技术领域
[0001] 本实用新型涉及食品制作设备技术领域，具体涉及一种自动饮品机。
背景技术
[0002] 目前的饮品制作一般为人工的传统的饮品店和冲泡式的饮品包的方式，现做饮品与冲泡式饮品相比，其口感好，深受消费者的喜爱。现做奶茶的制作一般是下酱料、下粉料、搅拌、下奶盖/打气泡
水、封口、出杯等步骤、这些步骤都需要依赖饮品店的工作人员来完成，人
力成本比较高。
[0003] 因此，有必要研究一种无人制作的自动饮品机以降低人力成本，消费者可通过该自动饮品机选择自己喜好选择饮品种类。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种自动饮品机，该饮品机从落杯、下柠檬片、下酱料、下果糖、下粉料、搅拌、下
冰块、下奶料、下盖料、下水料、液位测量、下气泡水、封杯到出盖操作均有
控制器根据消费者的选择控制相应的系统来完成，实现了饮品的无人制作，极大的降低了人力成本。
[0005] 为实现上述目的，本
发明的自动饮品机采用的技术方案是：所示自动饮品机，包括机箱，机箱内设有用于将杯子运送到设定工位的送杯系统和按照送杯系统的送杯方向依次设有的落杯系统、柠檬切片系统、旋转定量酱料输出系统、定量果糖输出系统、定量粉料输出系统、定量茶料输出系统、可升降搅拌系统、定量冰块输出系统、定量鲜奶出料系统、定量盖料输出系统、定量水料输出系统、可升降液位测量系统、定量气泡水输出装置、封杯系统、出盖系统、出吸管系统,所述自动饮品机还包括饮品选择系统和
支付系统。
[0006] 优选的，所述饮品选择系统包括设置在机箱上的且具有选择功能触摸键的
人机交互界面和设置在机箱内的与人机交互界面连接的控制器；所述送杯系统包括与控制器控制连接的皮带运送装置和间隔设置的两条滑轨；所述封杯系统包括封杯机，封杯机包括封杯机本体、封杯机上杯模、封杯机下杯模，封杯机上杯膜设置在封杯机本体上，封杯机下杯模一侧固连在皮带上，且封杯机下杯模与两条滑轨导向限位滑动配合；所述封杯机下杯模上固连有用于承托杯子的可升降托盘装置，可升降托盘装置包括L形托盘和与控制器控制连接的用于带动L形托盘升降的托盘升降机构，所述L形托盘包括用于与托盘升降机构连接的竖向连接部和用于支托杯子的横向支托部，所述横向支托部的中部设有轴向上下方向延伸的贯穿孔，所述贯穿孔中设置设有与横向支托部固连的用于检测杯子落杯
位置的接近
开关，所述
接近开关与控制器
采样连接。
[0007] 优选的，所述落杯系统包括落杯装置，所述落杯装置包括固定在机箱内壁上的与控制器控制连接的落杯器和设置在落杯器下方的护杯筒；所述护杯筒下方设有将从护杯筒中落下的杯子推送到封杯机下杯模上的推送装置，所述推送装置包括用于承接从护杯筒中落下杯子的承接板，承接板与机箱固连，所述承接板上设有与控制器控制连接的用于推送杯子的杯子推送机构，所述杯子推送机构上设有推送杯子的推送架，所述护杯筒的桶壁下部径向贯穿设有让杯子和推送架通过的
槽口，所述护杯筒的下部
外桶壁上设有与控制器采样连接的光电
传感器。
[0008] 优选的，所述落杯装置在垂直于送杯方向上间隔设置三个，三个落杯装置分别为大杯落杯装置、中杯落杯装置、小杯落杯装置，其中一个落杯装置设置的在两条滑轨之间的正上方；所述承接板于两条轨道之间上方的一个落杯装置的对应处设置有让杯子从上而下落到落到封杯机下杯模上的落孔。
[0009] 优选的，所述柠檬切片系统包括用于盛装柠檬的柠檬箱，柠檬箱具有上端开口和位于一侧的柠檬出口，柠檬箱的上端开出口处活动设有箱盖，柠檬箱内设有第一
半导体制冷器，柠檬箱的下方设有与控制器控制连接的用于将柠檬推送至柠檬出口的柠檬推送机构，柠檬推送机构上设有用于推送柠檬的推送板，所述柠檬箱的箱底上沿推送板运动轨迹开设有避让托送板的托送板避让槽；所述柠檬出口处设有沿上下方向切柠檬的切刀装置和挡止柠檬以供切刀装置切柠檬的并将所切柠檬片送入到杯子中的柠檬片输出装置，所述切刀装置设在柠檬输出口与柠檬片输出装置之间，所述切刀装置包括切刀和驱动切刀沿上下方向移动的与控制器控制连接的切刀驱动机构，所述柠檬片输出装置包括呈L形设置的四个碾辊，四个碾辊之间通过与控制器控制连接的链条传动机构传动，四个碾辊中的上下方向两个碾辊为挡止碾辊、拐
角处的一个碾辊和横向方向的一个碾辊为输送碾辊，两个输送碾辊之间的间隙形成将柠檬片碾送到杯子中的碾送通道。
[0010] 优选的，所述旋转定量酱料输出系统包括酱料桶和驱动酱料桶旋转的与控制器控制连接的料桶旋转驱动机构，所述酱料桶的上端开口处活动设有酱料桶桶盖，酱料桶桶盖的盖壁内侧固连有第二半导体制冷器，所述第二半导体制冷器通过滑环与电源连接，所述滑环的
