用于风能设备的测量值检测
阅读：914发布：2020-05-19
专利汇可以提供用于风能设备的测量值检测专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于检测至少一个测量值的方法，其中，借助至少一个测量无人机(2)检测所述测量值，并且所述测量无人机(2)为了检测所述测量值飞行到可预设的 位置 中，通过位置调节保持在所述可预设的位置中，或者检测所述测量无人机相对于所述可预设的位置的改变，检测至少一个测量值并且将至少一个所检测的测量值或代表所述测量值的值传输给评估装置(10)和/或将其存储。，下面是用于风能设备的测量值检测专利的具体信息内容。
1.一种用于检测至少一个测量值的方法，其中，借助至少一个测量无人机(2)检测所述测量值，并且所述测量无人机(2)
-为了检测所述测量值飞行到可预设的位置中，
-通过位置调节保持在所述可预设的位置中或检测所述测量无人机相对于所述可预设的位置的改变，
-检测至少一个所述测量值并且
-存储至少一个所检测到的测量值或代表所述测量值的值和/或将至少一个所检测的所述测量值或代表所述测量值的值传输给评估装置(10)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测至少一个声测量值作为测量值，尤其借助所述无人机(2)的构成为麦克风(80)的测量传感器检测。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，在检测所述测量值之后，所述测量无人机飞行到另一可预设的位置中并且通过位置调节保持在所述另一可预设的位置中，或者检测所述测量无人机相对于所述另一可预设的位置的改变并且检测至少一个另外的测量值。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，检测至少一个风测量值作为测量值，尤其借助所述无人机(2)的构成为风测量值检测机构的测量传感器检测。
5.根据权利要求4所述的方法，
其特征在于，从下述列表中选择至少一个值作为至少一个所述风测量值，所述列表包括：
-风速，
-风向，和
-风的阵风。
6.根据权利要求4或5所述的方法，
其特征在于，所述测量无人机
-借助于位置调节保持在所述可预设的位置中，和/或
-借助于方位调节保持在预设的方位中，和
-从所述位置调节或所述方位调节或从这两者中推导出至少一个风值。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，至少两个测量无人机(2)在检测所述测量值的情况下交替，以便无中断地检测所述测量值。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，同时使用多个测量无人机(2)，并且在不同的可预设的位置中检测所述测量值。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，记录至少一个风特性，所述至少一个风特性选自下述列表，所述列表具有：
-至少一个风切变，
-至少一个风转向，和
-风场。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，借助至少一个测量系统进行所述测量无人机(2)的位置调节，所述至少一个测量系统选自下述列表中，所述列表包括：
-评估GPS数据的测量系统，
-评估GPS数据的通过一个或多个静态的参考接收器补充的测量系统，
-评估超声测量的测量系统，和
-评估雷达测量的测量系统。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，通过至少一个所述测量无人机或以其他方式检测另外的天气信息，并且所述另外的天气信息涉及选自下述列表的至少一个天气信息，所述列表包括：
-气温，
-降水类型，
-降水量，
-空气湿度，
-空气密度，和
-气压。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，多个测量无人机(2)相应地通过位置调节保持在彼此不同的高度中，并且所述测量无人机(2)中的每个测量无人机检测其高度的测量值，尤其使得多个所述测量无人机(2)共同形成虚拟的测量桅杆(6)。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，至少一个所述测量无人机(2)根据风向定位，尤其定位在风能设备(100)的迎风面中。
14.一种用于运行至少一个风能设备(100)的方法，其中，根据至少一个风值运行所述风能设备(100)，并且通过至少一个测量无人机(2)检测至少一个所述风值，尤其，借助测量无人机(2)通过根据前述权利要求中任一项所述的方法检测至少一个所述风值。
15.一种用于检测至少一个测量值的测量无人机(2)，并且所述测量无人机(2)包括-飞行控制装置，其配置用于，使所述测量无人机(2)飞向可预设的位置并且在那里保持在所述可预设的位置中，和/或检测所述测量无人机(2)的位置相对于所述可预设的位置的改变，
