技术领域
[0001] 本
发明涉及
水培
植物技术领域，具体为一种自动化定值杯抓取抓具。
背景技术
[0002]
水培是一种新型的室内的植物
无土栽培方式，又名
营养液培，其核心是将植物根茎固定于定植篮内并使根系自然长入植物营养液中，这种营养液能代替自然
土壤向植物体提供水分、养分、
温度等生长因子，使植物能够正常生长并完成其整个生命周期，采用这种无土栽培技术培育出来的水培植物更是以其清洁卫生、格调高雅、观赏性强、环保无污染等优点而得到了国内外花卉消费者的青睐。
[0003] 水培作为一种新型的植物种植方式，给予了人们更多的生活情趣，通常都是将植物放入定植杯内进行种植，在培养室内，由于采用此方式的水培植物较多，在需要进行拿取或是移动时，需要人工进行操作，十分的不方便，且浪费了较多时间，因此可以自动对定植杯进行拿取是本方案所要解决的问题。
发明内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对
现有技术的不足，本发明提供了一种自动化定值杯抓取抓具，解决了在定植杯数量较多的情况下，不方便对定植杯进行拿取从而浪费大量时间的问题。
[0006] 技术方案
[0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种自动化定值杯抓取抓具，所述固定框内壁的一侧与
固定板的一侧之间通过
轴承转动连接有活动杆，且活动杆表面的中部固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，所述活动杆表面的两侧均固定连接有
蜗杆套筒，所述固定框内壁背面的两侧均通过轴承转动连接有转动杆，且转动杆的一端通过连接
块固定连接有
丝杆，所述丝杆的一端通过轴承与固定框内壁的
正面转动连接，所述转动杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相
啮合的蜗轮。
[0008] 优选的，所述丝杆的表面
螺纹连接有滑动板，所述滑动板的一侧与固定框内壁的一侧滑动连接，所述滑动板的另一侧贯穿连接板并延伸至连接板的外部，所述滑动板延伸至连接板外部的另一侧与固定框内壁的另一侧滑动连接。
[0009] 优选的，所述滑动板背面的一侧通过连接架固定连接有第二
电机，且第二电机
输出轴的一端通过
联轴器固定连接有第一锥
齿轮，所述第一
锥齿轮的一侧贯穿滑动板并延伸至滑动板的正面。
[0010] 优选的，所述滑动板的正面从左至右依次固定连接有第一竖板、第二竖板和隔板，所述隔板的一侧通过轴承转动连接有
连接杆，且连接杆的表面固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
[0011] 优选的，所述连接杆的一端贯穿第二竖板并延伸至第二竖板的一侧，所述连接杆延伸至第二竖板一侧的一端通过连接块固定连接有第一双向螺纹杆，且第一双向螺纹杆的一端固定连接有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆的一端固定连接有第三双向螺纹杆，且第三双向螺纹杆的一端通过轴承与第一竖板的一侧转动连接。
[0012] 优选的，所述第一双向螺纹杆、第二双向螺纹杆和第三双向螺纹杆表面的两侧均
螺纹连接有移动板，且移动板的背面与滑动板的正面滑动连接，所述移动板的一侧固定连接有弧形板，且弧形板的一侧固定连接有保护垫。
[0013] 优选的，所述
底板底部的两侧均固定连接有万向轮，所述圆筒内壁的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出轴的一端贯穿圆筒并延伸至圆筒的底端，所述电动伸缩杆输出轴延伸至圆筒底端的一端与固定框的顶部固定连接。
[0014] 优选的，所述底板顶部且位于固定板的背面通过
支撑架固定连接有
推杆，且推杆的表面固定连接有软垫。
[0015] (三)有益效果
[0016] 本发明提供了一种自动化定值杯抓取抓具。具备以下有益效果：