转子固定在桶盖上，所述滑环的
定子固定在机箱上；所述酱料桶内圆周均布有用于盛装不同酱料的酱料腔，每个酱料腔的出口处设有定量
阀，定量阀包括具有上端开口和下端开口的矩形
阀体，阀体内转动安装有呈圆柱状的阀芯，阀芯的周面上开设有内凹的定量槽，阀芯上止转连接有用于带动阀芯转动的阀轴，阀轴的一端延伸出阀体且在阀轴伸出阀体一端的端面上设置有用于与阀轴步进
电机的
输出轴止转连接的连接槽；所述机箱内还设有当定量阀转动到卸料位时用于驱动阀轴转动的且与控制器控制连接的阀轴步进电机和带动阀轴步进电机在朝向酱料桶方向直线往返的以使阀轴步进电机的输出轴与连接槽止转连接和脱离的阀轴步进电机直线驱动机构，所述阀轴步进电机的输出轴上固连有与控制器控制连接的振动
马达；所述酱料腔中的一个或几个为用于盛装颗粒状酱料的颗粒酱料腔，颗粒酱料腔的出口处设有送料螺杆，送料螺杆采用送料螺杆步进电机驱动，所述送料螺杆步进电机与控制器控制连接。
[0011] 优选的，所述定量果糖输出系统包括与控制器控制连接的定量果糖机，所述定量果糖机的出料口处连接将果糖导入杯子中的导糖管，导糖管的出口处设有与控制器控制连接的
电磁阀。
[0012] 优选的，所述粉料输出系统包括粉料输出装置和与粉料输出装置对应的粉料搅拌装置，粉料输出装置、粉料搅拌装置与控制器控制连接，所述搅拌装置包括用于盛接从粉料输出装置输出粉料的接料杯和与接料杯连通的搅拌室，搅拌室内设有搅拌头，搅拌头采用与控制器控制连接的搅拌步进电机驱动，所述接料杯上设有水入口，所述搅拌室上设置有料出口，所述料出口处连接有用于将搅拌好的粉料导入杯子中的导粉料管，导粉料管的出口处设有与控制器控制连接的电磁阀；所述水料输出系统包括储水桶、常温水桶、热水桶，所述储水桶的出水口处连接有主抽常温水管，主抽常温水管上安装有与控制器连接的第一抽液
泵，主抽常温水管的出水口处通过第一电磁换向阀引出两条支抽常温水管，两条支抽常温水管分别与常温水桶的进水口、热水桶的进水口连接，桶第一电磁换向阀与控制器控制连接；常温水桶具有第一出水口，常温水桶的第一出水口处连接有将常温水导入杯子中的导常温水管，导常温水管上安装有与控制器控制连接的第二抽液泵，导常温水管的出口处设有与控制器控制连接的电磁阀；所述常温水桶内设有检测其水位的第一水位传感器，所述第一水位传感器与控制器控制连接；所述热水桶内设有与控制器控制连接的加热器，热水桶内设有检测其水位的第二水位传感器和检测其水温的水温传感器，所述第二水位传感器和水温传感器与控制器采样连接；所述热水桶的出水口与接料杯的入水口之间连接有主抽热水管，主抽热水管上安装有与控制器控制连接的第三抽液泵，
主轴热水管的出水口处设有与控制器控制连接的电磁阀，主抽热水管的出水口处设有与控制器控制连接的电磁阀。
[0013] 优选的，所述粉料输出装置在垂直于送杯方向上设置五个，所述粉料搅拌装置也在垂直于送杯方向上设置五个，所述主抽热水管的出水口处通过第二电磁换向阀引出分别与五个接料杯的入水口连接的五条支抽热水管，五条支抽热水管的出水口处分别设有电磁阀，电磁阀与第二电磁换向阀分别与控制器控制连接。
[0014] 优选的，所述定量茶料输出系统包括用于盛装茶料的茶料桶，茶料桶的出料口连接有将茶料导入杯子中的导茶料管，导茶料管上安装有与控制器控制连接的第三抽液泵，导茶料管的出料口处设有与控制器控制连接的电磁阀。
[0015] 优选的，所述可升降搅拌系统包括搅拌装置和与控制器控制连接的用于带动搅拌装置升降的搅拌升降机构，所述搅拌装置包括搅拌器，搅拌器下方设有搅拌器头。
[0016] 优选的，所述定量冰块输出系统包括与控制器控制连接的落冰机构，冰机构的出冰口处连接有将冰块导入杯子中的导冰管。
[0017] 优选的，所述定量鲜奶出料系统包括储
奶桶和与控制器控制连接的加热壶，所述储奶桶的上端开口处活动设有桶盖，桶盖的内盖壁上固连有第三半导体制冷器，所述储奶桶的出奶口与加壶的入奶口之间连接有将储奶桶的鲜奶抽入到鲜奶加热壶中的抽奶管，抽奶管上安装有与控制器控制连接的第四抽液泵；所述鲜奶加热壶中设有与控制器控制连接的用于检测奶温的奶温传感器，所述鲜奶加热壶的出奶口处连接有将鲜奶导入杯子中的导奶管，导奶管的出口处设有与控制器控制连接的电磁阀。
[0018] 优选的，所述定量盖料输出系统包括与控制器控制连接的奶盖机，奶盖机的出料口处连接有将盖料倒入杯子中的导盖料管。