-用于检测所述至少一个测量值的测量机构，和
-用于传输给评估装置(10)的传输机构，或存储机构，所述存储机构用于存储至少一个所检测到的所述测量值或至少一个代表所述测量值的值。
16.根据权利要求15所述的测量无人机(2)，
其特征在于，所述测量机构包括用于检测声测量值的至少一个麦克风(80)。
17.根据权利要求15或16所述的测量无人机(2)，
其特征在于，所述测量机构借助绳索(82)或间隔保持件，例如棒，与尤其设置有螺旋桨(85)的基体(84)连接，以便在检测时距所述螺旋桨(85)具有一定间距。
18.根据权利要求17所述的测量无人机(2)，
其特征在于，在所述测量机构和所述基体(84)之间的绳索(82)或间隔保持件处设置有板(86)，其中，所述板(86)优选地是隔音板。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的测量无人机(2)，
其特征在于，所述测量机构包括至少一个风测量值检测机构。
20.根据权利要求15至19中任一项所述的测量无人机(2)，
其特征在于，所述测量无人机设有电驱动的一个或多个螺旋桨，所述螺旋桨具有基本上竖直的转动轴线，其中，所述飞行控制装置配置用于，控制至少一个执行器，至少一个所述执行器选自下述列表，所述列表包括：
-一个或多个所述螺旋桨，
-用于调节每个螺旋桨的竖直的转动轴线的定向的调节机构，
-用于控制所述测量无人机的方位的方位控制机构，和
-用于控制所述测量无人机的飞行方向的方向控制机构。
21.根据权利要求15至20中任一项所述的测量无人机(2)，
其特征在于，所述测量无人机为了其供电而具有
-蓄电池，所述蓄电池用于存储需要的电能，或
-用于输送电能的拖曳电缆(8)。
22.根据权利要求15至19中任一项所述的测量无人机(2)，
其特征在于所述测量无人机设有通过至少一个内燃机驱动的一个或多个螺旋桨，所述螺旋桨具有基本上竖直的转动轴线，其中，所述飞行控制装置配置用于，控制至少一个执行器，至少一个所述执行器选自下述列表，所述列表包括：
-一个或多个所述螺旋桨，
-用于调节每个螺旋桨的竖直的转动轴线的定向的调节机构，
-用于控制所述测量无人机的方位的方位控制机构，和
-用于控制所述测量无人机的飞行方向的方向控制机构。
23.根据权利要求15至22中任一项所述的测量无人机(2)，
其特征在于，所述测量无人机配置用于，在根据权利要求1至12中任一项所述的方法中用作为在那里描述的测量无人机(2)。
24.一种测量装置，所述测量装置用于借助于多个测量无人机(2)检测至少一个测量值，尤其声测量值或风测量值，并且所述装置包括：
-根据权利要求15至23中任一项所述的多个测量无人机(2)，和
-基站(10)，所述基站用于执行至少一个功能，所述至少一个功能选自下述列表，所述列表包括如下的功能：
-对所述测量无人机(2)供给电能，
-记录所检测到的测量值，和
-使所述测量无人机(2)彼此协调。
25.一种风能设备(100)，所述风能设备具有吊舱(104)和转子(106)，所述转子具有转子叶片(108)，以用于从风产生电功率，其中，
-所述风能设备(100)能够根据至少一个测量值控制，和
-所述风能设备具有数据传输机构，所述数据传输机构设立用于接收测量值或代表所述测量值的值，所述测量值或代表所述测量值的值由至少一个测量无人机(2)检测和传输。
26.根据权利要求25所述的风能设备(100)，
其特征在于，所述数据传输机构设立用于，由根据权利要求15至23中任一项所述的测量无人机(2)接收所述测量值或代表所述测量值的值。
27.根据权利要求25或26所述的风能设备(100)，
其特征在于，设有用于对至少一个根据权利要求15至19中任一项所述的测量无人机(2)充电的充电站(14)，其中，所述充电站(14)优选设置在所述风能设备(100)的吊舱(104)中。
28.一种风能系统(1)，尤其风电场(112)，用于从风产生电功率，所述风能系统包括：
-至少一个根据权利要求25至27中任一项所述的风能设备(100)，和
-根据权利要求15至23中任一项所述的测量无人机(2)。
用于风能设备的测量值检测
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于检测至少一个测量值、特别用于应用于控制风能设备的方法。此外，本发明涉及一种用于基于至少一个所检测的测量值运行至少一个风能设备的方法。此外，本发明涉及一种测量无人机以及多个测量无人机的装置。此外，本发明涉及一种风能设备以及具有一个或多个风能设备的风能系统。
背景技术
[0002] 风能设备是公众所知的并且其被用于，从风产生电能。为了控制风能设备，可以至少有帮助的是，检测风的特性。其中特别包括风速和风向，这在下文中也称为风值。此外，有帮助的是，尤其在当前运行期间识别由风能设备放射的声发射，以便通过风能设备、例如通过运行点的匹配必要时降低噪声负载。
[0003] 例如也可以执行用于确定功率曲线的测量，所述测量通常借助设置在风能设备的上游的测风桅杆(Windmessmast)执行。
