菌棒全自动打包装置
专利汇可以提供菌棒全自动打包装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及菌棒全自动打 包装 置，包括 机架 ，所述机架上设置有进料斗，进料斗的下部侧向延伸有出料筒，所述出料筒的轴向旁侧设置有可左右移动并可套在出料筒上用以承接菌棒的抱筒，所述抱筒的径向旁侧设置有用于打开菌袋袋口的吸袋机构，所述吸袋机构的旁侧设置有可前后左右移动以将菌袋套在出料筒上的套袋机构，所述 气缸 安装板上安装有用于夹紧菌袋袋口并 压实 菌棒的夹紧压实机构和用于封紧菌袋袋口的绑带封口机构。本实用新型采用 铁 丝条绑扎菌棒袋口，由 齿轮 架转动带动绳臂转动，因铁丝条一端固定在刀刃内，绳臂的转动就带动铁丝条围绕袋口 捆 扎 ，实现菌棒的自动扎口，打包效率高。，下面是菌棒全自动打包装置专利的具体信息内容。
1.一种菌棒全自动打包装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有进料斗(2)，进料斗(2)的下部侧向延伸有出料筒(2-3)，所述出料筒(2-3)的轴向旁侧设置有可左右移动并可套在出料筒(2-3)上的用以承接菌棒的抱筒(3)，所述抱筒(3)的径向旁侧设置有用于打开菌袋袋口的吸袋机构(8)，所述吸袋机构(8)的旁侧设置有可前后左右移动以将菌袋套在出料筒(2-3)上的套袋机构(9)，所述抱筒(3)的轴向旁侧设置有用于承接由抱筒(3)掉落的菌棒的承接台(1-2)，所述机架(1)上设置有位于承接台(1-2)上方的气缸安装板(1-1)，所述气缸安装板(1-1)上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实机构(5)和用于封紧菌袋袋口的绑带封口机构(6)，所述承接台(1-2)上设置有用于将菌棒移动到夹紧压实机构(5)下方并固定住的移动机构(4)。
2.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述进料斗(2)内转动安装有用于搅拌物料的搅拌杆(2-2)，进料斗(2)内还转动安装有位于搅拌杆(2-2)的下方的用于出料的出料杆(2-1)，所述出料杆(2-1)上螺旋设置有出料叶片(2-1-1)，所述出料杆(2-1)穿设于出料筒(2-3)内且与出料筒(2-3)轴向平行，所述机架(1)上设置有用于驱动搅拌杆(2-2)、出料杆(2-1)转动的动力机构；所述动力机构包括电机(2-4)、与电机(2-4)连接的皮带轮机构(2-5)以及与皮带轮机构(2-5)连接的链传动机构(2-6)；所述搅拌杆(2-2)由电机(2-4)通过皮带轮机构(2-5)驱动转动，所述出料杆(2-1)由电机(2-4)通过皮带轮机构(2-5)、链传动机构(2-6)驱动转动。
3.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于放置菌袋的储袋槽(8-1)，所述吸袋机构(8)设置于储袋槽(8-1)旁侧，所述吸袋机构(8)包括用于从储袋槽(8-1)内吸袋的上吸嘴(8-2)、与上吸嘴(8-2)配合打开菌袋上下侧边的下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及与左吸嘴(8-4)配合打开菌袋左右侧边的右吸嘴(8-5)；所述上吸嘴(8-2)可上下左右移动安装在机架(1)上；所述机架(1)上设置有用于安装下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及右吸嘴(8-5)的吸嘴架，所述吸嘴架通过下移动气缸(4-4)可上下移动的安装在机架(1)上，所述左吸嘴(8-4)和右吸嘴(8-5)的中部转动安装在吸嘴架上，吸嘴架上设置有用于驱动左吸嘴(8-4)和右吸嘴(8-5)张开闭合动作的吸袋气缸；所述上吸嘴(8-2)、下吸嘴(8-3)、左吸嘴(8-4)以及右吸嘴(8-5)均为真空吸嘴。
4.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述套袋机构(9)包括设置在机架(1)上的可左右移动的第一移动机构、设置在第一移动机构上的可前后移动的第二移动机构以及安装在第二移动机构上的用于撑开菌袋袋口的撑袋机构；所述第一移动机构包括横向设置在机架(1)上的第一导轨(9-4)、滑动安装在第一导轨(9-4)上的气缸座(9-