[0019] 优选的，所述可升降液位测量系统包括用于检测杯子中液位的水侵传感器和用于带动水侵传感器升降的传感器升降机构，水侵传感器与控制器采样连接，控制器与传感器升降机构控制连接。
[0020] 优选的，所述定量气泡水输出系统包括二
氧化
碳气瓶和与二氧化碳气瓶配套设置的二氧化扩散器，所述二氧化碳扩散器405的出气泡水口处连接用于将气泡水打入杯子中的导气泡水管，所述二氧化碳扩散器中设有与控制器采样连接的用于检测气泡水液位的
液位传感器，所述常温水桶还具有第二出水口，常温水桶的第二出水口与二氧化扩散器的进水口之间连接有注水管，注水管上安装有与控制器控制连接的第五抽液泵，注水管的出水口处设有与控制器控制连接的电磁阀。
[0021] 优选的，所述出盖系统包括储盖桶和与控制器控制连接的用于将储盖桶内杯盖向上提升的提升机构，所述储盖桶的上端开口，所述储盖桶内设有用于将杯盖向上托举的托板，托板上设有与提升机构固连的连接部，所述储盖桶的桶壁上沿连接部的运动轨迹开设有避让连接部的连接部避让槽；所述机箱上设有与储盖桶上端开口对应的取盖口。
[0022] 优选的，所述出吸管系统包括按压式出吸管盒，所述按压式出吸管盒包括两个，一个为粗管按压式出吸管盒，另一个为细管按压式出吸管盒，所述机箱上设有分别与粗管按压式出吸管盒和细管按压式出吸管盒对应的取细吸管口和取粗吸管口。
[0023] 优选的，所述支付系统为与控制器控制连接的微信支付系统、支付宝支付系统、
人脸识别支付系统、投币支付系统中的一种或几种。
[0024] 本发明的有益效果：本发明设置有落杯系统、柠檬切片系统、旋转定量酱料输出系统、定量果糖输出系统、定量粉料输出系统、定量茶料输出系统、可升降搅拌系统、定量冰块输出系统、定量鲜奶出料系统、定量盖料输出系统、定量水料输出系统、可升降液位测量系统、定量气泡水输出装置、封杯系统、将杯子设
定位置的送杯系统、出盖系统、出吸管系统、饮品选择系统、支付系统，
[0025] 消费者首先通过饮品选择系统的人机交互界面选择喜爱的饮品种类，然后通过支付系统支付所选择饮品种类的金额，最后饮品选择系统的控制器根据所选择饮品种类控制相应的系统完成落杯、下料、搅拌、出盖等操作，整个饮品的制作过程均有相应的系统来自动完成，实现了饮品的无人制作，极大的降低了人力成本。
附图说明
[0026] 图1是本实用新型一种自动饮品机的具体
实施例的内部原理示意图；
[0027] 图2是图1中落杯系统的结构示意图；
[0028] 图3是图2中护杯筒的结构示意图；
[0029] 图4是图2中A处的放大图；
[0030] 图5是图2中B处的放大图；
[0031] 图6是图1中可升降托盘装置的结构示意图；
[0032] 图7是图2中承接板的结构示意图；
[0033] 图8是图5中推送架的结构示意图；
[0034] 图9是柠檬切片系统的结构示意图；
[0035] 图10是图9中C处的放大图；
[0036] 图11图9中柠檬箱箱底的机构示意图；
[0037] 图12是图1中酱料桶（不带酱料桶桶盖）的第一视角结构示意图；
[0038] 图13是图1中酱料桶（不带酱料桶桶盖）的第二视角结构示意图；
[0039] 图14是图1中酱料桶的主视图；
[0040] 图15是图14中D处的放大图；
[0041] 图16是图14中E处的放大图；
[0042] 图17是图13中定量阀的结构示意图；
[0043] 图18是图1中颗粒酱料腔的结构示意图；
[0044] 图19是图1中粉料输出装置和粉料搅拌装置的结构示意图；
[0045] 图20是图1中储盖筒剖视图；
[0046] 图21是图1中储盖筒的俯视图；
[0047] 图22是图20中托板的结构示意图；
[0048] 图23是图1中第一固定盘的结构示意图；
[0049] 图24是图1中第二固定盘的结构示意图。
具体实施方式
[0050] 下面结合附图对本实用新型的实施方式作进一步说明。
[0051] 本实用新型一种自动饮品机的具体实施例，如图1所示，所述自动饮品机包括机箱1，机箱1内设有用于将杯子01运送到设定工位的送杯系统和按照送杯系统的送杯方向依次设有的落杯系统、柠檬切片系统、旋转定量酱料输出系统、定量果糖输出系统、定量粉料输出系统、定量茶料输出系统、可升降搅拌系统、定量冰块输出系统、定量鲜奶出料系统、定量盖料输出系统、定量水料输出系统、可升降液位测量系统、定量气泡水输出装置、封杯系统、出吸管系统，自动饮品机还包括饮品选择系统和支付系统503。