[0004] 但是，这种测风桅杆固定地锚固并且其引起，测量仅能够对于唯一的风向是正确的，并且在与此不同的风向的情况下需要修正。测风桅杆的安装也由于必要的锚固和松动而是耗费的。在声测量的情况下，借助测量值仅能够检测一个方向上的声放射，使得用于确定声场的二维的或三维的测量是不可能的。
[0005] 替选地，尤其用于确定风值的测量也可以借助测量设备在相关的风能设备上执行。但是，使用所谓的吊舱风速计在此特别是非常不精确的，也通过如下方式受限：风能设备的运行干扰所述测量装置、即特别是转子的旋转，在所述旋转的情况下，转子叶片经过测量设备。
[0006] 此外，使用风能设备的吊舱上的测量装置经常会具有如下问题：测量装置仅能够在吊舱的区域中确定风速，但是不能够在转子面的整个区域中——即在转子叶片在风能设备的运行中掠过的区域中——确定风速。因此，由此，风场的检测常常不可行或仅不充分可行。
[0007] 也考虑高技术耗费的测量如超声测量，但是其是非常高耗费且高成本的。
发明内容
[0008] 因此，本发明所基于的任务在于，解决上述问题中的至少一个。尤其应该提出下述解决方案，借助所述解决方案可以以简单的方式和方法从不同的方向检测用于风能设备的风场或声场。在此，这种解决方案应该是尽可能灵活的且低成本的。至少应该对于现在已知的解决方案提出替选的解决方案。
[0009] 根据本发明，提出一种根据权利要求1所述的方法。所述方法设置用于，检测至少一个测量值。这种测量值可以是风值，如风速、风向、风的阵风，或声测量值，如声压级或声的频率。为了检测而提出，使用测量无人机。测量无人机可以简化地也称为无人机。
[0010] 所述测量无人机，其中也能够使用多个测量无人机，为了检测一个风值或多个风值飞行到可预设的位置中。所述可预设的位置例如可以在风能设备的吊舱的高度上，其中，保持预设的间距例如100米。风能设备前方的该位置可以特别意味着，该位置直接位于风能设备之前的迎风面中，风能设备因此关于当前存在的风向直接处于所述测量无人机的后方。但是，特别是当要测量风场或声场时并且也特别是当使用同时在不同的位置中操作的多个测量无人机时，于是也考虑其他位置。
[0011] 现在考虑的测量无人机现在通过位置调节保持在该可预设的位置中。由此，在所述位置处检测测量值。此外或替选地，也可以检测测量无人机的位置关于可预设的位置的改变。由此，能够在评估的情况下考虑并且必要时为了确定风测量值而计算出所述测量无人机的位置的所述改变。在此，这涉及测量无人机的位置的所希望的或所不希望的改变。例如也可以提出，位置形成待飞过的位置路径。
[0012] 现在通过测量无人机检测至少一个测量值并且将其传输给评估装置。为此，已经在测量无人机中从所接收到的值、即才原始数据中计算并且传输风值，即例如风速和/或风向，或声测量值，即例如声压级、即声强、或声的频率。在此也考虑，传输原始数据并且在评估装置的情况下才从中计算相应的风值或声测量值。也考虑中间解决方案，其中，在测量无人机处进行第一预评估，或计算出风值的或声测量值的仅一部分，或进行无归一化的计算，以便列举仅一些示例。特别地，例如也可以在评估装置的情况下才从风速的多个值中确定阵风。替选于或除了传输以外也可以提出，在无人机的存储器中存储测量值，以便在无人机着陆之后才评估所述测量值。
[0013] 测量无人机也可以用于确定在计划的地点处的风条件，以便确定地点的适用性，这也可以称为场地评估。在此，确定地点的特性，如收益预测、高度轮廓、风切变和湍流强度。
[0015] 根据一个实施方式提出，测量无人机借助位置调节保持在可预设的位置中。此外或替选地提出，测量无人机借助方位调节保持在预设的方位中。其中特别是应理解的是，测量无人机朝向哪个方向定向，测量无人机即指向哪个水平方向。方位调节也可以涉及测量无人机在一个平面中的方位，即测量无人机是否朝向一个平面倾斜，并且如果是，则朝向哪个方向并且以何种程度倾斜。
[0016] 对于位置调节或方位调节不断地产生控制变量或调节变量，例如测量无人机的螺旋桨的推动以及螺旋桨的或测量无人机的定向。从所述控制变量或调节变量可以推断出风速和风向以及必要时其他风值。优选地，关于此推导出至少一个待检测的测量值。
[0017] 因此如果例如测量无人机在其位置方面控制为，使得所述测量无人机在其可预设的位置中抵抗风而保持倾斜姿态以及其螺旋桨的相应的推力，可以从倾斜姿态的方向确定风向。此外，从倾斜姿态的和所设定的推力的程度，可以确定风强度或风速。必要时，可以通过如下方式改善精度：一起考虑其他值，如气温、降水类型、降水量、空气湿度和/或气压。但是，这仅作为直观的示例阐述并且考虑其他可能性，例如使用测量无人机，其中，代替测量无人机的倾斜姿态或除此以外，倾斜地设置一个或多个螺旋桨并且所述数据允许推断出风速和风向。尤其可以同样在确定声测量值的情况下考虑这样确定的风值，所述风值也可以称为风测量值。尤其在相对于风能设备的确定的重要位置处的声压级因此也与盛行的风值有关。
[0018] 因此，可以从至少一个无人机的位置调节并且此外或替选地从方位调节推导出测量值。
