技术领域
[0001] 本
发明涉及扎带机机构技术领域，特别涉及一种用于扎带机的侧切送料机构。
背景技术
[0002] 目前扎带供应商一般提供两种扎带，一种是单条的扎带，另一种是扎带排，此种扎带排的连接方式是通过扎带上下两端的
水口料进行连接；采购单条扎带的生产商，一般通过人工手动的方式或使用自动扎带机的方式对产品进行
捆扎；采用自动扎带机时，首先使用振动盘对多条单根扎带进行排序并送料至自动扎带机中的
捆扎机构内对产品完成捆扎；采购扎带排的生产商，首先通过扎带剪切设备对扎带排进行切料，将其切成单独的扎带，随后多条单根扎带在振动盘中调整
位置，并通过输送线转移至扎带捆扎机中的送料机构中，扎带通过送料机构中的前后爪进行捆扎，扎带的前端通过前爪的带动勾进扎带后端的卡扣部，完成捆扎。此种生产方式对比于人工捆扎具有效率高的优点，但目前市面上，装配于扎带捆扎机中的送料机构不能对扎带排进行切料，扎带捆扎机还需要配合扎带剪切设备、振动盘、输送线配套使用，生产成本高，占用空间大，并且，扎带捆扎时的收紧仅仅采用前爪带动的方式进行捆扎，对于不同长度、尺寸的扎带，具有限制，需要在生产前对前爪部件做调整，增加了生产时间。因此，需要研发一种适用于不同环境，能搭配自动捆扎机使用，并集切料、送料、捆扎于一体的送料机构，以解决上述问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的就在于提供一种用于扎带机的侧切送料机构，以解决上述问题。
[0004] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005] 一种用于扎带机的侧切送料机构，包括前爪、后爪、上料通道；所述前爪、后爪对应设置于所述上料通道旁侧，该所述后爪的后端设有推料
气缸，该所述前爪驱动连接有前爪气缸，
[0006] 还包括往复送料机构、侧切机构；所述往复送料机构包括扎带送料爪、与所述扎带送料爪驱动连接的送料驱动装置，用于控制扎带排在所述上料通道中间隙运输；所述侧切机构设置于所述往复送料机构后侧，其包括切刀、与所述切刀驱动连接的切刀驱动装置，用于将所述往复送料机构运输来的扎带排进行切料，将其切成单独的扎带，随后所述推料气缸将单独的扎带送出至所述前爪、所述后爪处，所述前爪气缸带动扎带的前端勾进扎带后端的卡扣部，完成捆扎。
[0007] 进一步的，还包括拉紧机构；所述拉紧机构包括相对
啮合的
齿轮、与所述齿轮驱动连接的齿轮驱动装置、与该相对啮合的齿轮相连接的拉紧盘；所述拉紧盘设置于所述后爪上方，用于将扎带拉紧。
[0008] 进一步的，还包括剪断机构；所述剪断机构包括装配
块、
剪刀片；所述装配块设置于所述后爪上方，其上贯穿有允许扎带通过的捆扎通槽，其侧旁贯穿有刀片槽；所述剪刀片装配于所述刀片槽中，其刀口方向面向所述捆扎通槽内。
[0009] 进一步的，所述上料通道包括
夹板、设置于所述夹板后端的固定块；所述夹板、所述固定块上具有允许通过扎带排通过的第一扎带通过空间；所述固定块上垂直设有工位通槽。
[0010] 进一步的，所述送料驱动装置包括Z轴气缸、第一X轴气缸；所述Z轴气缸设置于所述固定块上方；所述第一X轴气缸设置于所述Z轴气缸的输出端；所述扎带送料爪固定设置于所述第一X轴气缸的输出端，其前端向下伸出所述工位通槽，并具有一缺口。
[0011] 进一步的，所述送料驱动装置包括第二X轴气缸；所述扎带送料爪铰接于所述第二X轴的输出端，其前端向下伸出所述工位通槽，并具有一缺口；该所述扎带送料爪与所述第二X轴的输出端的铰接处的上部还设有一复位
弹簧。
[0012] 进一步的，所述侧切机构还包括切刀底座；所述切刀底座设置于所述固定块下部，其上贯穿有水口料槽；该所述水口料槽对应设置于所述工位通槽下方；所述切刀驱动装置选用气缸，其对应所述切刀底座设置于所述固定块上方；所述切刀包括切割部、压紧部；所述切割部设置于所述压紧部前端，且对应设置于所述水口料槽上方，其中部具有向左右一侧倾斜的锋利边缘；所述压紧部下端面为平整面。