[0017] (1)、该自动化定值杯抓取抓具，通过固定框内壁正面和背面的一侧之间固定连接有连接板，固定框内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，固定框内壁的一侧与固定板的一侧之间通过轴承转动连接有活动杆，且活动杆表面的中部固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，活动杆表面的两侧均固定连接有蜗杆套筒，固定框内壁背面的两侧均通过轴承转动连接有转动杆，且转动杆的一端通过连接块固定连接有丝杆，丝杆的一端通过轴承与固定框内壁的正面转动连接，转动杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，丝杆的表面螺纹连接有滑动板，滑动板的一侧与固定框内壁的一侧滑动连接，滑动板的另一侧贯穿连接板并延伸至连接板的外部，滑动板延伸至连接板外部的另一侧与固定框内壁的另一侧滑动连接，滑动板背面的一侧通过连接架固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧贯穿滑动板并延伸至滑动板的正面，再通过第一竖板、第二电机、第一锥齿轮、连接杆、第二锥齿轮、第一双向螺纹杆、第二双向螺纹杆、第三双向螺纹杆、移动板、弧形板、保护垫、第二竖板和隔板的配合设置，可实现同时对多个定植杯进行方便拿取，减少了拿取的次数，也给使用者减轻了一定的工作强度，同时可根据定植杯的大小对抓具进行方便调节，增强了适用范围，且抓取牢靠，不会轻易发生掉落，为后续定植杯的使用工作创造了良好条件。
[0018] (2)、该自动化定值杯抓取抓具，通过底板底部的两侧均固定连接有万向轮，可实现对该装置进行方便移动，便于在不同场合的使用，同时该万向轮具有
刹车机构，能够在使用时保持一定的
稳定性，不会轻易发生移动，为后续的抓取工作奠定了
基础。
[0019] (3)、该自动化定值杯抓取抓具，通过底板顶部且位于固定板的背面通过支撑架固定连接有推杆，且推杆的表面固定连接有软垫，可实现便于使用者进行手推操作，给使用者提供了方便，大大提高了该抓具的实用性，利于推广使用。
附图说明
[0020] 图1为本发明结构的立体图；
[0021] 图2为本发明固定框内部结构的俯视图；
[0022] 图3为本发明第一电机和第一皮带轮的结构示意图；
[0023] 图4为本发明圆筒结构的剖视图；
[0024] 图5为本发明图2中A处的局部放大图。
[0025] 图中：1-底板、2-固定框、3-固定板、4-圆筒、5-滑轨、6-连接板、7-第一电机、8-第一皮带轮、9-活动杆、10-第二皮带轮、11-蜗杆套筒、12-转动杆、13-丝杆、14-蜗轮、15-滑动板、16-第一竖板、17-第二电机、18-第一锥齿轮、19-连接杆、20-第二锥齿轮、21-第一双向螺纹杆、22-第二双向螺纹杆、23-第三双向螺纹杆、24-移动板、25-弧形板、26-保护垫、27-万向轮、28-电动伸缩杆、29-推杆、30-软垫、31-第二竖板、32-隔板。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 请参阅图1-5，本发明实施例提供三种技术方案：
[0028] 实施例一
[0029] 一种自动化定值杯抓取抓具，包括底板1、固定框2、固定板3和圆筒4，固定框2的正面开设有通孔，可供弧形板25和移动板24通过，底板1顶部且位于固定板3的背面通过支撑架固定连接有推杆29，且推杆29的表面固定连接有软垫30，推杆29和软垫30的设置可实现便于使用者进行手推操作，给使用者提供了方便，大大提高了该抓具的实用性，利于推广使用，固定板3的底部与底板1的顶部固定连接，圆筒4的表面通过安装板与固定板3正面的顶部固定连接，固定板3正面的两侧均固定连接有滑轨5，固定框2背面的两侧均通过滑块与滑轨5的正面滑动连接，底板1底部的两侧均固定连接有万向轮27，万向轮27的设置可实现对该装置进行方便移动，便于在不同场合的使用，同时该万向轮27具有刹车机构，能够在使用时保持一定的稳定性，不会轻易发生移动，为后续的抓取工作奠定了基础。
[0030] 实施例二
