技术领域
[0001] 本实用新型属于充电模块领域，具体涉及一种无人机牵引机器人双路充电模块。
背景技术
[0002] 目前多旋翼无人机飞行降落后充电方式一般是人工对无人机进行回收维护，并把
电池取出进行单独充电，依赖专业的无人机操作员，需要反复手动拆装无人机，维护成本高、效率低。
[0003] 飞行任务的无人机进行自动回收、维护，在检测到无人机电量不足时，可直接将无人机载回充电站进行充电。
[0004] 目前无人机牵引机器人——AGV小车的自动充电方式发展较为成熟，但是尚没有一种能够同时实现对无人机牵引机器人和无人机进行充电的充电方式。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种无人机牵引机器人双路充电模块，能够同时对无人机牵引机器人及无人机进行自动充电的模块，且结构简单、安全可靠、可防止误插操作，以提高无人机的智能化程度，减少人工干预，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机牵引机器人双路充电模块，包括充电头和充电座，所述充电头由4个充电头
铜板、4个充电头铜板
压板、8个
弹簧及个充电头底座组成，所述充电头底座上表面设有第一台阶孔，且第一台阶孔两两一组分别成
水平布置和垂直布置，所述第一台阶孔中间为第一方形通孔，所述第一方形通孔两端的台阶面上分别设有第一弹簧固定凸台，所述第一弹簧固定凸台固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端通过第二弹簧固定凸台与充电头铜板连接，所述充电头铜板上固定设有第二弹簧固定凸台，从而在弹簧的作用下对充电头铜板起到限位作用，所述第一台阶孔通过紧固螺钉穿过通孔与充电头铜板压板连接,且充电头铜板两两一组，分别成水平和竖直布置，分别与无人机牵引机器人和无人机上
蓄电池的正负极相连接，通过相关控制
电路可实现对无人机牵引机器人和无人机的同步或单独充电；
[0007] 所述充电座主要由个充电座铜板和个充电座底座组成，所述充电座底座上对应设有与第一台阶孔相同数量的第二台阶孔，所述第二台阶孔中间为第二方形通孔，所述第二台阶孔通过紧固螺钉穿过铜板固定孔和充电铜板固定沉头孔来固定充电座铜板，且安装后充电座铜板上表面与充电座底座上表面有一定的距离。
[0008] 优选的，所述的每组充电头铜板和充电座铜板均有一个正极和一个负极。
[0009] 优选的，所述充电头为弹性
接触充电头，充电头铜板分别通过两个弹簧连接，用充电头铜板压板固定在充电头底座上，且充电头铜板与充电头底座及充电头铜板压板之间均留有一定间隙。
[0010] 优选的，所述充电头铜板整体为凸字形结构，凸字形上表面为第一充电接触面，凸字形中间的台阶面为铜板压板限位固定面，凸字形底面凸台中间设有第一
导线固定孔，可通过紧固螺钉压接正极或负极引出线。
[0011] 优选的，所述充电头底座为绝缘材料，且充电头底座底面的充电头铜板
位置设有第一导线槽。
[0012] 优选的，所述充电头铜板压板为绝缘材料，采用凸字形台阶结构，内部开有台阶方孔，两端设有通孔，用于固定和限位充电头铜板。
[0013] 优选的，所述充电座铜板上表面为第二充电接触面，其面积比充电头接触面大，所述充电座铜板底面设有凸台，凸台中间开第二导线固定孔，凸台两端设有充电铜板固定沉头孔，可通过紧固螺钉压接正极或负极引出线。
[0014] 优选的，所述充电座底座为绝缘材料，且充电头底座底面的充电头位置设有第二导线槽。
[0015] 优选的，充电头铜板和充电座铜板两两均采用水平和竖直分布。
[0016] 本实用新型的技术效果和优点：
[0017] 1.本结构简单紧凑、能够实现同时对无人机牵引机器人和无人机进行自动充电，也可分别控制对无人机牵引机器人或者无人机进行单独充电，无需人工干涉，智能化程度高。
[0018] 2.且充电头结构采用弹性接触，能够保证充电铜板接触面紧密接触。
[0019] 3.充电头铜板采用水平竖直布置，能够防止误插，避免了正常充电接触以外的其他错误接触情况，安全稳定。
附图说明
[0020] 图1为本实用新型无人机牵引机器人双路充电模块的立体结构示意图；