[0013] 进一步的，所述切割部左右两侧为叉型状的两个片体，该两个片体平齐，每个片体的厚度与扎带之间的连接水口料的宽度对应设置，在切割时用作精确
定位。
[0014] 进一步的，所述齿轮驱动装置选用
电机。
[0015] 本发明的有益效果在于，1、占用空间少，生产成本低；本发明通过在同一机构内设置了往复送料机构、侧切机构；在生产时，直接将扎带排运入次机构内，扎带排通过往复送料机构间隙前进，侧切机构对扎带排中的水口料进行切割，对比于以往扎带捆扎机还需要配合扎带剪切设备、振动盘、输送线配套使用，本机构减少了占用空间，并且降低了生产成本，更能适应不同的生产环境；2、扎带捆扎紧凑；本机构还包括拉紧机构、剪断机构；电机驱动拉紧盘进行相对啮合滑动，并拉扯扎带前端继续收紧，随着继续收紧，扎带的前端逐渐靠近捆扎通槽的剪刀片，并最终剪断扎带前端过长的部分，对比于以往仅仅采用仅仅采用前爪带动的方式进行捆扎，此种方式能使得扎带捆扎更加紧凑；3、侧切精准；本发明中的切刀包括切割部；该切割部的中部具有向左右一侧倾斜的锋利边缘，其左右两侧为叉型状的两个片体，该两个片体平齐，每个片体的厚度与扎带水口料的宽度对应设置，在进行切割时，当切刀下移至扎带排中时，切刀能跟扎带中的水口料契合滑动，保证该切割部的中部的精准切割，使得扎带水口料完全
切除，避免切割后的单独扎带有毛刺毛边，保证正常生产和侧切机构的
稳定性。
附图说明
[0016] 图1为
实施例中举例使用扎带的结构示意图；
[0017] 图2为实施例1的整体结构示意图；
[0018] 图3为实施例1的局部结构示意图；
[0019] 图4为实施例1的局部结构示意图；
[0020] 图5为实施例1的往复送料机构的结构示意图；
[0021] 图6为实施例1的侧切机构的结构示意图；
[0022] 图7为实施例1的拉紧机构的结构示意图；
[0023] 图8为实施例1的剪断机构的结构示意图；
[0024] 图9为实施例2的固定块的结构示意图；
[0025] 图10为实施例2的往复送料机构的结构示意图；
[0026] 图11为实施例2的局部结构示意图。
[0027] 1、伸出段；2、卡扣部；3、水口料；100、前爪；101、后爪；102、夹板；103、固定块；104、第一扎带通过空间；105、第二扎带通过空间；106、安装板；107、工位通槽；107A、切料槽；107B、送料槽；108、后爪滑槽；109、前爪滑槽；110、限位块；111、推料气缸；112、前爪气缸；
113、铰接块；114、齿轮安装槽；200、往复送料机构；201、扎带送料爪；201A、倾斜面；202、送料驱动装置；203、Z轴气缸；204、Z轴滑轨；205、Z轴滑块；206、X轴
固定板；207、第一X轴滑轨；
208、第一X轴滑块；209、第一X轴气缸；210、第二X轴气缸；211、铰接安装块；212、铰接安装槽；300、侧切机构；301、切刀；302、切刀驱动装置；303、切刀底座；304、水口料槽；305、切割部；306、压紧部；400、拉紧机构；401、齿轮；402、拉紧盘；500、剪断机构；501、装配块；502、剪刀片；503、捆扎通槽；504、刀片槽。
具体实施方式
[0028] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本发明附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
[0029] 本发明进行实施例示意的扎带的结构如图1所示，扎带前端为细长的伸出段1、后端为卡扣部2，通过注塑一体成型形成扎带排，扎带之间连接有水口料3，并且以下的实施例仅仅只是说明本发明的原理，对于采用不同规格、不同尺寸的扎带，不受限制。
[0030] 实施例1：