[0031] 一种自动化定值杯抓取抓具，包括底板1、固定框2、固定板3和圆筒4，所述固定板3的底部与底板1的顶部固定连接，所述圆筒4的表面通过安装板与固定板3正面的顶部固定连接，所述固定板3正面的两侧均固定连接有滑轨5，所述固定框2背面的两侧均通过滑块与滑轨5的正面滑动连接，所述固定框2内壁正面和背面的一侧之间固定连接有连接板6，所述固定框2内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机7，且第一电机7输出轴的一端固定连接有第一皮带轮8，所述固定框2内壁的一侧与固定板3的一侧之间通过轴承转动连接有活动杆9，且活动杆9表面的中部固定连接有第二皮带轮10，所述第二皮带轮10的表面通过皮带与第一皮带轮8的表面传动连接，所述活动杆9表面的两侧均固定连接有蜗杆套筒11，所述固定框2内壁背面的两侧均通过轴承转动连接有转动杆12，且转动杆12的一端通过连接块固定连接有丝杆13，所述丝杆13的一端通过轴承与固定框2内壁的正面转动连接，所述转动杆12的表面固定连接有与蜗杆套筒11相啮合的蜗轮14，圆筒4内壁的底部固定连接有电动伸缩杆28，电动伸缩杆28输出轴的一端贯穿圆筒4并延伸至圆筒4的底端，电动伸缩杆28输出轴延伸至圆筒4底端的一端与固定框2的顶部固定连接，固定框2内壁正面和背面的一侧之间固定连接有连接板6，固定框2内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机7，且第一电机7输出轴的一端固定连接有第一皮带轮8，第一电机7和第二电机17均为
伺服电机可控制速度，
位置精度非常准确，可以将
电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，同时可进行正反转，固定框2内壁的一侧与固定板3的一侧之间通过轴承转动连接有活动杆9，且活动杆9表面的中部固定连接有第二皮带轮10，第二皮带轮10的表面通过皮带与第一皮带轮8的表面传动连接，活动杆9表面的两侧均固定连接有蜗杆套筒11。
[0032] 实施例三
[0033] 一种自动化定值杯抓取抓具，包括底板1、固定框2、固定板3和圆筒4，所述固定板3的底部与底板1的顶部固定连接，所述圆筒4的表面通过安装板与固定板3正面的顶部固定连接，所述固定板3正面的两侧均固定连接有滑轨5，所述固定框2背面的两侧均通过滑块与滑轨5的正面滑动连接，所述固定框2内壁正面和背面的一侧之间固定连接有连接板6，所述固定框2内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机7，且第一电机7输出轴的一端固定连接有第一皮带轮8，所述固定框2内壁的一侧与固定板3的一侧之间通过轴承转动连接有活动杆9，且活动杆9表面的中部固定连接有第二皮带轮10，所述第二皮带轮10的表面通过皮带与第一皮带轮8的表面传动连接，所述活动杆9表面的两侧均固定连接有蜗杆套筒11，所述固定框2内壁背面的两侧均通过轴承转动连接有转动杆12，且转动杆12的一端通过连接块固定连接有丝杆13，所述丝杆13的一端通过轴承与固定框2内壁的正面转动连接，所述转动杆12的表面固定连接有与蜗杆套筒11相啮合的蜗轮14，固定框2内壁背面的两侧均通过轴承转动连接有转动杆12，且转动杆12的一端通过连接块固定连接有丝杆13，丝杆13的表面螺纹连接有滑动板15，滑动板15的正面从左至右依次固定连接有第一竖板16、第二竖板31和隔板32，隔板32的一侧通过轴承转动连接有连接杆19，且连接杆19的表面固定连接有与第一锥齿轮18相啮合的第二锥齿轮20，连接杆19的一端贯穿第二竖板31并延伸至第二竖板31的一侧，连接杆19延伸至第二竖板31一侧的一端通过连接块固定连接有第一双向螺纹杆21，且第一双向螺纹杆21的一端固定连接有第二双向螺纹杆22，第一双向螺纹杆21、第二双向螺纹杆22和第三双向螺纹杆23表面的两侧均螺纹连接有移动板24，且移动板24的背面与滑动板15的正面滑动连接，第二双向螺纹杆22、第一双向螺纹杆21和第三双向螺纹杆23表面的两侧均设置有相反的螺纹，移动板24的一侧固定连接有弧形板25，且弧形板25的一侧固定连接有保护垫26，保护垫26的设置可避免弧形板25与定植杯的直接