[0019] 根据一个实施方式，测量无人机，尤其作为测量机构，具有用于检测风值的至少一个测量传感器，以便通过所述至少一个测量传感器检测所述风值或所述风值中的一部分。所述测量传感器中的一个或至少一个根据另一实施方式是麦克风。因为测量无人机的运行也可能影响这种测量机构，所以在通过测量传感器检测至少一个风值的情况下必要时能够考虑测量无人机的所述运行，以便从中计算可能的失真。
[0020] 如果所述测量传感器中的一个或至少一个构成为麦克风、即构成为声传感器，则所述测量传感器根据另一实施方式借助绳索或间隔保持件由无人机的设置有螺旋桨的基体固定，进而与螺旋桨间隔开地设置。由此，通过螺旋桨将到达麦克风的声在其幅度方面减小。
[0021] 根据另一实施方式，在测量传感器、即尤其至少一个麦克风与基体之间在绳索或间隔保持件处设置有隔音板(schallfeste Platte)。由此，在测量传感器处进一步减小螺旋桨的声。
[0022] 优选地，使用至少两个测量无人机用于检测测量值，所述至少两个测量无人机交替，以便无中断地检测测量值。这特别是考虑用于在蓄电池运行中的测量无人机。由此，可以在最简单的情况中，一个测量无人机在空气中并且检测测量值，而另外的测量无人机在其期间在充电站中充电。
[0023] 优选地，同时使用多个测量无人机，并且在不同的可预设的位置中检测风值。在此，特别是考虑，多个测量无人机间隔开地上下相叠地设置，以便因此可以在不同高度中检测测量值。由此，特别是可以检测风的或声的高度轮廓。
[0024] 优选地，记录风特性并且其中包括记录风切变、即记录风速根据高度的改变。其中也包括记录风转向、即风向根据高度的改变。此外或替选地，也可以记录风场。为此，因此，不仅评估风值随高度的变化，而且也评估风值在水平方向上的变化。特别地，对于转子场或转子场之前的区域记录这种风场。由此，特别是对于所涉及的风能设备重要的风况的专门测量是可行的。
[0025] 优选地，借助GPS数据评估测量系统进行测量无人机的位置调节。因此，经由GPS数据可以检测到测量无人机的位置进而执行测量无人机的位置调节。此外或附加地，关于此也可以检测并且考虑测量无人机的位置的改变。此外或补充地，可以使用GPS数据评估的测量系统，所述测量系统通过一个或多个静态的参考接收器补充。由此，可以时而显著地改善精度，并且所述系统可以构成为或工作为所谓的差分GPS。所述系统是以名称“差分全球定位系统DGPS”为公众所知的。
[0026] 此外或替选地，可以使用一种借助超声测量检测或提供位置数据的系统，即评估超声测量的测量系统。也为此考虑使用一种测量系统，其评估雷达测量。要注意的是，这种评估超声测量的测量系统以及评估雷达测量的测量系统原则上能够是复杂的且昂贵的，但是，成本通过如下方式受限：所述测量系统仅必须构成用于至少一个测量无人机的有针对性的位置检测。这特别是具有对于系统的作用范围和方向谱的影响。
[0027] 检测风场、声场或至少一个高度轮廓可以替选于或补充于使用多个测量无人机也以如下方式实现：改变这些测量无人机或至少一个测量无人机的位置。换言之，在此，测量无人机可以飞过风场、声场或其中一部分并且由此测量风场、声场或相应的部分。
[0028] 优选地，所述方法的特征在于，另外的天气信息通过至少一个测量无人机检测或以其他方式检测。由此，特别是可以改善测量质量。一方面，即特别是当从位置调节的控制变量或调节变量推导出风速时，检测声值或风值、特别是与另外的天气信息相关的风速。但是，此外或替选地考虑，另外的天气信息配属于风值或用作为风值，以便改善所检测到的风值的数据基础。这种附加地记录的天气信息于是可以必要时改善风能设备的与其有关的调节或控制。
[0029] 这种另外的天气信息可以是气温、降水类型、降水量、空气湿度、空气密度和/或气压。
[0030] 优选地，多个测量无人机彼此相应地通过位置调节保持在不同的高度中并且这些测量无人机中的每个测量无人机检测其高度方面的测量值。多个测量无人机的所述共同的位置调节特别是进行为，使得所述多个测量无人机共同形成虚拟的测量桅杆。所述测量无人机于是因此在不同的高度中记录测量值，所述测量值否则通过测量桅杆记录。因为所述测量无人机不是机械固定的，而是仅通过相配合的或相协调的位置调节彼此定位，所以所述测量无人机可以形成虚拟的测量桅杆或视为虚拟的测量桅杆。优选地，在此，可以如通常那样在测量桅杆的情况下已知地执行评估，而不必设立测量桅杆。
[0031] 优选地，所述至少一个测量无人机、特别是虚拟的测量桅杆根据风向定位，尤其定位到风能设备的迎风面。优选地，在此，至少一个测量无人机或虚拟的测量桅杆在变化的风向的情况下跟踪风向，尤其使得所述至少一个测量无人机或虚拟的测量桅杆基本上保持在风能设备的迎风面中。由此，尽管风向变化，但是特别是可以执行对风能设备前方的声廓线的或风廓线的评估或对风能设备前方的声场或风场的评估。在此不需要在无法跟踪风的风桅杆的情况下可能会需要的修正计算。