[0031] 如图2～图8所示，本发明公开了一种用于扎带机的侧切送料机构，包括前爪100、后爪101、上料通道；所述上料通道包括夹板102、设置于所述夹板102后端的固定块103；所述夹板102、所述固定块103上具有允许通过扎带排通过的第一扎带通过空间104，所述固定块103下部具有允许单独的扎带通过，且与所述第一扎带通过空间104垂直交叉的第二扎带通过空间105，上部设有安装板106；所述固定块103上垂直设有工位通槽107；所述后爪101设置于所述固定块103右侧，其上具有后爪滑槽108，该所述后爪滑槽108对应设置于所述第二扎带通过空间105下部；所述前爪100对应设置于所述后爪101前方，其上具有前爪滑槽109，该所述前爪滑槽109的前端与所述第二扎带通过空间105相对接；还包括限位块110、推料气缸111、前爪气缸112；所述限位块110设置于所述前爪滑槽109前端的前方，与所述切刀底座303之间具有允许扎带前端通过的间隙，该间隙不能让扎带后端的卡扣部通过，用于限制扎带过度滑出；所述推料气缸111设置于所述第二扎带通过空间105后端；所述前爪气缸
112设置于所述固定块103上部，其驱动连接有一铰接块113；所述铰接块113与所述前爪100相铰接；
[0032] 还包括往复送料机构200、侧切机构300、拉紧机构400、剪断机构500；
[0033] 所述往复送料机构200包括扎带送料爪201、与所述扎带送料爪201驱动连接的送料驱动装置202；所述送料驱动装置202包括Z轴气缸203、Z轴滑轨204、Z轴滑块205、X轴固定板206、第一X轴滑轨207、第一X轴滑块208、第一X轴气缸209；所述Z轴气缸203、所述Z轴滑轨204固定设置于所述安装板106前侧；所述Z轴滑块205滑动连接于所述Z轴滑轨204上，并与所述Z轴气缸203驱动连接；所述X轴固定板206固定连接于所述Z轴滑块205前侧；所述第一X轴气缸209、所述第一X轴滑轨207固定设置于所述X轴固定板206下部；所述第一X轴滑块208与所述第一X轴滑轨207滑动连接，并与所述第一X轴气缸209驱动连接；所述扎带送料爪201固定设置于所述第一X轴气缸209的输出端，其前端向下伸出所述工位通槽107，并抵到所述第一扎带通过空间104，该所述扎带送料爪201前端为叉型状的两个片体，该两个片体平齐，且与所述第一X轴气缸209的驱动方向平行；
[0034] 所述侧切机构300设置于所述往复送料机构200后侧，其包括切刀301、与所述切刀301驱动连接的切刀驱动装置302、切刀底座303；所述切刀底座303设置于所述固定块103下部，其上贯穿有水口料槽304；该所述水口料槽304对应设置于所述工位通槽107下方；所述切刀驱动装置302选用气缸，其对应所述切刀底座303设置于所述固定块103上方，并固定于所述安装板106后侧；所述切刀301包括切割部305、压紧部306；所述切割部305设置于所述压紧部306前端，且对应设置于所述水口料槽304上方，其中部具有向左右一侧倾斜的锋利边缘，其左右两侧为叉型状的两个片体，该两个片体平齐，每个片体的厚度与扎带之间的连接水口料3的宽度对应设置，且与所述第一X轴气缸209的驱动方向垂直交叉；所述压紧部
306下端面为平整面；在进行切割时，当切刀下移至扎带排中时，切刀能跟扎带中的水口料3契合滑动，保证该切割部的中部的精准定位切割，使得扎带水口料完全切除，避免切割后的单独扎带有毛刺毛边，保证正常生产和侧切机构的稳定性；
[0035] 所述拉紧机构400包括相对啮合的齿轮401、与所述齿轮401驱动连接的齿轮401驱动装置、与该相对啮合的齿轮401相连接的拉紧盘402；所述齿轮401设置于所述固定块103的齿轮401安装槽114中；所述拉紧盘402的啮合处位于所述后爪滑槽108的末端上方；所述齿轮401驱动装置选用电机，其设置于所述固定块103后端；
[0036] 所述剪断机构500包括装配块501、剪刀片502；所述装配块501设置于所述后爪101上方，其上贯穿有允许扎带通过的捆扎通槽503，其侧旁贯穿有刀片槽504；所述捆扎通槽503位于所述后爪滑槽108的末端与所述拉紧盘402的啮合处之间；所述剪刀片502装配于所述刀片槽504中，其刀口方向面向所述捆扎通槽503内；该剪刀片502可以根据不同尺寸、规格的扎带作调整；
