技术领域
[0001] 本实用新型涉及供电设备，特别涉及到一种无人机自动充电站。
背景技术
[0002] 现阶段，限制无人机进一步发展的主要因素来源其续航能
力。大部分无人机均采用
电池为其提供动力，其续航能力有限，为增加其续航时间，部分无人机采用加大电池的方法，但增加无人机重量，对续航时间短的问题没有得到较好的解决。此外，部分研究机构提出采用无人机基站为无人机自动更换电池，其结构复杂，制造成本高；或采用无线充电装置为其充电，但充电效率低。中国
发明专利授权公告号：CN 105391155 B，授权公告日：2018年02月06号，专利名称：《一种无人机巡检基站》，该专利提到了一种无人机巡检基站，包括
支撑架、充电
基座、
太阳能电池板、保护装置与
超声波测距模
块。充电基座作为无人机着陆平台，具有两极充电
电极，分别与无人机上设计的两个充电
接口配合
接触，实现无人机的充电；保护装置安装与充电基站上，内部作为无人机停放空间，且使两极充电电极位于保护装置内部；保护装置顶面为可开合结构；
太阳能电池板用来为无人机供电。
超声波测距模块安装于保护装置内部壁面上，用来测量无人机与充电基座间的距离。该发明的优点为：可实现无人机自动充电，进而实现无人机长距离巡检；且设计有保护装置，实现对充电基座的保护，从而减小天气对无人机巡检基站的影响。但是该发明中保护装置影响了
太阳能电池板的采光，使部分面积无法被太阳照到，同时保护装置限制了无人机的大小，无法实现不同大小的无人机通用。
发明内容
[0003] 本实用新型的目的是克服现有无人机充电平台中充电效率低，适用性差的问题，提供了一种无人机自动充电站，布置方便，能够适应多种环境，能适应不同大小的无人机。
[0004] 为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案如下：
[0005] 一种无人机自动充电站，包括光伏板和充电平台组成，所述的光伏板有两块，分别通过开合装置与充电平台连接；所述的充电平台由蓄电器，充电器，充电感应器和停机坪组成；所述的充电平台顶面中间设置有停机坪，所述的停机坪上平行装有一
对电极片，所述的两块光伏板闭合后罩在停机坪上方。
[0006] 所述的光伏板的宽大于充电平台顶面的宽，所述的两块光伏板闭合后的长大于充电平台顶面的长。
[0007] 所述的开合装置为直线往复运动机构。
[0008] 所述的直线往复运动机构由连接块，滑槽，
电动机，
变频器，减速器，
连接杆和螺杆组成；所述的电动机分别与变频器，减速器相连，所述的连接杆一端与减速器相连，一端与螺杆相连，所述的连接块一端与光伏板连接，另一端放置在滑槽内部，所述的连接块中间在滑动方向上设有贯穿连接块的
螺纹孔；所述的螺杆与连接块中的
螺纹孔相配。
[0010] 所述的停机坪上除电极片外由绝缘材料制成。
[0011] 所述的光伏板上除闭合面外三个侧面均设置有下沿。
[0012] 所述的下沿的宽小于等于光伏板长或宽与充电平台顶面上相对应的长或宽的差值，所述的下沿上端与光伏板外围底面相连，下端超出充电平台顶面。
[0013] 所述的充电平台侧面设置有光伏板清洗器。
[0014] 所述的光伏板清洗器由
水箱，水
泵，带水管的
机械臂和喷头组成；所述的水泵和带水管的机械臂分别与蓄电器相连，所述的水箱与水泵相连，所述的带水管的机械臂一端与水泵相连，另一端与喷头相连。
[0015] 通过上述技术方案，本发明的有益效果：
[0016] 1、本实用新型中使用电极片。一般情况下，充电装置类似插头或插座，那么无人机在降下来的时候，需要人工为其将充电插头插上，或需要极为精准的降落，才能对准充电插座上，而这样精确的降落是非常难做到的。而采用电极片的方式，无人机可以在准备充电时飞到充电站附近，配合带磁性的电极片，无人机可以精准地降落在充电平台上，而电极片为条状，能够使无人机无论降落在电极片的任何
位置都能够进行充电，那这就降低了对无人机降落
精度的要求，而这整个过程中又不需要人为的介入，能够有效实现自动化。
[0017] 2、本实用新型中光伏板位于充电平台的最上方。光伏板不会因为自身结构造成光线的阻挡，达到被照面积最大化。
[0018] 3、本实用新型中光伏板与充电平台之间安有直线往复运动机构。一方面减小了充电站的体积，便于安装。另一方面闭合后的光伏板能够阻挡
风沙，雨
雪对停机坪和电极片的破坏，避免出现漏电，
腐蚀等现象。
[0019] 4、本实用新型中使用了充电器。充电器能根据不同的无人机充电规格改变
电压，适用性高，成本低。
[0020] 5、本实用新型中光伏板和充电平台之间设置有下沿。下沿能有效的避免下雨天，下雪天，沙尘暴等外界环境因数所带来的进水或进沙，减少因这些问题造成站无法正常运转的几率。
[0021] 6、本实用新型中有光伏板清洗器。光伏板在外界使用时不可避免的会在表面积灰，这样了太能能转换
电能的转换效率降低，而清洗器在转换效率降到一定数值后自动启动清洗光伏板表面。
附图说明
[0022] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0023] 图2为本实用新型中A-A截面图；