接触，同时其表面设置有防滑纹，可防止出现滑落的现象，第二双向螺纹杆22的一端固定连接有第三双向螺纹杆23，且第三双向螺纹杆23的一端通过轴承与第一竖板16的一侧转动连接，滑动板15背面的一侧通过连接架固定连接有第二电机17，且第二电机17输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一锥齿轮18，第一锥齿轮18的一侧贯穿滑动板15并延伸至滑动板15的正面，滑动板15的一侧与固定框2内壁的一侧滑动连接，滑动板15的另一侧贯穿连接板6并延伸至连接板6的外部，滑动板15延伸至连接板6外部的另一侧与固定框2内壁的另一侧滑动连接，丝杆13的一端通过轴承与固定框2内壁的正面转动连接，转动杆12的表面固定连接有与蜗杆套筒11相啮合的蜗轮14。
[0034] 使用时，将该抓具通过推杆29和万向轮27移动至需要使用的场所，操作外部
开关，启动电动伸缩杆28，电动伸缩杆28可对固定框2进行上下移动，待固定框2的位置确定好后，关闭电动伸缩杆28，同时启动第一电机7，第一电机7通过第一皮带轮8和第二皮带轮10可带动活动杆9开始转动，活动杆9的转动通过蜗杆套筒11和蜗轮14可带动转动杆12开始转动，同时丝杆13的转动可使得滑动板15前后移动，将滑动板15移动至合适的位置，即弧形板25移动至固定框2的外部时，启动第二电机17，第二电机17通过第一锥齿轮18和第二锥齿轮20可带动连接杆19开始转动，连接杆19的转动可带动第一双向螺纹杆21、第二双向螺纹杆22和第三双向螺纹杆23开始转动，这时第一双向螺纹杆21、第二双向螺纹杆22和第三双向螺纹杆23上的两个移动板24可相对或相背离移动，这个可根据定植杯的大小来进行方便调节，通过移动板24上的弧形板25和软垫30可有效的将定植杯进行夹紧，可防止掉落，最后只要将该抓取装置移动至目的地，将定植杯放置好即可，这样就完成了整个工作。
[0035] 本发明通过固定框内壁正面和背面的一侧之间固定连接有连接板，固定框内壁的底部通过连接块固定连接有第一电机，且第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，固定框内壁的一侧与固定板的一侧之间通过轴承转动连接有活动杆，且活动杆表面的中部固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，活动杆表面的两侧均固定连接有蜗杆套筒，固定框内壁背面的两侧均通过轴承转动连接有转动杆，且转动杆的一端通过连接块固定连接有丝杆，丝杆的一端通过轴承与固定框内壁的正面转动连接，转动杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，丝杆的表面螺纹连接有滑动板，滑动板的一侧与固定框内壁的一侧滑动连接，滑动板的另一侧贯穿连接板并延伸至连接板的外部，滑动板延伸至连接板外部的另一侧与固定框内壁的另一侧滑动连接，滑动板背面的一侧通过连接架固定连接有第二电机，且第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的一侧贯穿滑动板并延伸至滑动板的正面，再通过第一竖板、第二电机、第一锥齿轮、连接杆、第二锥齿轮、第一双向螺纹杆、第二双向螺纹杆、第三双向螺纹杆、移动板、弧形板、保护垫、第二竖板和隔板的配合设置，可实现同时对多个定植杯进行方便拿取，减少了拿取的次数，也给使用者减轻了一定的工作强度，同时可根据定植杯的大小对抓具进行方便调节，增强了适用范围，且抓取牢靠，不会轻易发生掉落，为后续定植杯的使用工作创造了良好条件。
[0036] 同时，本发明通过底板底部的两侧均固定连接有万向轮，可实现对该装置进行方便移动，便于在不同场合的使用，同时该万向轮具有刹车机构，能够在使用时保持一定的稳定性，不会轻易发生移动，为后续的抓取工作奠定了基础。
[0037] 同时，本发明通过底板顶部且位于固定板的背面通过支撑架固定连接有推杆，且推杆的表面固定连接有软垫，可实现便于使用者进行手推操作，给使用者提供了方便，大大提高了该抓具的实用性，利于推广使用。
[0038] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0039] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
