技术领域
[0001] 本实用新型涉及茶叶加工机械领域，更具体地说是指一种全自动茶叶速包机。
背景技术
[0002] 茶叶速包机是代替传统茶叶制作工艺中包揉造型的半自动化加工设备之一。如
申请公布号为CN 101904372 A的中国
专利申请文献《乌龙茶茶叶速包机》中所描述，现有茶叶速包机通常包括转盘、立辊和
机架，转盘
电机可转动地设置在机架上，两组立辊通过驱动机构（螺旋
丝杆机构）可靠近或者远离得设置机架，并且两组立辊分别位于转盘的左右两侧。使用时将茶包（用布将适量的茶叶包裹于其中，形成上端带有布头的茶包）放置于转盘上，将茶包布头缠绕于一根由工人手持的棍子上；启动电机和驱动机构，让转盘转动，两组立辊相互靠近，带动茶包旋转，茶包布头在棍子上越旋越紧，从而将茶包布头越旋越小，进而对内部的茶叶起到包揉造型的作用。为了将茶包快速缩小，提高包揉造型的效率，在茶叶速包机运作的同时，除了需要人工用较大
力气把持住棍子以外，还得不断得提、压棍子，对茶包上方进行加压，整个过程需要耗费大量的人力物力。因此需要设计一种全自动，无需人工一直从旁协助的茶叶速包机。
发明内容
[0003] 本实用新型提供的一种全自动茶叶速包机，其目的在于解决
现有技术中存在的上述问题。
[0004] 本实用新型采用的技术方案如下：
[0005] 一种全自动茶叶速包机,包括机架、转盘和立辊，所述转盘可旋转地设置于机架，机架在转盘的两侧均设有可左右移动的活动台，每个活动台可转动地设有两根所述立辊；还包括茶包布头提拉装置和茶包上压装置，该茶包布头提拉装置包括第一升降机构和用于固定茶包布头的夹具，所述夹具通过第一升降机构可竖直升降地设置于机架，并位于转盘的上方；所述茶包上压装置包括第二升降机构和压盘，该压盘设有用于穿设茶包布头的通孔，压盘通过第二升降机构可竖直升降地设置于机架，并位于夹具与转盘之间。
[0006] 进一步，所述夹具包括安装板、第一匚字形夹条、第二匚字形夹条和连接组件，所述安装板通过连接组件与第一升降机构相连接，所述第一匚字形夹条固定安装于安装板的底部，所述第二匚字形夹条可朝第一匚字形夹条摆动地
枢接于安装板的底部。
[0007] 进一步，所述连接组件还包括第一连接板、
弹簧、
垫片、
螺栓和拉力
传感器，所述第一连接板的一端连接于所述第一升降机构，另一端的底部通过所述螺栓连接于所述安装板，并且螺栓在其上端与第一连接板的上端之间套设有所述垫片、弹簧和用于控制第一升降机构动作的所述拉力传感器。
[0008] 进一步，所述连接组件还包括第二连接板、第二弹簧、圆盘、调节机构和用于控制第一升降机构动作的微动
开关，所述第二连接板的一端连接于所述第一升降机构，另一端的底部通过所述螺栓连接于所述安装板，并且螺栓在其上端与第二连接板的上端之间套设有所述圆盘和第二弹簧；所述微动开关通过调节机构可上下调节地设置于第二连接板，并且微动开关的杠杆与圆盘的下端面相
接触。
[0009] 进一步，还包括茶包
捆绑装置，该茶包捆绑装置包括壳体、半圆锥形
夹板、弹簧和第一绳索，所述壳体内部设有左小右大的圆锥形腔体，两所述半圆锥形夹板相互对称且可左右滑动地设置于圆锥形腔体，两所述半圆锥形夹板的尖端均朝左延伸至壳体外部，另一端与壳体的内右壁之间设有使两半圆锥形夹板朝左移动的所述弹簧，两所述半圆锥形夹板之间设有夹道；所述第一绳索的一端固定于壳体的右端，另一端为自由端，该自由端绕过茶包布头后，从左至右地穿过所述圆锥形腔体和夹道。
[0010] 进一步，所述压盘包括左半部和右半部，所述右半部连接于所述第二升降机构，左半部的一端枢接于右半部，另一端与右半部之间设有
锁固机构。