[0021] 图2为本实用新型充电头的立体结构示意图；
[0022] 图3为本实用新型充电座的立体结构示意图；
[0023] 图4为本实用新型底面凸台的立体结构示意图；
[0024] 图5为本实用新型底面凸台的正视图；
[0025] 图6为本实用新型第一导线槽的立体结构示意图；
[0026] 图7为本实用新型充电头的正视图；
[0027] 图8为本实用新型第二充电接触面的结构示意图；
[0028] 图9为本实用新型充电座铜板与充电铜板固定沉头孔的关系图；
[0029] 图10为本实用新型第二导线槽的立体结构示意图；
[0030] 图11为本实用新型充电座的正视图；
[0031] 图12为本实用新型无人机牵引机器人双路充电模块正常工作状态立体结构示意图；
[0032] 图13为本实用新型无人机牵引机器人双路充电模块非正常工作状态，防误插立体结构示意图一；
[0033] 图14为本实用新型无人机牵引机器人双路充电模块非正常工作状态，防误插立体结构示意图二。
[0034] 图中：1充电头、2充电头底座、3第一台阶孔、4第一方形通孔、5第一弹簧固定凸台、6第一导线槽、7弹簧、8充电头铜板、9第一充电接触面、 10限位固定面、11第二弹簧固定凸台、12底面凸台、13第一导线固定孔、 14充电头铜板压板、15紧固螺钉、16充电座、17充电座底座、18第二台阶孔、19第二方形通孔、20铜板固定孔、21第二导线槽、22充电座铜板、23 第二充电接触面、24充电铜板固定沉头孔、25凸台、26第二导线固定孔。
具体实施方式
[0035] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036] 本实用新型提供了如图1-14所示的一种无人机牵引机器人双路充电模块，包括充电头1和充电座16；
[0037] 结合图1和图2所示，本实施例中所述充电头1由充电头底座2、八个弹簧7、四个充电头铜板8、四个充电头铜板压板14及若干紧固螺钉15组成，所述充电头底座2上表面设有第一台阶孔3，且第一台阶孔3两两一组分别成水平布置和垂直布置，在弹簧7和充电头铜板压板14的作用下第一台阶孔3 对充电头铜板8起到限位作用，从而四个充电头铜板8两两一组，分别成水平和竖直布置，分别与无人机牵引机器人和无人机上蓄电池的正负极相连接，通过相关控制电路可实现对无人机牵引机器人和无人机的同步或单独充电。
[0038] 结合图1、图2和图3所示，本实施例中所述充电座16由四个充电座底座17、四个充电座铜板22及若干紧固螺钉15组成，充电座安装在充电站内，四个充电座铜板22分别与充电头铜板8相对应，两两一组成水平和竖直布置，分别为无人机牵引机器人和无人机提供供电电源。
[0039] 结合图2和图5所示，本实施例中所述充电头1采用弹性接触式充电头，所述充电头底座2上表面设有第一台阶孔3，且第一台阶孔3两两一组分别成水平布置和垂直布置，所述第一台阶孔3中间为第一方形通孔4，所述第一方形通孔4两端的台阶面上分别设有第一弹簧固定凸台5，所述第一弹簧固定凸台5固定连接弹簧7的一端，所述弹簧7的另一端通过第二弹簧固定凸台11 与充电头铜板8连接，所述充电头铜板8上固定设有第二弹簧固定凸台11，从而在弹簧7的作用下对充电头铜板8起到限位作用，所述第一台阶孔3通过紧固螺钉15穿过通孔与充电头铜板压板14连接,每个充电铜板8均通过两个弹簧7与充电头底座2相连接，之后，利用充电头铜板压板14将充电头铜板8限制在一定的弹性位移范围内，充电头铜板压板14与充电头铜板8四周均有一定的间隙，因此可以保证充电头铜板8在前后、上下、左右方向内均有一定的位移空间，可以保证在充电时充电头接触面始终紧密贴合。
[0040] 结合图2和图4所示，本实施例中所述充电头铜板8整体为凸字形结构，凸字形上表面为第一充电接触面9，凸字形中间的台阶面为铜板压板限位固定面10，凸字形底面两端分别设有第二弹簧固定台12，用于固定弹簧7一端，凸字形底面凸台12中间设有第一导线固定孔13，可通过紧固螺钉15压接正极或负极引出线。
