一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台
专利汇可以提供一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种空中无线网络侦测 无人机充电站 用减震平台，包括下固定座、上固定座、冗余并联机构和减震机构，冗余并联机构位于下固定座和上固定座之间，且冗余并联机构下端与下固定座相连接，冗余并联机构上端与上固定座相连接，减震机构分别位于冗余并联机构外侧，且减震机构沿冗余并联机构的中 心轴 线均匀呈圆周布置。本发明采用冗余并联机构和减震机构，具有双重减震效果，且冗余并联机构采用2-UPS-2-RPS的并联机构形式，当无人机降落停靠时，即使无人机 姿态 不平稳或者倾斜状时，冗余并联机构通过第一支链和第二支链的空间运动，达到无人机降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果。，下面是一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台专利的具体信息内容。
1.一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台，其特征在于：包括下固定座、上固定座、冗余并联机构和减震机构；所述的冗余并联机构位于下固定座和上固定座之间，且冗余并联机构下端与下固定座相连接，冗余并联机构上端与上固定座相连接，减震机构数量为八，减震机构分别位于冗余并联机构外侧，且减震机构沿冗余并联机构的中心轴线均匀呈圆周布置；其中：
所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；
所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一振动弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一振动弹簧绕套在第一电动推杆上；
所述的减震机构包括上安装柱、下安装柱和减震压簧；所述的上安装柱和下安装柱均呈T型结构，上安装柱上端和下安装柱下端均分别设置有外螺纹，上安装柱下端和下安装柱上端均分别设置有锁紧套，上安装柱上端与上固定座之间采用螺纹配合的方式进行连接，下安装柱下端与下固定座之间也通过螺纹配合的方式进行连接，减震压簧两端分别安装在上安装柱下端和下安装柱上端。
2.根据权利要求1所述的一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台，其特征在于：所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二振动弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二振动弹簧绕套在第二电动推杆上。
一种空中无线网络侦测无人机充电站用减震平台
技术领域
背景技术
目前，无人机可广泛应用于国家生态环境保护、航空摄影、测绘、矿产资源勘探、灾情监视、交通巡逻、电力巡线、治安监控、应急减灾、应急指挥、人工降雨、国防安全、国土资源勘探、城镇规划、地震调查、环境监测、森林防火、农作物估产、保护区野生动物监测、大气取样、海事侦察、边境巡视、禁毒侦察、消防侦察、生态环境保护、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、数字城市等领域。
发明内容
具体实施方式
1334相连接，第一球铰链1334通过第一连接柱1335固定在动平台132的下端面上，第一振动弹簧1336绕套在第一电动推杆1333上；通过虎克铰1332可进行两个方向的转动，通过第一球铰链1334可进行三个方向的转动，通过第一电动推杆1333可进行上下移动，第一支链133采用2-UPS并联机构的形式，且通过第一振动弹簧1336增加了第一支链133的减震性能，提高了本发明的减震效果；所述的第二支链134包括第二耳座1341、转动销1342、第二电动推杆1343、第二球铰链1344、第二连接柱1345和第二振动弹簧1346；所述的第二耳座1341固定在定平台131上端面上，第二耳座1341与第二电动推杆1343下端之间采用转动销1342进行连接，第二电动推杆1343上端与第二球铰链1344相连接，第二球铰链1344通过第二连接柱
1345固定在动平台132的下端面上，第二振动弹簧1346绕套在第二电动推杆1343上；通过转动销1342可进行一个方向的转动，通过第二球铰链1344可进行三个方向的转动，通过第二电动推杆1343可进行上下移动，第二支链134采用2-RPS并联机构的形式，且通过第二振动弹簧1346增加了第二支链134运动时的的减震性能，提高了本发明的减震效果；通过定平台
131、动平台132、第一支链133和第二支链134组成了对称冗余并联机构13，且其采用2-UPS-
2-RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，且四个自由度均独立，通过四个自由度也可以协调工作，使的动平台轨迹沿预定空间的曲线运动，运动平稳，运动灵活，当无人机降落停靠时，即使无人机姿态不平稳或者倾斜状时，冗余并联机构13通过第一支链133和第二支链134的空间运动，达到无人机降落时位移差的消除和补充，从而起到了减震的良好效果，确保了无人机在降落时的稳定性，抖动性小，减小了降落时振动对无人机机身的损伤。
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