[0011] 进一步，所述茶包捆绑装置还包括第二绳索，该第二绳索的一端固定于壳体的左端，另一端设有左
手柄，所述第一绳索的自由端设有右手柄；所述左半部设有用于固定左手柄的左卡座，右半部设有用于固定左手柄的右卡座。
[0012] 进一步，第一升降机构和第二升降机构均为竖直安装于机架的丝杆滑台。
[0013] 和现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0014] 本实用新型在现有茶叶速包机的机架上加装茶包布头提拉装置和上述茶包上压装置，用于代替手持棍体，在加工做成中可以自动完成固定茶包布头，提拉茶包布头，下压茶包等一系列动作，具有自动化强，操作简单、省力，工作效率高，茶叶包揉
质量好等优点。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型的主视图。
[0016] 图2为本实用新型中，茶包布头提拉装置
实施例一的结构示意图。图中箭头A为茶包布头的一种缠绕方式。
[0017] 图3为本实用新型中，茶包上压装置的结构示意图。
[0018] 图4为本实用新型中，茶包布头提拉装置实施例二的结构示意图（图中未画出第一升降机构）。
[0019] 图5为本实用新型中，压盘的结构示意图。
[0020] 图6为本实用新型中，茶包捆绑装置的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。为了全面理解本实用新型，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本实用新型。
[0022] 参照图1、图2和图3，一种全自动茶叶速包机,包括机架1、转盘2和立辊3。其中，转盘2可旋转地设置于机架1。机架1在转盘2的两侧均设有可左右移动的活动台11，具体地，活动台11通过丝杆滑台（图中未画出）可左右移动的设置于机架1上。每个活动台11可转动地设有两根立辊3（同一活动台11上的两根立辊3之间呈前后分布），并且活动台11的下方设有使两根立辊3转动的
驱动电机（图中未画出）。由于上述结构为现有茶叶速包机的常规零部件和组装方式，在此不加赘述，本领域技术人员可以从现有技术中了解更详细的技术内容，并进行实施。
[0023] 本实用新型的创新保护点在于以下内容：
[0024] 参照图1、图2和图3，本实用新型还包括茶包布头提拉装置和茶包上压装置。其中，上述茶包布头提拉装置包括第一升降机构7和用于固定茶包布头的夹具5。夹具5通过第一升降机构7可竖直升降地设置于机架1，并位于转盘2的上方。上述茶包上压装置包括第二升降机构6和压盘4，该压盘4设有用于穿设茶包布头的通孔40，压盘4通过第二升降机构6可竖直升降地设置于机架，并位于夹具5与转盘2之间。首先用布包裹适量的茶叶，形成上端带有布头的茶包；将茶包放置在转盘2上，将茶包布头穿过压盘4的通孔后固定在夹具5上；通过第二升降机构6向下移动压盘4，使压盘4与茶包相抵触，再通过第一升降机构7向上移动夹具5，将茶包布头拉紧；启动全自动茶叶速包机，使左右两侧的立辊3与茶包相抵触，并带动茶包旋转变小；茶包旋转逐渐变小时候，左右两侧的立辊3相互逐渐靠近，保证立辊3始终与茶包相互接触，同时压盘4逐渐朝下移动，夹具5也逐渐朝上移动，保证压盘4始终与茶包相互接触，并使茶包布头始终处于适当的拉紧状态。待茶包缩小到合适大小时，在茶包布头的根部（靠近茶包的一端）用绳索(如扎带或者
铁线等)扣紧,将设备恢复至初始状态后取出茶包，再通过人工或者其他设备对茶叶进行后续加工。