[0052] 饮品选择系统包括设置在机箱1上的人机交互界面和设置在机箱1内的与人机交互界面连接的控制器，人机交互界面上具有供选择饮品种类的选择功能触摸键。
[0053] 如图1、图2、图4所示，送杯系统包括皮带运送装置2和间隔设置的两条滑轨3，定义皮带运送装置2的送杯方向左右方向，两条滑轨沿左右方向设置机箱1内。皮带运送装置2包括主动辊21、从动辊22、缠绕在主动辊21与从动辊22之间的皮带23及驱动主动辊31动的皮带步进电机，皮带步进电机与控制器控制连接，这样能够使杯子在运送的过程中在设定的工位（如接杯、下料、搅拌、封杯等位置）安装一定的顺序和时间精确停止，且在整个运送过程中可根据需要
加速或减速，以缩短饮品的制作时间。为避免在杯子运送过程中出现打滑的情况，本实施例中，皮带33采用齿形
同步带。
[0054] 如图1、图2、图4、图6所示，封杯系统包括封杯机4，封杯机包括封杯机本体、封杯机上杯模、封杯机下杯模41，封杯机上杯膜设置在封杯机本体上，封杯机下杯模41一侧固连在皮带33上，且封杯机下杯模41与两条滑轨3导向限位滑动配合。封杯机下杯模41上固连有用于承托杯子01的可升降托盘装置5，可升降托盘装置5包括L形托盘51和与控制器控制连接的用于带动L形托盘51升降的托盘升降机构，通过托盘升降机构可对L形托盘51的位置进行调整，以满足对不同高度杯子的承托。托盘升降机构采用第一直线滑台52，第一直线滑台52采用第一直线步滑台进电机驱动。L形托盘51包括用于与第一直线滑台52的滑块固连的竖向连接部511和用于支托杯子01的横向支托部512，横向支托部512的中部设有轴向上下方向延伸的贯穿孔5121，贯穿孔5121中设置设有与横向支托部512固连的用于检测杯子落杯位置的接近开关6，接近开关6与控制器采样连接，当接近开关6检测到杯子
信号时，接近开关6将检测到的杯子信号发送给控制器，控制器接受到该杯子信号后控制皮带步进电机启动，以将杯子01运送到下一个设定的工位。
[0055] 如图1、图2、图3、图4所示，落杯系统包括落杯装置7，落杯装置7包括固定在机箱1内壁上的与控制器控制连接的落杯器71和设置在落杯器71下方的护杯筒72，落杯器的结构及工作原理为
现有技术而不再赘述；为了满足消费者对不同容积杯的需要，本实施例中，将落杯装置7在前后方向间隔设置三个，三个落杯装置分别为大杯落杯装置、中杯落杯装置、小杯落杯装置，并将大杯落杯装置设置的在两条滑轨之间的正上方。
[0056] 如图2、图3、图4、图5、图7、图8所示，护杯筒72下方设有将从护杯筒72中落下的杯子01推送到封杯机下杯模41上的推送装置8，推送装置8包用于承接从护杯筒72中落下杯子的承接板81，承接板81与机箱固连，承接板81上设有与控制器控制连接的用于推送杯子的杯子推送机构。杯子推送机构上采用第二直线滑台82，第二直线滑台82采用第二直线滑台步进电机驱动，第二直线滑台82的滑块上固连用于推送杯子的推送架83。
[0057] 推送架83具有与第二直线滑台82的滑块固连的推送架连接部831和用于推送杯子01的托送架托送部832，推送架连接部831包括沿前后方向设置的两个固定杆8311，两个固定杆8311的一端固连在第二直线滑台82的滑块上，两个固定杆8311的另一端固连在长度左右方向的延伸的
连杆8312上；托送架托送部832包括一端固连在连杆8312上的沿左右方向间隔设置的两个
推杆8321，两个推杆8321由下而上逐渐向右倾斜，推杆8321上沿上下方向固定两个与杯子01外杯壁卡装配合的弧形环8322，这样在推送送杯子的过程中，不会将杯子推倒。承接板81上设有沿第二直线滑台82的滑块的运动轨迹壁避让第二直线滑台82滑块的滑块避让槽811，承接板81于大杯落杯装置的对应处对应处设置有让杯子01从上而下落到封杯机下杯模41上的落孔812。护杯筒72的桶壁下部径向贯穿设有让杯子和推送架通过的槽口721，护杯筒72的下部外桶壁上设有与控制器采样连接的
光电传感器9，当光电传感器9采集到杯子信号时，光电传感器9将检测到的杯子信号发送给控制器，控制器接收到该杯子信号后控制第二直线滑台步进电机启动，以将杯子01推送到封杯机下杯模41上。
[0058] 如图1、图9、图10、图11所示，柠檬切片系统包括用于盛装柠檬的柠檬箱10，柠檬箱10具有上端开口和位于一侧的柠檬出口，柠檬箱的上端开口处活动设有箱盖101，打开箱盖
101，即可向柠檬箱内放置柠檬02。柠檬箱内设有第一半导体制冷器111，通过第一半导体制冷器111降低柠檬箱10内的