5)以及用于驱动气缸座(9-5)沿第一导轨(9-4)左右移动的第一气缸；所述第二移动机构包括纵向开设在气缸座(9-5)上的导槽、滑动安装在导槽上的滑座(9-3)以及用于驱动滑座(9-3)沿导槽前后运动的第二气缸(9-6)，所述撑袋机构安装在滑座(9-3)上。
5.根据权利要求4所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述撑袋机构包括对称安装在滑座(9-3)上的上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)和固定安装在滑座(9-3)上的上气缸(9-9)和下气缸(9-10)，所述上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)的中部与滑座(9-3)铰接连接，所述上气缸(9-9)和下气缸(9-10)的气缸杆分别与上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)的一端连接以驱动上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)绕其中部的铰接点转动进行撑袋动作；所述上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)的另一端设置有组合形状为圆形的用于支撑袋口的上撑片(9-1-1)和下撑片(9-2-
1)；所述上撑爪(9-1)和下撑爪(9-2)中部的铰接点分别安装有相啮合的用于使上撑爪(9-
1)和下撑爪(9-2)同步转动的上齿轮(9-7)和下齿轮(9-8)。
6.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述抱筒(3)由抱筒上片(3-1)、抱筒下片(3-2)组成，抱筒下片(3-2)的前端铰接在抱筒上片(3-1)上；所述机架(1)上横向设置有抱筒导轨(3-4)，抱筒导轨(3-4)上滑动安装有抱筒滑座(3-5)，抱筒滑座(3-
5)上连接有固定安装在机架(1)上的用于驱动抱筒滑座(3-5)沿抱筒导轨(3-4)左右运动的抱筒气缸，所述抱筒滑座(3-5)与抱筒上片(3-1)固定连接以带动抱筒(3)同步左右运动；所述抱筒下片(3-2)的下方设置有固定安装在抱筒滑座(3-5)上的转动气缸(3-3)，所述抱筒下片(3-2)与转动气缸(3-3)的气缸杆连接以便于在转动气缸(3-3)的驱动下抱筒下片(3-
2)绕其与抱筒上片(3-1)的铰接点转动使抱筒(3)内的菌棒落料到承接台(1-2)上。
7.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括横向设置在承接台(1-2)上的移动导轨、滑动安装在移动导轨上的移动座(4-5)以及用于驱动移动座(4-5)沿移动导轨左右运动的移动气缸(4-4)，所述移动座(4-5)上设置有用于扶直并固定菌棒的左爪(4-7)和右爪(4-8)，所述移动座(4-5)上安装有用于驱动左爪(4-7)和右爪(4-8)张开闭合动作的扶直气缸(4-6)；所述承接台(1-2)上设置有用于将由抱筒(3)掉落的菌棒拨到左爪(4-7)和右爪(4-8)之间以便于左爪(4-7)和右爪(4-8)夹持的拨块(4-1)，所述拨块(4-1)由设置在在机架(1)上的拨块气缸(4-2)驱动前后移动，机架(1)上设置有位于拨块(4-1)上方的用于感应承接台(1-2)上是否有菌棒的传感器(4-3)，所述传感器(4-3)与拨块气缸(4-2)电连接以便于根据感应的信号控制拨块气缸(4-2)工作。
8.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述夹紧压实机构(5)包括压实气缸(5-1)、夹紧架、夹紧气缸(5-3)、第一夹盘(5-4)、第二夹盘(5-5)以及环设于第二夹盘(5-5)的下方的多个夹爪(5-6)，各个夹爪(5-6)的的中部均与第一夹盘(5-4)铰接连接，各个夹爪(5-6)的上部均与第二夹盘(5-5)铰接连接；
