掘机组成结构示意图，本实用新型挖掘机采用浮箱履带式底盘结构。包括行走机构A，位于行走机构A上的回转平台B及其工作装置C。
[0029] 本实用新型采用浮箱履带式底盘，浮箱5为中空结构，具有相对较大的浮力可以实现水路两栖作业要求。由于浮箱5上的履带板为加宽履带，采用3组链条3平行构成，选用了花纹钢矩管4材料联接，增加了接地
接触面积，具有低接地比压。
[0030] 本实用新型行走机构A水上
稳定性好。
重心位置选择合理，可使整机的稳定性达到要求；泥沼地通过性良好，采用花纹钢矩管4材料制造的履带抓地效果明显区别于
现有技术有大幅度提高。本实用新型行走机构A与挖掘机回转平台B为易拆卸连接，便于拆装运输。
[0031] 如图所示，本实用新型浮箱履带式行走装置依靠主动链轮6作为驱动轮，行走马达、主动链轮6和减速器安装在浮箱5的后上方；从动链轮1和张紧轮装置安装在浮箱5的前上方，三组链条3组成的履带环绕在主动链轮6、从动链轮1、浮箱5及张紧轮装置上，浮箱5本身就起到履带支撑架的作用。
[0032] 本实用新型行走机构在挖掘机平行设置两套，行走马达总成和陆地挖掘机相同。如图4、5、6、7所示，图4是本实用新型水陆两栖液压挖掘机链条履带结构示意图，图5是本实用新型水陆两栖液压挖掘机链条履带俯视结构示意图，图6是本实用新型水陆两栖液压挖掘机链条履带局部放大示意图，图7是本实用新型花纹钢矩管表面花纹示意图。本例由三组链条3构成履带板，三组链条3通过花纹钢板轧制焊接成型密封矩管4联接；并根据不同作业场地对履带接地长度的需要，由若干个花纹钢密封矩管4铰接连接后形成履带。相比普通光面矩管，在一定程度上增加了陆地行走履带接地的摩擦力，水中行走履带的划水面积，从而有效提高了水陆两栖挖掘机在陆地及水下行走的作业效率。