[0024] 图3为本实用新型中B-B截面图；
[0025] 图4为本实用新型中光伏板闭合情况下C-C截面图；
[0026] 图中：1、光伏板，2、电极片，3、充电平台，4、光伏板清洗器，5、下沿，6、连接块，7、滑车架，8、电动机，9、变频器，10、减速器，11、连接杆，12、螺杆，13、蓄电器，14、充电感应器，15、停机坪，16、水箱，17、水泵，18、带有水管的机械臂，19，喷头，20、螺纹孔。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图说明和具体
实施例对本发明作进一步说明。
[0028] 参见图1，图2，图3和图4，一种无人机自动充电站，包括光伏板1和充电平台3，所述的光伏板1有两块，分别通过开合装置与充电平台3连接；所述的充电平台3由蓄电器13，充电器，充电感应器14和停机坪15组成；所述的充电平台3顶面中间设置有停机坪15，所述的停机坪15上平行装有一对电极片2，所述的两块光伏板1闭合后罩在停机坪15上方。
[0029] 所述的光伏板1的宽大于充电平台3顶面的宽，所述的两块光伏板1闭合后的长大于充电平台3顶面的长。
[0030] 所述的开合装置为直线往复运动机构。
[0031] 所述的直线往复运动机构由连接块6，滑槽7，电动机8，变频器9，减速器10，连接杆11和螺杆12组成；所述的电动机8分别与变频器9，减速器10相连，所述的连接杆11一端与减速器10相连，一端与螺杆12相连，所述的连接块6一端与光伏板2连接，另一端放置在滑槽7内部，所述的连接块6中间在滑动方向上设有贯穿连接块6的螺纹孔20；所述的螺杆12与连接块6中的螺纹孔20相配。
[0032] 所述的电极片2由磁性导电材料制成。
[0033] 所述的停机坪15上除电极片2外由绝缘材料制成。
[0034] 所述的光伏板1上除闭合面外三个侧面均设置有下沿5。
[0035] 所述的下沿5的宽小于等于光伏板1长或宽与充电平台3顶面上相对应的长或宽的差值，所述的下沿5上端与光伏板1外围底面相连，下端超出充电平台3顶面。
[0036] 所述的充电平台3侧面设置有光伏板清洗器4。
[0037] 所述的光伏板清洗器4由水箱16，水泵17，带水管的机械臂18和喷头19组成；所述的水泵17和带水管的机械臂18分别与蓄电器13相连，所述的水箱16与水泵17相连，所述的带水管的机械臂18一端与水泵17相连，另一端与喷头19相连。
[0038] 本实用新型的原理说明如下：
[0039] 当无人机到达充电站附近并需要充电时，充电平台内的充电感应器收到
信号后，反馈充电站具体位置，并控制直线往复运动机构展开光伏板，让蓄电器与充电器连接，转化为该无人机所需充电电压。充电感应器内的
定位雷达测得无人机达到一定高度后，反馈校准信号帮助无人机正确降落到电极片内。当无人机充电完成后，自动飞起并向充电感应器发出反馈信号，充电感应器控制驱直线往复运动机构合拢光伏板，并切断充电器与
蓄电池之间的联系。当没有无人机进行充电时，光伏板清洗器根据太能能转换电能的转换效率运行，因灰尘或风沙造成效率降到一定数值时带水管的机械臂展开，水泵接通蓄电器将水箱内的水抽到水管中，通
过喷头清洗光伏板，提高转化效率，若清洗光伏板后转化效率仍在下降或不变时，则向后台或控制中心发出警报，让工作人员来维修。
[0040] 实施例1：
[0041] 参见图1，一种无人机自动充电平台，由两块光伏板1和充电平台3组成，所述的两块光伏板1和充电平台3均为长方体；所述的光伏板1通过开合装置与充电平台3连接；所述的充电平台3由蓄电器13，充电器，充电感应器14和停机坪15组成；所述的充电平台3朝向光伏板1一面的中间设置有停机坪15，所述的停机坪上平行间隔装有一对电极片2所述的电极片2可以由
硅钢片或
铁氧体或
永磁体做成，停机坪15其余材料采用
橡胶或PVC或PMMA。所述的两块光伏板1闭合后罩在停机坪15上方。所述的光伏板1的宽大于充电平台3顶面的宽，所述的两块光伏板1闭合后的长大于充电平台3顶面的长。
[0042] 参见图2和图3，所述的开合装置为直线往复运动机构，由连接块6，滑槽7，电动机8，变频器9，减速器10，连接杆11和螺杆12组成；所述的电动机8分别与变频器9，减速器10相连，所述的连接杆11一端与减速器10相连，一端与螺杆12相连，所述的连接块6一端与光伏板2连接，另一端放置在滑槽7内部，所述的连接块6中间在滑动方向上设有贯穿连接块6的螺纹孔20；所述的螺杆12与连接块6中的螺纹孔20相配。
[0043] 所述的光伏板1上除闭合面外三个侧面均设置有下沿5。
[0044] 所述的下沿5的宽为半个光伏板厚度，所述的下沿5上端与光伏板1外围底面相连，下端超出充电平台顶面一个光伏板厚度。
[0045] 参见图4，所述的充电平台3侧面设置有光伏板清洗器4。所述的光伏板清洗器4由水箱16，水泵17，带水管的机械臂18和喷头19组成；所述的水泵17和带水管的机械臂18分别与蓄电器13相连，所述的水箱16与水泵17相连，所述的带水管的机械臂18一端与水泵17相连，另一端与喷头19相连。