[0032] 根据本发明还提出一种用于运行至少一个风能设备的方法。在此，风能设备根据至少一个测量值运行。为此提出，至少一个测量值通过至少一个测量无人机检测。在此，检测优选如根据用于借助测量无人机检测至少一个测量值的方法的上述实施方式之一所描述的那样实现。
[0033] 在此，特别是考虑，将相应的测量值直接地或间接地从至少一个测量无人机传输给风能设备。
[0034] 根据本发明还提出一种用于检测至少一个声值或风值、特别是风速和/或风向的测量无人机。这种测量无人机包括飞行控制装置，所述飞行控制装置配置用于，测量无人机飞向可预设的位置并且在那里保持在可预设的位置中。飞行控制装置因此于是执行位置调节。此外或替选地，只要测量无人机例如已经到达其可预设的位置，则也可以检测测量无人机的位置相对于可预设的位置的改变。
[0035] 在此，飞行控制装置特别是可以包括位置检测和位置偏差，特别是在三个坐标方向上的位置检测和位置偏差。由此，于是例如可以通过相应的期望值-实际值比较对于所有三个位置方向确定调节误差并且输入到调节算法中，所述调节算法从中确定对于相应的方向的相应的推动期望值。在此，在竖直方向上的这种期望推动值主要对于克服测量无人机的自重是重要的。但是，特别是当最终，至少暂时地获得用于位置调节的静态精度时，在水平平面中的不同的、特别是笛卡尔方向的两个另外的期望推动值可以给出关于风向和强度的推断。
[0036] 对于在竖直方向上的期望推动的实现特别是能够经由螺旋桨的推动强度来实现，特别是经由其转速实现。在水平平面中在该方向上的两个其余的期望推动例如可以通过测量无人机的螺旋桨的相应的倾斜姿态或测量无人机的倾斜姿态来实现，仅列举两个示例。
[0037] 根据一个实施方式，无人机不仅确定其在三个空间方向上的位置，而且也或者替选地确定其在围绕该方向的转动的意义上的倾斜。已经认识到，当同时保持竖直的和水平的位置时，所述倾斜是与风向和风强度相关的量值。为此提出，检测所述倾斜，并且从中推导出风向和此外或替选地推导出风速，而同时保持水平位置。
[0038] 此外或替选地，飞行控制装置可以检测测量无人机的位置相对于可预设的位置的改变。如果激活位置调节，则这种改变总归允许作为调节误差存在并且能够加以评估。但是，即使在不激活这种调节的情况下，这种调节误差仍然可以检测作为偏差，而不必一定要根据其来改变测量无人机的位置。
[0039] 此外，测量无人机包括用于检测至少一个风值的风检测机构，所述风检测机构也可以称为风测量值检测机构。这可以通过评估变量来实现，飞行控制装置记录所述变量并且特别是将其用于位置调节。但是，此外或替选地，至少一个测量传感器也可以存在于测量无人机处。替选地或附加地，测量无人机包括用于检测声测量值的麦克风。
[0040] 此外，根据一个实施方式，传输机构设置用于将至少一个所检测到的测量值传输给评估装置。代替所述测量值或除了所述测量值以外，也可以传输代表测量值的值，例如由测量无人机检测到的原始数据。传输可以有线地或通过无线电进行。特别是当选择借助于拖曳电缆对测量无人机供应电流的变型方案时，所述拖曳电缆例如也可以类似于如在d-网络中那样附加地用于数据传输。如果测量无人机不具有蓄电池地飞行，则考虑无线电传输。如果离线地检测测量值，以便最终配置风能设备或风能设备控制装置，则也考虑，首先记录并且存储所检测到的值，并且然后在测量无人机着陆时传输所检测的值。特别是如果测量无人机在评估装置处着陆或在评估装置上着陆并且在那里例如也连接以用于对其蓄电池充电。
[0041] 优选地，测量无人机具有电驱动的一个或多个螺旋桨，所述螺旋桨具有基本上竖直的转动轴线。飞行控制装置可以配置用于，控制至少一个执行器。这种执行器可以是一个或多个螺旋桨，特别是可以由此操控每个螺旋桨的相应的驱动马达。如果所使用的测量无人机具有这种可调节的转动轴线，则在该意义上的执行器也可以是用于调节每个螺旋桨的竖直的转动轴线的定向的调节机构。通过所述竖直的转动轴线的轻微的调节，即例如调节5至10度，仅列举一个示例，能够产生测量无人机沿该轴线的倾斜方向的相应的进给。在这种轻微的倾斜姿态的情况下，向上推动几乎不变，但是在需要时可以通过相应地操控螺旋桨或马达来调整。
[0042] 此外，执行器可以是用于控制测量无人机的方位的方位控制机构。其中可以包括空气动力学元件如导向板(Leitbleche)。执行器也可以是用于控制测量无人机的飞行方向的方向控制机构。直观地说，在此，可以考虑如在直升机的情况下的配置，例如尾部旋翼。但是还考虑的是，测量无人机构造为四轴飞行器并且整体控制经由相应地设置的四个螺旋桨的控制来实现。
[0043] 优选提出，测量无人机为了其供电而具有蓄电池，以便在其中存储需要的电能。这特别是涉及对于飞行需要的电能。但是，由蓄电池也可以控制计算机，包括用于检测测量值。
[0044] 替选地提出，测量无人机具有用于输送电能的拖曳电缆。通过使用用于测量风能设备的风廓线或风场的这种测量无人机，测量无人机的活动半径非常明确，进而最大电缆长度以及因此所述电缆的待计入的重量是良好已知的。测量无人机引入可以设计为，使得其也可以提升相应的拖曳电缆。该配置具有如下优点：可以持久地运行测量无人机。