[0025] 参照图1和图2，具体地，夹具5包括安装板52、第一匚字形夹条53、第二匚字形夹条54和连接组件51。其中，安装板52通过连接组件51与第一升降机构7相连接。第一匚字形夹条53固定安装于安装板52的底部。第二匚字形夹条54可朝第一匚字形夹条53摆动地枢接于安装板52的底部。更具体地，安装板52为横截面呈匚字形的铁板，第一匚字形夹条53
焊接固定于安装板52，第二匚字形夹条54通过复数个枢接座521可转动地设置于安装板52。使用时，将茶包布头从按照图2中箭头A的方式缠绕于第一匚字形夹条53和第二匚字形夹条54上（茶包布头在第二字形夹条54上可以多缠绕几圈，或者也可以将茶包布头直接打结捆绑至第二字形夹条54），由于受到茶包布头的拉力，第二匚字形夹条54会朝第一匚字形夹条53摆动，并配合与第一匚字形夹条53将缠绕在其中的茶包布头牢牢夹紧，并且拉力越大，夹得越紧。
[0026] 参照图1和图2，具体地，连接组件51的一种具体实施方式为：连接组件51还包括第一连接板510、螺栓511、垫片512、弹簧513和拉力传感器514。第一连接板510的一端连接于第一升降机构7，另一端的底部通过螺栓511连接于安装板52，并且螺栓511在其上端与第一连接板510的上端之间套设有垫片512、弹簧513和拉力传感器514。拉力传感器514与第一升降机构7相互电连接，用于检测夹具5对茶包布头产生的拉力，第一升降机构7根据拉力传感器514所测得的拉力的大小来控制夹具5提升动作，使茶包布头提拉装置在提拉茶包布头的过程中，茶包布头能始终保持适当的松紧程度，避免其过松或者过紧。
[0027] 参照图1和图4, 具体地，连接组件51的另一种具体实施方式为：连接组件51还包括第二连接板515、第二弹簧516、圆盘517、调节机构518和用于控制第一升降机构7动作的微动开关519。其中，第二连接板515的一端连接于第一升降机构7，另一端的底部通过螺栓5100连接于夹具5的安装板52上，并且螺栓5100在其上端与第二连接板515的上端之间套设有圆盘517和第二弹簧516。微动开关519通过调节机构518可上下调节地设置于第二连接板
515，并且微动开关519的杠杆5191与圆盘517的下端面相接触。更具体地，调节机构518由滑套5181，导杆5182和锁紧螺丝5183组成，其中导杆5181竖直固定安装于第二连接板515的外
侧壁，滑套5182可上下滑动套设于导杆5182，并配设有使滑套5182和导杆5182相互固定的锁紧螺丝5183，而微动开关519则固定安装于滑套5182上。微动开关519属于现有产品，本领域技术人员可以从现有技术中了解其具体结构和原理，在此不加赘述。当夹具5将茶包布头拉的过紧时，会将得第二弹簧512压缩
变形，圆盘517相对第二连接板515发生下降，并带动杠杆5191，使得微动开关519断开，导致第一升降机构7停止抬升夹具5，待茶包布头拉紧程度变松，圆盘517相对第二连接板515发生上移，使得微动开关519再次接通时，第一升降机构7才会再次启动并抬升夹具5，使茶包布头提拉装置在提拉茶包布头的过程中，茶包布头始终保持适当的松紧程度，避免其过松或者过紧。通过调节机构518可以上下调节微动开关
519，从而调整微动开关519切换状态时茶包布头提拉装置对茶包布头的拉力临界值（即调整茶包布头的最大拉紧程度）。在该实施方式中，使用微动开关及相关零部件代替拉力传感器及相关零部件，可以大大地降低制造和维修成本。
[0028] 参照图1和图2，更具体地，第一升降机构7为竖直安装于机架1的第一丝杆滑台，由第一电机71、第一安装架741、第一
轴承座721、滑槽706、第一
螺纹丝杆72和第一滑
