一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法
专利汇可以提供一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法，该充电桩包括方形底座，其中央设有无线充电装置，其四个 角 上设有二维码扫描枪和 信号 发射器，其四边设有三角形盖板，其内部设有供电电源和用于控制上述设备的 控制器 。本发明的方法为当无人机检测到自身电量不足后，寻找到最近的充电桩，充电桩对无人机进行二维码识别，识别成功后盖板打开，无人机降落于方形底座上，充电桩对无人机进行充电，同时盖板合上对无人机进行保护；当无人机充满电或所充电量满足剩余飞行任务需求时停止充电，盖板打开，无人机继续完成剩余任务，盖板闭合。本发明实现了无人机在电量不足的情况下自主寻找充电站进行充电，使无人机的续航时间大大加长。，下面是一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法专利的具体信息内容。
1.一种旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：包括一个供旋翼无人机（10）降落的方形底座（1），所述方形底座（1）的四边分别设置有一块可开合的三角形盖板（2），四块所述三角形盖板（2）闭合后可形成一个用于保护所述旋翼无人机（10）的金字塔型上盖；所述方形底座（1）的四个角上分别设置有一根伸缩杆（3），每根所述伸缩杆（3）上均设置有一个用于识别所述旋翼无人机（10）机身二维码的二维码扫描枪（4）以及一个用于向所述旋翼无人机（10）反馈可充电信号的信号发射器（5）；所述方形底座（1）上设置有用于供所述旋翼无人机（10）充电的无线充电装置（6），所述无线充电装置（6）上设置有用于监测所述旋翼无人机（10）电池电量的电量监测设备（7）；所述方形底座（1）的内部设置有一个控制器（8），所述控制器（8）分别与所述无线充电装置（6）、所述三角形盖板（2）、所述二维码扫描枪（4）以及供电电源（9）连接。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述三角形盖板（2）与所述方形底座（1）之间通过铰链实现连接。
3.根据权利要求1所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述方形底座（1）的上表面设置有用于避免所述旋翼无人机（10）打滑的凸起颗粒。
4.根据权利要求1所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述供电电源（9）的电能来源方式为太阳能充电方式或电网充电方式。
5.根据权利要求4所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：当所述供电电源（9）的电能来源方式为太阳能充电方式时，所述三角形盖板（2）的外表面设置有为所述供电电源（9）充电的太阳能板。
6.根据权利要求4所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述的电网充电方式包括无线充电方式或有线充电方式。
7.根据权利要求1所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述二维码扫描枪（4）可识别的二维码包括PDF417码、QR码和GM码。
8.根据权利要求1所述的旋翼无人机自主续航充电桩，其特征在于：所述充电桩上安装有避雷针。
9.一种利用如权利要求1所述的充电桩的旋翼无人机自主续航方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1）当旋翼无人机（10）在飞行途中电量不足时，旋翼无人机（10）随即通过GPS导航到达最近的充电桩附近，然后悬停在充电桩上方；当无人机检测到自身电量不足后，开启寻找充电桩的模式，在充电桩数据库中找到与当前位置距离最近的充电桩的GPS坐标位置步骤2）控制器（8）控制伸缩杆（3）带动二维码扫描枪（4）向上升起，二维码扫描枪（4）对喷涂在旋翼无人机（10）机身正下方的二维码进行捕捉，并将捕捉后的二维码传送至控制器（8）进行识别；
步骤3）当控制器（8）识别出所捕捉到的二维码，且确认旋翼无人机（10）的身份信息后，控制器（8）通过信号发射器（5）向旋翼无人机（10）反馈可充电信号；
步骤4）控制器（8）控制充电桩的四块三角形盖板（2）展开，旋翼无人机（10）通过自身飞控系统调整飞行姿态，安全降落在充电桩的方形底座（1）上，方形底座（1）上的无线充电装置（6）对旋翼无人机（10）进行充电；