[0045] 根据一个实施方式，测量无人机的特征在于具有基本上竖直的转动轴线的通过至少一个内燃机驱动的一个或多个螺旋桨，其中，飞行控制装置配置用于，控制至少一个执行器。在此，也可以使用一个或多个螺旋桨、用于调节每个螺旋桨的竖直的转动轴线的定向的调节机构、用于控制测量无人机的方位的方位控制机构以及用于控制测量无人机的飞行方向的方向控制机构作为执行器。对于执行器的结合电驱动的一个或多个螺旋桨做出的阐述在此根据意义也适用于具有一个或多个内燃机的实施方式。
[0046] 因此，也考虑的是，测量无人机通过一个或多个内燃机驱动，使得所述测量无人机因此具有一个或多个螺旋桨，所述螺旋桨通过一个或多个内燃机驱动。由此，所述测量无人机同样自给自足地工作。在此，所述测量无人机可以基本上具有如下的任意功能性：所述功能性也结合能够电驱动的测量无人机的上文或下文中的描述。对于能够电驱动的测量无人机的上文或下文中的描述，特别是如果所述测量无人机具有蓄电池，根据意义也适用于通过一个或多个内燃机驱动的测量无人机。
[0047] 特别地，也可以对于使用具有至少一个内燃机的多个测量无人机的变型方案提出，两个或更多个测量无人机交替，使得至少一个测量无人机飞行并且记录测量值，而至少一个另外的测量无人机在基站中加燃料。为此，根据意义提出相同的变型方案，所述变型方案也对于使用蓄电池驱动的测量无人机在上文和下文中阐述。在此，基站也可以设置在风能设备的底部处或吊舱上。
[0048] 使用至少一个内燃机的特别的优点在于，特别是当一个或多个风能设备尚未连接到供电网络上时，用于检测至少一个测量值的测量无人机以及方法特别好地适用于偏远的区域(abgelegene Gebiete)。
[0049] 在每种情况下提出，测量无人机基本上自主地操控并且必要时保持其位置。必要时，使用者如服务人员可以预设新的位置。但是，原则上不提出，人员持久地参与控制测量无人机，而是测量无人机应该特别是通过所阐述的位置调节自主地飞行并且自主地维持其位置、必要时维持位置路径。
[0050] 优选地，测量无人机的特征在于，其配置用于，在根据上文中描述的实施方式中的至少一个的方法中使用。测量无人机因此配置用于，如结合用于检测至少一个测量值的方法的上文中描述的实施方式中的至少一个所描述的那样起作用。
[0051] 此外，根据本发明提出一种用于借助多个测量无人机检测至少一个测量值的测量装置。这种测量装置包括根据上文描述的实施方式中的一个实施方式的多个测量无人机。此外，所述测量装置包括基站。所述基站可以设置用于对测量无人机供给电能。为此，当测量无人机有线地工作时，测量无人机的拖曳电缆可以连接在基站处。替选地，基站可以通过如下方式实现供给，所述基站作为用于测量无人机的充电站工作或控制这种充电站。
[0052] 此外或替选地，基站可以形成评估装置并且用于，记录所检测到的测量值。当测量无人机操控基站时，这可以通过拖曳电缆或通过无线电实现，或离线地实现。
[0053] 此外或替选地，基站可以执行测量无人机彼此的协调。其中可以包括，对于测量无人机预设不同的位置，所述位置特别是在其高度方面不同。也对于如下情况：测量无人机借助蓄电池运行并且必须交替地操控充电站，即特别是在基站处操控充电站，那么这种更替能够由基站协调。
[0054] 特别地，测量装置可以总体上形成虚拟的测量桅杆，其中，基站评估所检测的数据并且多个测量无人机以在高度上分布的多个测量接收器的方式接收测量值、即风值。
[0055] 基站可以构成为车辆、特别是构成为服务车辆。替选地，风能设备也可以形成基站。
[0056] 根据本发明，也提出一种风能设备，所述风能设备具有吊舱和转子，所述转子具有一个或多个转子叶片，以从风产生电功率。这种风能设备可以根据至少一个测量值控制。此外，所述风能设备具有数据传输机构，所述数据传输机构设立用于接收至少一个测量无人机的测量值。这也可以或替选地涉及代表测量值的值。例如，风能设备为此可以具有无线电接收器，从而使至少一个测量无人机可以通过无线电将测量值发送给风能设备。但是也考虑的是，当测量无人机是具有拖曳电缆的测量无人机时，风能设备与一个或多个测量无人机通过拖曳电缆连接。然后可以经由此进行数据传输，并且此外，风能设备可以经由此对至少一个测量无人机供给电能。当然也考虑的是，这通常适用，尽管测量无人机使用拖曳电缆，但是通过无线电传输测量值。
[0057] 优选地，风能设备的特征在于，数据传输机构设立用于，从根据上文描述的实施方式的测量无人机接收测量值或代表测量值的值。因此，可以使用上文描述的测量无人机的有利的特性，以便对风能设备提供相应的风值。
[0058] 优选地，风能设备也可以与多个测量无人机共同形成虚拟的测量桅杆。为此，测量无人机与风能设备耦联，使得测量无人机对于不同的位置、特别是不同的高度位置记录测量值并且将其传输给风能设备，以进行进一步处理。
[0059] 优选地，风能设备具有用于对至少一个测量无人机充电的充电站。优选地，充电站设置在风能设备的吊舱上。由此，根据风能设备的结构类型可以实现在充电站与测量无人机的相应地待飞向的位置之间的相对短的飞行距离。