块73组成，其中滑槽74的下部通过连接板（图中未画出）以焊接的方式或者配合螺栓固定安装于机架1上。作为优选方案：第一连接板510为横截面呈匚字形的铁板，并且与滑块73一体成型。
[0029] 参照图1、图3和图5，具体地，压盘4包括左半部41和右半部42。其中，右半部42连接于第二升降机构6。左半部41的一端通过
铆钉枢接于右半部42，另一端与右半部42之间设有锁固机构43。更具体地，锁固机构43包括,插孔座431和插销432，插销432的一端通过固定座421固定于右半部42，另一端可分离的插设于插孔座431的插孔内。左半部41和右半部42可相互张合的设计，可以方便工人将茶包布头放入压盘4或者从压盘4中取出。
[0030] 参照图1和图3，更具体地，第二升降机构为竖直安装于机架1的第二丝杆滑台，由第二电机61、第二安装架742、第二轴承座621、滑槽74、第二螺纹丝杆62和第二滑块63组成。第二滑块63设有一体成型的连接板631，右半部42焊接固定于连接板631的底部。
[0031] 参照图1、图3、图5和图6，本实用新型还包括茶包捆绑装置8，该茶包捆绑装置8包括壳体80、半圆锥形夹板82、弹簧84和第一绳索87。壳体80包括筒体81和盖体85，盖体85通过
螺纹连接于筒体81的右端，在壳体80的内部形成一个左小右大的圆锥形腔体801。两个半圆锥形夹板82相互对称且可左右滑动地设置于圆锥形腔体801，两个半圆锥形夹板82的尖端均朝左延伸至壳体80的外部，另一端与壳体80的内右壁之间设有使两个半圆锥形夹板801朝左移动的弹簧84，并且两个半圆锥形夹板之间设有夹道802。具体地，两个半圆锥形夹板82的夹持面均设有条形凹槽821。第一绳索87的一端通过螺钉或者其他方式固定于壳体
80的右端。第一绳索87另一端为自由端，该自由端绕过茶包布头后，从左至右地穿过圆锥形腔体801和夹道802。
[0032] 参照图1、图3、图5和图6，作为优选方案：茶包捆绑装置8还包括第二绳索86，该第二绳索86的一端通过螺钉或者其他方式固定于壳体80的左端，另一端设有左手柄861。第一绳索87的自由端设有右手柄871。左半部41设有用于固定左手柄861的左卡座411，右半部42设有用于固定右手柄871的右卡座422。将茶包安装在该全自动茶叶速包机上之后，如图3和图5所示，将茶包捆绑装置8安装于压盘4上（第一绳索87绕过茶包布头，且第一绳索87处于松开状态），待该全自动茶叶速包机将茶包缩小到合适大小时，停止该全自动茶叶速包机，并打开压盘4的左半部41，由于左卡座411和右卡座422分别对左手柄861和右手柄871的固定限制作用，左手柄861、壳体80及壳体内部的零件随左卡座411移动，使得第一绳索87相对壳体80及两个半圆锥形夹板82向右移动，从而将围绕茶包布头周围的第一绳索87收紧，将茶包布头靠近茶包的一端缩紧捆绑。当左半部41打开至最大
角度并撤销外力之后，两个半圆锥形夹板82受到弹簧84的作用，朝左移动，由于受到圆锥形腔体801的限制，两个半圆锥形夹板82在朝左移动的过程中，相互靠近，从而将第一绳索87夹紧并固定，避免两侧立辊3相互远离复位后，出现茶包布头靠近茶包的一端在茶叶的膨胀作用变大，变松，影响茶叶成型。
[0033] 综上所述，本实用新型在现有茶叶速包机的机架上加装上述茶包布头提拉装置和上述茶包上压装置来代替手持棍体，在加工做成中可以自动完成提拉茶包布头，下压茶包，捆绑茶包布头等一系列动作，具有自动化强，操作简单、省力，工作效率高，茶叶包揉质量好等优点。
[0034] 上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