步骤5）开始充电的同时，控制器（8）控制四块三角形盖板（2）闭合，将旋翼无人机（10）完全包裹在充电桩中，防止旋翼无人机（10）在充电过程中受到环境因素影响或者被盗；
步骤6）在充电过程中，电量监测设备（7）实时监测充电电量，并将实时监测到的电量信号发送给控制器（8），控制器（8）联合GPS系统测定旋翼无人机（10）剩余飞行路线并计算该段路线所需要的电量；
步骤7）当控制器（8）一旦监测旋翼无人机（10）充满电或者计算出当前所充电量足够维持剩余航行任务时，控制器（8）随即通过信号发射器（5）向旋翼无人机（10）发射充电完毕的信号；
步骤8）充电完毕后，控制器（8）立即控制四块三角形盖板（2）再次展开，旋翼无人机（10）自动启动继续巡航模式，从方形底座（1）上平稳起飞，按原有的既定航线飞行完成剩余任务；
步骤9）待旋翼无人机（10）飞离充电桩后，控制器（8）控制四块三角形盖板（2）再次闭合，等待下一次的充电任务。
一种旋翼无人机自主续航充电桩及其方法
技术领域
背景技术
发明内容
步骤2）控制器控制伸缩杆带动二维码扫描枪向上升起，二维码扫描枪对喷涂在旋翼无人机机身正下方的二维码进行捕捉，并将捕捉后的二维码传送至控制器进行识别；
步骤3）当控制器识别出所捕捉到的二维码，且确认旋翼无人机的身份信息后，控制器通过信号发射器向旋翼无人机反馈可充电信号；
步骤4）控制器控制充电桩的四块三角形盖板展开，旋翼无人机通过自身飞控系统调整飞行姿态，安全降落在充电桩的方形底座上，方形底座上的无线充电装置对旋翼无人机进行充电；
步骤5）开始充电的同时，控制器控制四块三角形盖板闭合，将旋翼无人机完全包裹在充电桩中，防止旋翼无人机在充电过程中受到环境因素影响或者被盗；
步骤6）在充电过程中，电量监测设备实时监测充电电量，并将实时监测到的电量信号发送给控制器，控制器联合GPS系统测定旋翼无人机剩余飞行路线并计算该段路线所需要的电量；
步骤7）当控制器一旦监测旋翼无人机充满电或者计算出当前所充电量足够维持剩余航行任务时，控制器随即通过信号发射器向旋翼无人机发射充电完毕的信号；
步骤8）充电完毕后，控制器立即控制四块三角形盖板再次展开，旋翼无人机自动启动继续巡航模式，从方形底座上平稳起飞，按原有的既定航线飞行完成剩余任务；
步骤9）待旋翼无人机飞离充电桩后，控制器控制四块三角形盖板再次闭合，等待下一次的充电任务。
附图说明
图2为本发明充电桩盖板打开时的俯视图；
图3为本发明充电桩的电气图。
具体实施方式
步骤2）控制器8控制伸缩杆3带动二维码扫描枪4向上升起，二维码扫描枪4对喷涂在旋翼无人机10机身正下方的二维码进行捕捉，并将捕捉后的二维码传送至控制器8进行识别；
其中，利用二维码扫描一是可以快速识别旋翼无人机的信息，二是可以防止别家的无人机进行蹭电；由于旋翼无人机的GPS系统可能存在一定的误差，无法准确悬停在某个固定的二维码扫描枪上，因此充电桩采用了四个二维码扫描枪，增大扫描区域，并且通过伸缩杆可以更好地对机身的二维码进行扫描，大大增加扫描的成功率；
步骤3）当控制器8识别出所捕捉到的二维码，且确认旋翼无人机10的身份信息后，控制器8通过信号发射器5向旋翼无人机10反馈可充电信号；
步骤4）控制器8控制充电桩的四块三角形盖板2展开，旋翼无人机10通过自身飞控系统调整飞行姿态，安全降落在充电桩的方形底座1上，方形底座1上的无线充电装置6对旋翼无人机10进行充电；
步骤5）开始充电的同时，控制器8控制四块三角形盖板2闭合，将旋翼无人机10完全包裹在充电桩中，防止旋翼无人机10在充电过程中受到环境因素（暴雨、暴雪、寒流）影响或者被盗；
步骤6）在充电过程中，电量监测设备7实时监测充电电量，并将实时监测到的电量信号发送给控制器8，控制器8联合GPS系统测定旋翼无人机10剩余飞行路线并计算该段路线所需要的电量；
步骤7）当控制器8一旦监测旋翼无人机10充满电或者计算出当前所充电量足够维持剩余航行任务时，控制器8随即通过信号发射器5向旋翼无人机10发射充电完毕的信号；
例如，只需充至剩余任务所需电量及附加20%的备用电量时，即可停止充电，这样能延长充电桩的使用寿命，减少后期维护成本；
步骤8）充电完毕后，控制器8立即控制四块三角形盖板2再次展开，旋翼无人机10自动启动继续巡航模式，从方形底座1上平稳起飞，按原有的既定航线飞行完成剩余任务；
步骤9）待旋翼无人机10飞离充电桩后，控制器8控制四块三角形盖板2再次闭合，等待下一次的充电任务。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
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