[0037] 工作原理：首先，扎带排由人工或外部送料机构推入至所述夹板102内，随后所述往复送料机构200依次驱动所述Z轴气缸203、所述第一X轴气缸209，驱动所述扎带送料爪201来夹持扎带排最前端的扎带，将其向前推动，推动完毕后，抬起所述扎带送料爪201复位到初始位置，依次循环下降、向前推扎带、抬起、复位，使得扎带排实现间隙向前运输，随后扎带排的前端进入到所述工位通槽107下方，且该扎带排的水口料3对应在所述水口料槽
304上方时，所述切刀驱动装置302驱动所述切刀301向下切料，将该处扎带排的水口料3切掉，水口料3沿着所述水口料槽304往下掉落，在所述切割部305切割水口料3的同时，其左右两侧的片体卡住该扎带，防止切割时跑位，并且随着切刀301的向下移动，所述压紧部306压紧扎带，进一步防止扎带跑位，随后切刀301复位上移，所述往复送料机构200继续将后面的扎带排往前带动，扎带排中最前侧被切掉水口料3的单独扎带被顶入所述第二扎带通过空间105中，随后所述推料气缸111将单独的扎带沿所述第二扎带通过空间105向前滑动，直到扎带后端的卡扣部2被所述限位块110顶住，此时扎带的前端进入到所述前爪100的所述前爪滑槽109中，随后所述前爪气缸112驱动所述前爪100向前摆动，扎带的前端通过前爪100的带动，沿着所述后爪101的所述后爪滑槽108进入到扎带的卡扣部2并继续上升，然后沿着所述装配块501中的所述捆扎通槽503进到到所述拉紧盘402的啮合处之间，所述电机驱动所述拉紧盘402进行相对啮合滑动，并拉扯扎带前端继续收紧，随着继续收紧，扎带的前端逐渐靠近所述捆扎通槽503的所述剪刀片502，并最终剪断扎带前端过长的部分，最后所述前爪气缸112松开所述前爪100，捆扎好的扎带脱落该机构外。
[0038] 实施例2：
[0039] 如图9～图11所示，本实施例中的机构与实施例大致相同，不同点在于固定块103、所述送料驱动装置202、扎带送料爪201；所述固定块103上的所述工位通槽107包括切料槽107A、送料槽107B；所述切料槽107A与所述切刀301的位置相对应；所述送料驱动装置202包括第二X轴气缸210、铰接安装块211；所述第二X轴气缸210固定设置于所述安装板106前侧，并位于所述固定块103上方；所述铰接安装块211设置于所述第二X轴气缸210的输出端，其前端设有铰接安装槽212；所述扎带送料爪201铰接于所述铰接安装槽212，其前端向下伸出所述送料槽107B，且抵达所述第一扎带通过空间104，该所述扎带送料爪201前端为叉型状的两个片体，该两个片体平齐，且与所述第二X轴气缸210的驱动方向平行，该片体的后侧具有从低到高，自外侧至内侧倾斜的倾斜面201A；且该所述扎带送料爪201与所述铰接安装槽
212的铰接处的上部还设有一
复位弹簧。
[0040] 工作原理：工作原理与实施例大致相同，不同点在于本实施例中的所述送料驱动装置202选用了复位弹簧的回弹代替了实施例中两个行程方向气缸的设置，具体动作为，在送入扎带排的时候，所述扎带送料爪201前端将扎带排顶入至所述工位通槽107中，随后所述切刀301向下移动并切断水口料3，随后所述压紧部306压紧扎带，所述第二X轴气缸210驱动所述扎带送料爪201后移，所述扎带送料爪201后侧的倾斜面201A划过扎带后，所述复位弹簧压缩，所述扎带送料爪201被抬起并滑入下一条扎带中，弹簧回复正常状态，所述切刀301向上复位，所述扎带送料爪201向前推，并循环以上步骤。
[0041] 实施例1、实施例2中的侧切机构中的切刀均包括切割部，该切割部中部具有向左右一侧倾斜的锋利边缘，左右两侧为叉型状的两个片体，该中部以及其左右两侧形成矩形状带有一向下凹槽的结构，但对于能实现将所述往复送料机构运输来的扎带排进行定位切料，并将其切成单独的扎带的功能，切割部的不同形状均不受限制，本发明中切割部中部以及其左右两侧形成矩形状的结构仅仅作为实施例进行示例，切割部的形状可以是圆形、三
角形等任何几何图形。
[0042] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其效物界定。
