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自动倒菜机构及智能炒菜机

阅读:0发布:2022-05-24

专利汇可以提供自动倒菜机构及智能炒菜机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型 实施例 公开了一种自动倒菜机构及智能炒菜机,所述倒菜机构包括炒锅,还包括倒菜 电机 、顶板、电动 推杆 、摆臂、清洗电机,炒锅通过一连接轴对应设于倒菜电机上,倒菜电机设于顶板上,顶板设于电动推杆的顶部上,电动推杆设于摆臂上,摆臂与清洗电机的 输出轴 连接。本实用新型实施例通过采用电动推杆、倒菜电机移动旋转炒锅,提高了炒菜效率,降低了工作强度。,下面是自动倒菜机构及智能炒菜机专利的具体信息内容。

1.一种自动倒菜机构,包括炒锅,其特征在于,还包括倒菜电机、顶板、电动推杆、摆臂、清洗电机,炒锅通过一连接轴对应设于倒菜电机上,倒菜电机设于顶板上,顶板设于电动推杆的顶部上,电动推杆设于摆臂上,摆臂与清洗电机的输出轴连接。
2.如权利要求1所述的自动倒菜机构,其特征在于,还包括直线轴承,顶板还设置有导柱,所柱导柱穿过直线轴承,所述直线轴承与所述电动推杆共同紧固在摆臂上。
3.如权利要求1所述的自动倒菜机构,其特征在于,所述连接轴上设置有感应柱。
4.如权利要求1所述的自动倒菜机构,其特征在于,所述倒菜电机和清洗电机上均设置有感应架,所述感应架上各装有一感应开关
5.如权利要求1所述的自动倒菜机构,其特征在于,所述倒菜电机和清洗电机均为步进或伺服电机
6.一种智能炒菜机,包括主控装置及清洗机构,其特征在于,还包括如权利要求1-5中任一项所述的自动倒菜机构。

说明书全文

自动倒菜机构及智能炒菜机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及烹饪器具领域,尤其涉及一种自动倒菜机构及智能炒菜机。

背景技术

[0002] 目前市面上的智能炒菜机虽然种类繁多,但大部分炒菜机只考虑到自动加菜的问题,而没有考虑到菜炒熟后自动倒菜的问题,更没有考虑到自动清洗炒锅的问题。这些问题到最后往往都是靠人工解决,既降低了炒菜效率,也提高了人们的劳动强度。实用新型内容
[0003] 本实用新型实施例所要解决的技术问题在于,提供一种自动倒菜机构及智能炒菜机,以使能够实现自动倒菜。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提出了一种自动倒菜机构,包括炒锅,还包括倒菜电机、顶板、电动推杆、摆臂、清洗电机,炒锅通过一连接轴对应设于倒菜电机上,倒菜电机设于顶板上,顶板设于电动推杆的顶部上,电动推杆设于摆臂上,摆臂与清洗电机的输出轴连接。
[0005] 进一步地,还包括直线轴承,顶板还设置有导柱,所柱导柱穿过直线轴承,所述直线轴承与所述电动推杆共同紧固在摆臂上。
[0006] 进一步地,所述连接轴上设置有感应柱。
[0007] 进一步地,所述倒菜电机和清洗电机上均设置有感应架,所述感应架上各装有一感应开关
[0008] 进一步地,所述倒菜电机和清洗电机均为步进或伺服电机
[0009] 相应地,本实用新型实施例还提供了一种智能炒菜机,包括主控装置及清洗机构,还包括上述的自动倒菜机构。
[0010] 本实用新型实施例通过提出一种自动倒菜机构及智能炒菜机,所述倒菜机构包括倒菜电机、顶板、电动推杆、摆臂、清洗电机,通过采用电动推杆、倒菜电机移动旋转炒锅,提高了炒菜效率,降低了工作强度。附图说明
[0011] 图1是本实用新型实施例的自动倒菜机构的立体结构图。
[0012] 图2是本实用新型实施例的自动倒菜机构一个度的结构示意图。
[0013] 图3是本实用新型实施例的自动倒菜机构另一个角度的结构示意图。
[0014] 图4是本实用新型实施例的自动倒菜机构在倒菜时的结构示意图。
[0015] 图5是本实用新型实施例的自动倒菜机构在清洗时的结构示意图。

具体实施方式

[0016] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0017] 本实用新型实施例中若有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0018] 另外,在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0019] 请参照图1~图3,本实用新型实施例的自动倒菜机构包括炒锅1、倒菜电机3、顶板4、电动推杆9、摆臂7、清洗电机10。
[0020] 炒锅1通过一连接轴2对应设于倒菜电机3上。连接轴2一端有个安装斜面,此斜面倾斜角度与炒锅1的手柄倾斜角度一致;连接轴2另一端固定在倒菜电机3的输出孔里。倒菜电机3设于顶板4上,顶板4设于电动推杆9的顶部上,电动推杆9设于摆臂7上,摆臂7与清洗电机10的输出轴连接。摆臂7有个键槽孔,清洗电机10的输出轴穿过此键槽孔,然后通过一挡圈8固定。
[0021] 作为一种实施方式,自动倒菜机构还包括直线轴承6,顶板4还设置有与电动推杆9平行的导柱5。导柱5穿过直线轴承6,所述直线轴承6与所述电动推杆9共同紧固在摆臂7上。
[0022] 作为一种实施方式,连接轴2上设置有感应柱11。
[0023] 作为一种实施方式,倒菜电机3和清洗电机10上均设置有感应架,所述感应架上各装有一感应开关12。感应架和感应开关12通过一螺母13紧密连接。如图2所示,倒菜电机3上设置的感应架为感应架A14,清洗电机10设置的为感应架B15。感应架A14和感应架B15均装有感应开关12。
[0024] 作为一种实施方式,倒菜电机3和清洗电机10均为步进或伺服电机。
[0025] 本实用新型实施例的智能炒菜机包括主控装置、清洗机构及自动倒菜机构。主控装置与清洗机构及自动倒菜机构电连接。本实用新型的智能炒菜机主控装置控制炒锅1自动倒菜并可配合清洗装置进行清洗,提高了炒菜效率,降低了工作强度。
[0026] 本实用新型实施例的工作原理为:请参照图4,当炒熟菜后,智能炒菜机的主控装置向电动推杆9发出命令,电动推杆9向上升起,带动炒锅1离开加热区域(在此过程中,导柱5起着导向的作用,以保证电动推杆9不随便摆动);电动推杆9升到位后,智能炒菜机对应的外接装菜机构把装菜器皿放到炒锅1下方,倒菜电机3根据主控装置发过来的脉冲数顺时针旋转,菜在重的作用下掉到装菜器皿里;倒完菜,外接装菜机构再把装菜器皿移走,倒菜电机3逆时针旋转,直到感应开关12感应到感应柱11时停止;然后电动推杆9开始下降,炒锅
1重新回到加热区域;请参照图5,当需要清洗炒锅1时,清洗电机10根据主控装置发过来的脉冲数带动摆臂7顺时针旋转,使炒锅1去到清洗位置;清洗机构引入高压流对炒锅1进行清洗;清洗完毕,清洗电机10带动摆臂7逆时针旋转,直到感应开关12感应到摆臂7时停止,此时炒锅1重新回到初始位置。
[0027] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
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