[0041] 结合图3和图7所示，本实施例中所述充电头底座16由4个充电座铜板 22和1个充电座底座17组成，所述充电座底座17上对应设有与第一台阶孔 3相同数量的第二台阶孔18，分别用来固定充电头铜板8及充电头铜板压板 14，所述第二台阶孔18中间为第二方形通孔19，所述第二台阶孔18通过紧固螺钉15穿过铜板固定孔20和充电铜板固定沉头孔24来固定充电座铜板22，第二方形通孔19两端的台阶面上分别设有一个圆柱形凸台25，用来固定弹簧7另一端，并对充电头铜板8起到限位作用；充电头底座16背面充电头位置设有第二导线槽21，方便正、负极引出线的导出。
[0042] 结合图6所示，本实施例中所述充电座铜板22上表面为第二充电接触面 23，其面积比充电头接触面大，可以保证牵引机器人在出现
定位误差的时候仍然能够正常进行充电；所述充电座铜板22通过两端的充电铜板固定沉头孔 24，固定在充电座底座17上；所述充电座铜板22背面凸台中间开导线固定孔26，可通过紧固螺钉15压接正极或负极引出线。
[0043] 结合图7所示，本实施例中所述充电座底座16上表面设有四个第二台阶孔18，第二台阶孔18上有第二方形通孔19，用来固定充电座铜板22，且安装后充电座铜板22上表面与充电座底座16上表面有一定的距离；充电头底座2背面充电座铜板22位置设有第二导线槽21，方便正、负极引出线的导出；
[0044] 结合图8、9及10所示，所述充电头1与充电座16充电配合时，由于充电头铜板8和充电座铜板22两两均采用水平和竖直分布，可以防止充电头1 的误插，在正确充电接触情况以外，不会出现任何其他充电头接触通电误插的情况，安全可靠。
[0045] 进一步的，所述的每组充电头铜板8和充电座铜板22均有一个正极和一个负极，分别与无人机牵引机器人和无人机上蓄电池的正负极相连接，通过相关控制电路可实现对无人机牵引机器人和无人机的同步或单独充电。进一步的，所述充电头1为弹性接触充电头，充电头铜板8分别通过两个弹簧7 连接，用充电头铜板压板14固定在充电头底座上，且充电头铜板8与充电头底座2及充电头铜板压板14之间均留有一定间隙，因此可以保证充电头铜板在前后、上下、左右方向内均有一定的位移空间，可以保证在充电时充电头接触面始终紧密贴合。
[0046] 进一步的，所述充电头铜板8整体为凸字形结构，凸字形上表面为第一充电接触面9，凸字形中间的台阶面为铜板压板限位固定面10，凸字形底面凸台12中间设有第一导线固定孔13，可通过紧固螺钉15压接正极或负极引出线。
[0047] 进一步的，所述充电头底座2为绝缘材料，且充电头底座2底面的充电头铜板8位置设有第一导线槽6，方便正、负极引出线的导出。
[0048] 进一步的，所述充电头铜板压板14为绝缘材料，采用凸字形台阶结构，内部开有台阶方孔，两端设有通孔，用于固定和限位充电头铜板。
[0049] 进一步的，所述充电座铜板22上表面为第二充电接触面23，其面积比充电头接触面大，可以保证牵引机器人在出现定位误差的时候仍然能够正常进行充电，所述充电座铜板22底面设有凸台25，凸台25中间开第二导线固定孔26，凸台25两端设有充电铜板固定沉头孔24，所述充电座铜板22通过两端的充电铜板固定沉头孔24，固定在充电座底座17上，可通过紧固螺钉15 压接正极或负极引出线。
[0050] 进一步的，所述充电座底座17为绝缘材料，且充电头底座17底面的充电头位置设有第二导线槽21，方便正、负极引出线的导出。
[0051] 进一步的，充电头铜板8和充电座铜板22两两均采用水平和竖直分布，可以防止充电头的误插，在正确充电接触情况以外，不会出现任何其他充电头接触通电误插的情况，安全可靠。
[0052] 工作原理：首先，充电头1上的四个充电头铜板8两两一组，分别成水平和竖直布置，在弹簧7、充电头铜板压板14和紧固螺钉15的共同作用下充电头铜板8分别与无人机牵引机器人和无人机上的蓄电池的正负极相连接，完成了充电头1与无人机牵引机器人和无人机蓄电池的电连接，接着在充电座底座17、充电座铜板22及紧固螺钉15的作用下，将充电座16与充电站内的电源电连接，最后充电座16的四个充电座铜板22分别与充电头1的充电头铜板8相对应，两两一组成水平和竖直布置，分别为无人机牵引机器人和无人机提供供电电源。
[0053] 最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