温度而实现对柠檬02进行保鲜。柠檬箱10的下方设有与控制器控制连接的用于将柠檬02推送至柠檬出口的柠檬推送机构，柠檬托送机构采用第三直线滑台112，第三直线滑台112采用与控制器控制连接的第三直线滑台步进电机驱动，第三直线滑台的滑块形成用于推送柠檬的推送板1121，柠檬箱10的箱底上沿推送板运动轨迹开设有避让托送板的托送板避让槽102，通过控制器控制第三直线滑台步进电机的启停时间，可对第三直线滑台112的滑块移动距离进行控制，进而实现对柠檬02推送距离的精确控制。柠檬出口处设有沿上下方向切柠檬的切刀装置113和挡止柠檬02以供切刀装置切柠檬的并将所切柠檬片送入到杯子中的柠檬片输出装置114，切刀装置113设在柠檬输出口与柠檬片输出装置114之间。为防止柠檬02在推送过程及在切片时出现滚动，本实施例中，柠檬02放置在柠檬箱中之前，首先将柠檬02切一刀，使柠檬02具有一个与柠檬箱10箱底
接触配合的平面。
[0059] 切刀装置113包括切刀1131和驱动切刀沿上下方向移动的切刀驱动机构，本实施例中，切刀驱动机构采用
气缸1132，气缸1131与控制器控制连接，切刀1131固连在气缸1132的
活塞杆上，通过控制器控制气缸1131
活塞杆的上下往返次数，可以精确的控制柠檬02的切片数量，进而实现定量下柠檬片。
[0060] 柠檬片输出装置114包括呈L形设置的四个碾辊，四个碾辊之间通过与控制器控制连接的链条传动机构传动，四个碾辊中的上下方向两个碾辊为挡止碾辊1141、拐角处的一个碾辊和横向方向的一个碾辊为输送碾辊1142，两个输送碾辊1142之间的间隙形成将柠檬片碾送到杯子中的碾送通道。
[0061] 如图1、图12、图13、图14、图15所示、旋转定量酱料输出系统包括酱料桶115和驱动酱料桶115旋转的与控制器控制连接的料桶旋转驱动机构116，料桶旋转驱动机构116包括无齿回转
支撑转盘1161，无齿回转支撑转盘1161的
外圈与机箱1固连，无齿回转支撑转盘1161的
内圈与酱料桶115的桶底固连，酱料桶115的桶底与料桶步进电机1162的输出轴止转连接。酱料桶115的上端开口处活动设有酱料桶桶盖1151，酱料桶桶盖1151的盖壁内侧固连有第二半导体制冷器117，通过第二半导体制冷器117降低酱料桶115内的温度而实现对酱料进行保鲜。为防止连接在第二半导体制冷器117与电源之间的
导线在酱料桶115旋转过程出现绕断的问题，将第二半导体制冷器117与电源之间通过滑环118连接，滑环118的转子固定在酱料桶桶盖1151上，滑环118的定子固定在机箱1上。
[0062] 如图12、图13、图17所示，酱料桶115内圆周均布有用于盛装不同酱料的酱料腔119，每个酱料腔119的出口处设有定量阀20，定量阀20包括具有上端开口和下端开口的矩形阀体201，阀体201内转动安装有呈圆柱状的阀芯202，阀芯202的周面上开设有内凹的定量槽2021，阀芯2012上止转连接有用于带动阀芯202转动的阀轴203，阀轴203的一端延伸出阀201体且在阀轴203伸出阀体202一端的端面上设置有用于与阀轴步进电机的输出轴止转连接的连接槽2031，本实施例中，连接槽2031为矩形槽。
[0063] 如图14、图16所示，机箱1内还设有当定量阀20转动到卸料位时用于驱动阀轴2013转动的且与控制器控制连接的阀轴步进电机204和带动阀轴步进电机204沿前后方向直线往返的以使阀轴步进电机204的输出轴与连接槽303止转连接和脱离的阀轴步进电机直线驱动机构，阀轴步进电机直线驱动机构采用第四直线滑台205，第四直线滑台205采用与控制器控制连接的第四直线滑台步进电机控制。本实施例中，为避免控制失灵而出现撞车的问题，在第四直线滑台205上设有用于限制阀轴步进电机204直线往返行程的限位开关206,限位开关206与控制器控制连接，以对第四直线滑台205的启停进行控制。
[0064] 为保证酱料从酱料腔119的出口顺利的落入到定量槽2021内，本实施例中，在阀轴步进电机204的输出轴上固连有振动马达207，振动马达207与控制器控制连接。
[0065] 如图12、图18所示，酱料腔119中的一个用于盛装颗粒状酱料的颗粒酱料腔1191，在颗粒酱料腔1191的出口处设有送料螺杆208，送料螺杆208采用送料螺杆步进电机209驱动，送料螺杆步进电机209与控制器控制连接，送料螺杆209起到搅拌酱料和定量下酱料的作用，避免颗粒酱料因其现状原因而出现难以下料和下料不准确的问题。