[0060] 根据一个实施方式，借助固定安装的蓄电池对无人机充电。但是，优选提出，维持多个蓄电池用于更换，并且从无人机取出已耗尽的蓄电池，以便将已耗尽的蓄电池通过新充电的蓄电池代替。这具有如下优点：单个蓄电池的充电时间允许比无人机的飞行时间更长，并且尽管如此需要仅两个无人机、但是多个蓄电池。
[0061] 此外，提出一种用于从风产生电功率的风能系统，所述风能系统包括根据上文描述的实施方式的风能设备，并且此外具有至少一个、优选地多个测量无人机，如根据至少一个上文描述的实施方式所描述的那样。根据一个实施方式，风能系统构成为具有多个风能设备的风电场。此外或替选地可以提出，如上文根据至少一个相应的实施方式描述的那样，使用多个测量无人机、尤其具有多个测量无人机的测量装置。优选地，使用上文描述的虚拟的测量桅杆。附图说明
[0062] 现在下面示例性地根据实施方式参照所附的附图更详细地阐述本发明。
[0063] 图1以立体图示出风能设备。
[0064] 图2以示意图示出风电场。
[0065] 图3示出用于执行根据本发明的方法的示例性的调控图。
[0066] 图4-图7示出具有风能设备和多个测量无人机的风能系统的不同的配置。
[0067] 图8示出具有麦克风的测量无人机。
具体实施方式
[0068] 图1示出具有塔102和吊舱104的风能设备100。在吊舱104处设置有具有转子叶片108和整流罩110的转子106。转子106在运行中通过风置于转动运动中进而驱动吊舱104中的发电机。
[0069] 图2示出具有示例性地三个风能设备100的风电场112，这些风能设备可以是相同或不同的。因此，三个风能设备100代表风电场112的基本上任意数量的风能设备。风能设备100经由电的风电场网络114提供其功率、即尤其所产生的电流。在此，各个风能设备100的相应地产生的电流或功率累加并且通常设有变压器116，所述变压器将风电场中的电压升压变压，以便然后在也一般性地称为PCC的馈电点118处馈送到供电网络120中。图2是风电场112的仅一个简化示图，尽管当然存在控制装置，但是所述示图例如不示出控制装置。风电场网络114例如也可以以不同方式构造，在所述风电场网络中，变压器例如也可以存在于每个风能设备100的输出端处，列举仅一个另外的实施例。
[0070] 图3示出用于测量无人机的位置控制的一个实施方式的简化的调节结构，包括评估用于检测测量值如风速和风向的调节的控制值。其中包含测量无人机作为系统302。在飞行运行中，测量无人机302实际上能够任意地定位在空间中并且其位置在此通过坐标x、y和z说明。在此，例如，坐标x可以说明在北南方向上的位置，坐标y可以说明东西方向上的位置并且坐标z可以说明竖直方向进而说明测量无人机302的高度。所述三个坐标x、y和z相应地对于位置调节形成系统的输出变量。
[0071] 预设的位置可以通过相应的期望值xs、ys和zs预设。现在对于坐标x、y和z中的每个在加法元件311、312和313处进行期望值-实际值比较，其中，实际值xi、yi和zi具有负号。
[0072] 然后相应地产生调节误差、即ex、ey和ez。然后将所述调节误差输入到第一子调控器320中。第一子调控器320对于每个坐标具有单独的推动调控器、即X推动调控器321、Y推动调控器322和Z推动调控器323。第一子调控器320的所述三个推动调控器中的每个将待设定的推动、即待设定的推力沿相应的坐标方向输出，即推动或推力Sx、Sy和Sz。系数(Index)相应地说明所涉及到的方向。所述三个推动Sx、Sy和Sz就此而言可以称为控制变量或调节变量。在此，术语“控制变量”是优选的，因为如下文还将明确的那样，其还不是执行器的直接的物理操控。
[0073] 为了实施，在图3的所述示例性的系统中以测量无人机302为基础，所述测量无人机通过如下方式控制：其螺旋桨可以在转速n方面并且在螺旋桨的转动轴线的沿两个倾斜方向即倾斜方向α和β的倾斜方面受到控制。
[0074] 为了调节测量无人机302的竖直位置z，可以简化地假设，这可以经由设定转速n来实现。相应地，设有转速调控器333。所述转速调控器获得所希望的竖直推动Sz作为输入并且从中计算期望转速ns。
[0075] 对于在x方向和y方向上的位置调节，螺旋桨的竖直轴线关于两个倾斜角度α和β方面的设定作为调控元件(Stellglied)可供使用，其中，可以在彼此呈直角的方向上调节这两个倾斜角度α和β。特别是当测量无人机302的定向能够关于x方向和y方向改变时，这两个倾斜角度α和β应该一起调节。因此，在图3的示例性的结构中设有多变量调控器331。所述多变量调控器共同考虑在x方向或y方向上的两个推动Sx和Sy，并且输出两个倾斜角度α和β的期望值、即期望角度αs和βs作为共同的结果。在测量无人机302的例如在北南方向上的精确定向的情况下，如果倾斜角度α精确地是北南方向并且倾斜角度β精确地是东西方向，考虑将所述多变量调控器331解耦成两个单调控器，使得因此所提出的在x方向上的推动Sx仅直接改变倾斜角度α，并且在y方向上的推动Sy仅直接影响倾斜角度β。但是，因为通常不满足该前提，所以可以通过考虑测量无人机302的定向，这在此称为方位L，实现或考虑在多变量调控器331中的相应的换算。为此，将所述方位L输入到多变量调控器331中。