所述压实气缸(5-1)安装在气缸安装板(1-1)的上侧，压实气缸(5-1)的气缸杆连接夹紧架以驱动夹紧架上下移动，所述夹紧架通过连接轴(5-2)与第二夹盘(5-5)固定连接以控制第二夹盘(5-5)上下移动进而控制夹爪(5-6)下移压实菌棒；
所述夹紧气缸(5-3)具有两个，两个夹紧气缸(5-3)对称安装在夹紧架上，两个夹紧气缸(5-3)的气缸杆均连接至所述第一夹盘(5-4)以控制第一夹盘(5-4)相对第二夹盘(5-5)上下移动进而控制多个夹爪(5-6)张开闭合，所述第一夹盘(5-4)位于第二夹盘(5-5)的上方。
9.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述绑带封口机构(6)包括用于牵引铁丝条(10)的绳臂(6-2)、用于带动绳臂(6-2)转动对菌袋袋口进行捆绑的转动机构，所述绳臂(6-2)固定安装在转动机构上；所述转动机构包括转动安装在气缸安装板(1-1)下侧的齿轮架(6-7)、安装在齿轮架(6-7)上的从动轮(6-6)，所述从动轮(6-6)传动连接有用于驱动其转动的驱动机构；所述驱动机构包括安装在气缸安装板(1-1)下侧的驱动电机(6-4)、安装在电机输出杆上的主动轮(6-5)，所述主动轮(6-5)通过齿形皮带与从动轮(6-6)传动连接进而驱动从动轮(6-6)转动；
所述齿轮架(6-7)的上方设置有用于存放铁丝条(10)的线筒(6-1)，所述绳臂(6-2)固定安装在齿轮架(6-7)的下方以便于随齿轮架(6-7)一起转动；所述绳臂(6-2)的下端设置有一对滚动配合用于拉直输送铁丝条(10)的滚轮，所述齿轮架(6-7)上开设有线孔以便于将线筒(6-1)的铁丝条(10)牵引至滚轮内；所述承接台(1-2)上设置有位于绳臂(6-2)下方的用于剪断铁丝条(10)并将其剪断的一端固定住的剪夹机构(6-3)；所述剪夹机构(6-3)包括固定安装在承接台(1-2)上的刀架(6-3-2)、铰接在刀架(6-3-2)上的位于绳臂(6-2)下方的用于夹持和剪断铁丝条(10)的刀刃(6-3-3)、与刀刃(6-3-3)一端连接的用于驱动刀刃(6-3-3)转动进行夹持剪切动作的剪夹气缸(6-3-1)，所述剪夹气缸(6-3-1)固定安装于承接台(1-2)上。
10.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述承接台(1-2)上还设置有用于将封口后的菌棒推出承接台(1-2)的气缸顶推装置(7)，所述气缸顶推装置(7)包括设置于绑带封口机构(6)下方旁侧的双向顶推气缸(7-1)、分别安装于双向顶推气缸(7-
1)两气缸杆上的用于推开菌棒的推板(7-2)。
菌棒全自动打包装置
技术领域
背景技术
2-拨块气缸；4-3-传感器；4-4-移动气缸；4-5-移动座；4-6-扶直气缸；4-7-左爪；4-8-右爪；
5-夹紧压实机构；5-1-压实气缸；5-2-连接轴；5-3-夹紧气缸；5-4-第一夹盘；5-5-第二夹盘；5-6-夹爪；6-绑带封口机构；6-1-线筒；6-2-绳臂；6-3-剪夹机构；6-3-1剪夹气缸；6-3-
2-刀架；6-3-3-刀刃；6-4-驱动电机；6-5-主动轮；6-6-从动轮；6-7-齿轮架；7-气缸顶推机构；7-1-双向顶推气缸；7-2-推块；8-吸袋机构；8-1-储袋槽；8-2-上吸嘴；8-3-下吸嘴；8-4-左吸嘴；8-5-右吸嘴；9-套袋机构；9-1-上撑爪；9-1-1-上撑片；9-2-下撑爪；9-2-1-下撑片；
9-3-滑座；9-4-第一导轨；9-5-气缸座；9-6-第二气缸；9-7-上齿轮；9-8-下齿轮；9-9-上气缸；9-10-下气缸；10-铁丝条。
具体实施方式
9-7和下齿轮9-8。
3-2的下方设置有固定安装在抱筒滑座3-5上的转动气缸3-3，所述抱筒下片3-2与转动气缸
3-3的气缸杆连接以便于在转动气缸3-3的驱动下抱筒下片3-2绕其与抱筒上片3-1的铰接点转动使抱筒3内的菌棒落料到承接台1-2上。
4-8内，左爪4-7和右爪4-8夹住菌棒并将菌棒扶直，送到左边或右边的夹紧压实机构下方，完成送袋；
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