[0066] 如图1所示，定量果糖输出系包括定量果糖机30，定量果糖机30与控制器控制连接，定量果糖机30的出口处连接将果糖导入杯子中的导糖管，导粉料管的出口处设有与控制器控制连接的电磁阀，定量果糖机的结构和工作原理为现有技术而不再赘述。
[0067] 如图1和图19所示，粉料输出系统包括粉料输出装置301和与粉料输出装置301对应的粉料搅拌装置302，粉料输出装置301及粉料搅拌装置302与控制器控制连接，通过控制器来控制粉料输出装置301的启停时间，可实现定量下粉料。粉料输出装置301采用授权公告号为208551289U公开的一种咖啡机料盒或授权公开号为208590889U公开的一种奶茶机的粉料输出装置。本实施例中，粉料输出装置301沿前后方向紧挨设置五个，五个粉料输出装置301分别用于输出奶粉、咖啡、抹茶、燕麦粉、酸梅汤五种粉料，对应的粉料搅拌装置302也在前后方向紧挨设置五个。
[0068] 粉料搅拌装置302包括用于盛接从粉料输出装置301输出粉料的接料杯3021和与接料杯3021连通的搅拌室3022，搅拌室3022内设有搅拌头3023，搅拌头3023采用与控制器控制连接的搅拌步进电机3024驱动，通过控制器控制控制机搅拌步进电机3024的旋转，能够做到按时启停而达到将粉料搅拌均匀的目的。接料杯3021上设有水入口30211，搅拌室3022上设置有料出口30221，料出口30221处连接有用于将搅拌好的粉料导入杯子01中的导粉料管，导粉料管的出口处设有电磁阀，电磁阀与控制器控制连接，通过控制器来控制电磁阀的启闭及启闭时间，可实现准确下粉料和避免导粉料管中的残留粉料导入杯子外而造成浪费及弄脏机箱的问题。
[0069] 如图1所示，水料输出系统包括储水桶303、常温水桶304、热水桶305，储水桶303的出水口处连接有主抽常温水管，主抽常温水管上安装有与控制器连接的第一抽液泵，主抽常温水管的出水口处通过第一电磁换向阀引出两条支抽常温水管，两条支抽常温水管分别与常温水桶的进水口、热水桶的进水口连接，第一电磁换向阀与控制器控制连接。常温水桶304具有第一出水口，常温水桶的第一出水口处连接有将常温水导入杯子01中的导常温水管，导常温水管上安装有与控制器控制连接的第二抽液泵，导常温水管的出口处设有与控制器控制连接的电磁阀，通过控制器控制来第二抽液泵启停电磁阀的启闭，可实现下水料。
[0070] 常温水桶304内设有检测其水位的第一水位传感器，第一水位传感器与控制器控制连接。热水桶305内设有与控制器控制连接的加热器，热水桶内还设有检测其水位的第二水位传感器和检测其水温的水温传感器，第二水位传感器和水温传感器与控制器采样连接。第一水位传感器、第二水位传感器采集水位信号并将采集的水信号发送给控制器，控制器通过分析该水位高度信号来确定是否启动第一抽液泵而向常温水桶303和热水桶305内补水。水温传感器检采集水温信号并将水温信号发送给控制器，控制器通过分析该水温信号来确定是否启动热水桶305内的加热器而给水加热。
[0071] 热水桶305的出水口与接料杯3021的入水口30211之间连接有主抽热水管，主抽热水管上安装有与控制器控制连接的第三抽液泵，主抽热水管的出水口处通过第二电磁换向阀引出分别与五个接料杯的入水口连接的五条支抽热水管，五条支抽热水管的出水口处分别设有电磁阀，电磁阀与第二电磁换向阀分别与控制器控制连接，通过控制器控制第二换向阀而实现五支抽热水管的一个抽热水管与主轴热水管连通，通过控制器来控制第三抽液泵的启停时间及电磁阀的启闭时间，可实现向接料杯3021内定量加热水。
[0072] 如图1所示，定量茶料输出系统包括用于盛装茶料的茶料桶306，茶料桶306的出料口连接有将茶料导入杯子中的导茶料管，导茶料管上安装有与控制器控制连接的第三抽液泵，导茶料管的出料口处设有与控制器控制连接的电磁阀，通过控制器来控制第四抽液泵的启停时间，能够实现精确下茶料。本实施例中，茶料桶306设置四个，分别用于盛装绿茶3061、喝红茶3062、茉莉花茶3063、四季春茶3064。
[0073] 如图1所示，升降搅拌系统包括搅拌装置307和与控制器控制连接的用于带动搅拌装置307升降的搅拌升降机构，搅拌装置307包括搅拌器3071，搅拌器307下方设有搅拌器头3072，搅拌升降装置采用第五直线滑台，第五直线滑台采用与控制器控制连接的第五直线滑台步进电机驱动，第五直线滑台的滑块与搅拌器固连以带动搅拌器升降。当杯子01杯运送到搅拌位置时，控制器控制第五直线滑台启动，第五直线滑台带动搅拌器下降到设定的高度，搅拌器头3072伸入到杯子01中，控制器控制第四直线滑台步进电机驱动旋转，能够按时启停，达到精确控制搅拌时间的目的；当搅拌器3071停止搅拌时，控制器制器控制第四直线滑台启动，第四直线滑台带动搅拌器3017上升到设定的高度，搅拌器头3072的最下端位于杯子01上方，控制器再控制皮带步进电机启动而将杯子01运送到下一个工位。
[0074] 如图1所示，定量冰块输出系统包括落冰机构308，落冰机构308与控制器控制连接，落冰机构308的出冰口处连接有将冰块导入杯子中的导冰管，通过控制器来控制落冰机构308，能实现定量落冰。落冰机构308采用授权公告号为207604824U公开的一种咖啡机的落冰机构。
[0075] 如图1所示，定量鲜奶出料系统包括储奶桶309和与控制器控制连接的鲜奶加热壶40，储奶桶309的上端开口处活动设有储奶桶桶盖3091，打开储奶桶桶盖3091可以向储奶桶
309内补奶且储奶桶桶盖3091具有防尘作用，储奶桶桶盖3091的内盖壁上固连有第三半导体制冷器401，通过第三半导体制冷器401降低储奶桶309内的温度而对鲜奶进行保鲜。储奶桶309的出奶口与加壶的入奶口之间连接有将储奶桶309的鲜奶抽入到鲜奶加热壶40中的抽奶管，抽奶管上安装有与控制器控制连接的第四抽液泵。鲜奶加热壶40中设有与控制器控制连接的用于检测奶温的奶温传感器，奶温传感器检采集奶温信号并将采集奶温信号发送给控制器，控制器通过分析该耐温信号来确定是否启动鲜奶加热壶加热。鲜奶加热壶40的出奶口处连接有将奶导入杯子中的导奶管，导奶管的出口处设有与控制器控制连接的电磁阀，通过控制器控制电磁阀的启闭时间，避免导奶管中的残留奶导入杯子外而造成浪费及弄脏机箱的问题。
[0076] 如图1所示，定量盖料输出系统包括奶盖机402，奶盖机402与控制器控制连接，奶盖机402的出料口处连接有将盖料倒入杯子中的导盖料管，通过控制器来控制奶盖机，可实现定量下盖料。奶盖机采用授权公布号为CN109480626A公开的一种全自动奶盖机。
[0077] 如图1所示，可升降液位测量系统包括用于检测杯子01中液位的水侵传感器403和带动水侵传感器升降的传感器升降机构（图中未画出），水侵传感器403与控制器采样连接，控制器与传感器升降机构控制器控制连接，通过传感器升降机构调整水侵传感器的高度、可实现对杯子01中液位预设及预设值的调整。水侵传感器403采集杯子01中液体的液位信号并将液位信号发送给控制器，控制器通过分析该液位信号来控制第二抽液泵启停及电磁阀的启闭，以实现根据设定的液位下水料，避免液位过高而出现封不杯口的问题。传感器升降机构采用第五直线滑台，第五直线滑台采用第五直线滑台步进电机驱动，水侵传感器403与第五直线滑台的滑块固连。
[0078] 如图1所示，定量气泡水输出系统包括二氧化碳气瓶404和与二氧化碳气瓶404配套设置的二氧化碳扩散器405，二氧化碳扩散器405的出气泡水口处连接用于将气泡水打入杯子中的导气泡水管，二氧化碳气瓶404和二氧化碳扩散器405的结构及工作原理均为现有技术而不再赘述。二氧化碳扩散器405中设有与控制器采样连接的用于检测气泡水液位的液位传感器4051。常温水桶303还具有第二出水口，常温水桶303的第二出水口与二氧化扩散器405的进水口4052之间连接有注水管，注水管上安装有与控制器控制连接的第五抽液泵，注水管的出水口处设有与控制器控制连接的电磁阀，液位传感器4051采集气泡水的液位信号并将采集的液位信号发送给控制器，控制器通过分析该液位高度信号来确定是否启动第五抽液泵及电磁阀向二氧化碳扩散器405内注水。
[0079] 如图1、图20、图21、图22所示，出盖系统包括储盖桶406和用于将储盖桶406内杯盖向上提升的提升机构，提升机机构与控制器控制连接，储盖桶406的上端开口。提升机构采用第六直线滑台407，第六直线滑台407采用与控制器控制连接的第六直线滑台步进电机408驱动。储盖桶406内设有用于将杯盖03向上托举的托板409，托板4091上设有与第六直线滑台407的滑块固连的连的连接部4091，储盖桶406的桶壁上沿连接部4091的运动轨迹开设有避让连接部4091的连接部避让槽4061，机箱1上设有与储盖桶406的上端开口对应的取盖口11。
[0080] 出吸管系统包括按压式出吸管盒50，按压式出吸管盒为现有技术而不再赘述。按压式出吸管盒50包括两个，一个为粗管按压式出吸管盒501，另一个为细管按压式出吸管盒502，机箱1上设有分别与粗管按压式出吸管盒和细管按压式出吸管盒对应的取粗细吸管口
12和取细吸管口13，机箱1上还设有出杯口14。
[0081] 支付系统503为与控制器控制连接的微信支付系统、支付宝支付系统、人脸识别支付系统、投币支付系统。
[0082] 本实施例中，机箱1分为上中下三层，下层放置有茶料桶3、储水桶304、二氧化碳气瓶404、储盖筒512；中层放置有皮带运送装置2、落杯装置7、推送装置8、柠檬箱10、切刀装置113、柠檬片输出装置114、酱料筒115、料筒驱动机构116、阀轴步进电机20、第四直线滑台
205、定量果糖机30、搅拌装置307、鲜奶加热壶40、水侵传感器403、第五直线滑台、二氧化扩散器405、封杯机4、按压式出吸管盒50；上层放置有粉料输出装置301、粉料搅拌装置302、储奶桶309、落冰机构308、奶盖机402、常温水桶304、热水桶305。
[0083] 本实施例中，导糖管、导粉料管、主抽常温水管、支抽常温水管、主抽热水管、支抽热水管、导常温水管 导茶料管、导冰管、抽奶管、导奶管、导盖料管、注水管、导气泡水管均为软管，这样便于在机箱1内布置管路。同时，在机箱1的中层设置有用于固定管路出口的固定盘，如图1、图23、图24所示，固定盘包括第一固定盘504，第一固定盘504上开设有贯穿板厚的第一固定孔5041，导粉料管的出口、导茶料管的出料口、导糖管、导冰管的出口分别固定在第一固定孔5041上，第二固定盘505上开设有穿板厚的第二固定孔5051和让水侵传感器403的
探头穿过的穿孔5052，导奶管的出口、导盖料管、导气泡水管的出口、导常温水管的出口分别固定在第二固定孔上，第一固定孔和第二固定孔固定了管路的出口，即对管路的下料方向进行了固定，这样确保了料能落入杯子01中。
[0084] 本实施例中，在杯子运送的形成中，依次设置有接杯停留工位、柠檬下料停留工位、酱料下料停留工位、位于第一固定盘下方位置的下料停留工位、搅拌停留工位、位于第二固定盘上下方位置的下料及测量停留工位、封杯停留工位、出杯停留工位。
[0085] 本实施例中，第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第四直线滑台、第五直线滑台、第六直线滑台采用滚珠
丝杠型直线滑台。
[0086] 本实施例中，在机箱上还设有用于加料或检修的侧翻
门。
[0087] 本发明的工作原理及工作过程为：以制作鲜切柠檬水为例，消费者首先通过人机交互界面选择鲜切柠檬水（大杯），然后通过支付系统支付，控制器接收支付完成的信息后，首先让送杯系统将杯子运送到接杯停留工位，然后让落杯器落杯，封杯机下模组接到杯子后，送杯系统杯二次启动并将杯子运送到柠檬下料，接着柠檬切片系统启动进行柠檬下料，柠檬下完料后、送杯系统三次启动并将杯子运送到位于第一固定盘下方位置的下料停留工位，落冰机构及定量果糖机启动下冰料和果糖料，冰和果糖下料完成后，送杯系统四次启动并将杯子运送到位于第二固定盘下方位置的下料停留工位，下常温水，常温水下料完成后，送杯系统五次启动并将杯子运送到封杯停留工位，杯子封完口后，送杯系统六次启动并将杯子运送到出杯停留工位，消费将杯子拿出，并通过出盖系统、出吸管系统取杯盖和吸管即可。整个制作工程中，相应机构的启停、启停时间均有控制器（控制器内提前设定好有程序）控制。
[0088] 在其它实施例中，所示颗粒酱料腔的数量不受限制，可以根据酱料颗粒状酱料的种类来设置颗粒酱料腔腔中的数量，例如设置两个或两个以上的颗粒酱料腔。
[0089] 在其它实施中，所述粉料输出装置设置一个、两个、三个、四个、五个以上等等，具体的根据粉料种类的数量而定。
[0090] 在其它实施例中，所述落杯装置也可以设置一个、两个或三个以上的落杯器 具体的根据杯子种类而定。
[0091] 在其它实施例中，所述机箱内也可以设置两层、四层等，具体的可根据机箱内的机构数量和体积进行合理布置。
[0092] 在其实施例中，所示导糖管、导粉料管、主抽常温水管、支抽常温水管、主抽热水管、支抽热水管、导常温水管 导茶料管、导冰管、抽奶管、导奶管、导盖料管、注水管、导气泡水管也可为硬管。
[0093] 在其它实施例中，支付系统为微信支付系统、支付宝支付系统、人脸识别支付系统、投币支付系统中的一种或四种、三种、两种的任意组合。
[0094] 在其它实施例中，所述第一直线滑台、第二直线滑台、第三直线滑台、第四直线滑台、第五直线滑台、第六直线滑台也可为同步带型直线滑台。