[0076] 多变量调控器331就此而言与转速调控器333一起形成第二子调控器330。
[0077] 在任何情况下，多变量调控器331的和转速调控器333的图3的这种简化的和直观的结构的结果是螺旋桨的两个倾斜角度的期望值αs和βs以及螺旋桨的转速的期望转速ns。这三个期望变量相应地输入系统302中，这三个期望变量因此传输给测量无人机302，以用于实施，或者这三个期望变量传输给相应的调控元件，以用于调节螺旋桨轴线，并且将其传输给马达，以用于设定转速。所述调控元件自身当然也可以相应地具有调节结构作为内部调控级联。
[0078] 对于理想化的情况，测量无人机302精确地并且不可移动地处于其预设的位置中，所述预设的位置即通过期望坐标xs、ys和zs预设，对于所述位置调节存在静态精度，并且调节误差ex、ey和ez因此是0。在所述情况中于是能够从三个坐标方向的推动，即Sx、Sy和Sz推导出风速Vw和风向Rw。在此，当然假设，除非没有风，否则所述推动Sx、Sy和Sz具有与0不同的值。相应地，第一子调控器320在其块中的每个块中具有整体部分。因此，x推动调控器321、y推动调控器322以及z推动调控器323相应地具有整体的或整体作用的部分。
[0079] 为了计算风速Vw和风向Rw，测量检测块340获得三个推动值Sx、Sy和Sz。为了将从中计算的风值，即风速Vw和风向Lw配属于检测到该风值的相应的坐标，所述坐标x、y和z同样输入到测量检测块340中。相应地，风值可以配属于所述坐标x、y和z。相应地，测量检测块340输出风速Vw(x，y，z)和风向Rw(x，y，z)。所述风值然后可以被进一步处理并且也在考虑其所配属于的坐标的情况下用于检测风场。在此，为了检测风廓线可以足够的是，仅考虑竖直坐标z。如果风场应特别是对于整个转子平面进行检测，则坐标x和y也是需要的，其中，坐标x和y可以换算成具有仅一个变化的水平坐标的表达式中。
[0080] 从竖直推动Sz例如可以推断出空气密度，这作为一个方面提出。
[0081] 附加地或除了根据图3的简化的调节结构的这种调节以外，可以至少从测量无人机的倾斜推导出风速和风向。在与测量无人机不可移动地连接的驱动转子的情况下，每个单个转子的转速进而其推动调节为，使得设定所希望的倾斜和运动方向。作为附加条件可以输入需求：各个转子推动的总和为了保持竖直位置精确地对应于飞行重量，或者引起向上或向下的所希望的加速度。
[0083] 图4示意性地示出具有风能设备100和多个测量无人机2的风能系统1。测量无人机2在图4的所述示意性示图中关于在此通过相应的箭头表征的示意性表明的风4设置在风能设备100的前方、即风能设备100的迎风面中。在此，测量无人机2基本上竖直地上下相叠地设置进而形成虚拟的测量桅杆6。根据图4的所述变型方案，设有供电电缆8，经由所述供给电缆对测量无人机2供给电能。在此，测量无人机共享共同的供电电缆8，所述供电电缆也可以称为拖曳电缆。通过使用所述共同的供电电缆8，总体上必须由测量无人机2附加地通过供电电缆8承载的重量可以总体上保持为尽可能小的。在此，所述供给经由基站10进行，所述基站在此也构成为服务车辆。因此，测量无人机2与供电电缆8和基站10一起形成测量装置12，以用于借助测量无人机2检测至少一个测量值。
[0084] 因此，根据所述实施方式，对在相对于风能设备100的所希望的位置中的测量值进行测量可以以简单的方式和方法实现。就此，尤其可能的是，以简单的方式和方法总是在风能设备100的迎风面中不仅记录各个测量值，而且记录风廓线或风场，或者在设有麦克风的情况下记录声廓线或声场。这对于每个出现的风向是原则上可行的，其方式为：仅测量无人机2必须被控制到风能设备的迎风面中的相应的位置中。这能够以简单的方式和方法也跟踪风，使得也可以在风向改变之后实现迎风面中的测量。必要时，当风向已经改变时，在此构成为服务车辆的并且特别是执行测量无人机2的供电的基站10的位置同样可以改变。替选地也可以提出，特别是在基站10与最下部的测量无人机2之间的供电电缆8的相应的部段长到使得不必或至少不必在风向的改变较小的情况下改变基站10的位置。
[0085] 图5示出一个设计方案，其中，同样对多个测量无人机2经由供电电缆8进行供给。但是，在此，所述供给经由风能设备100进行，其中，供电电缆8连接到吊舱104处或在吊舱
104的区域中连接到相应的供电单元处。
104的区域中连接到相应的供电单元处。
[0086] 在此，各种不同的测量无人机2也关于风4设置在风能设备100的前方。原则上也可以考虑，当需要所述测量时，不在风能设备的迎风面中进行测量。
[0087] 在任何情况下，也可以根据图5的所述实施方式以简单的方式和方法借助测量无人机2形成虚拟的测量桅杆6，所述测量桅杆检测测量值并且特别是也可以检测风4的高度轮廓。对于供电电缆8的电缆引导设有另外的测量无人机2，所述另外的测量无人机2将供电电缆从吊舱104经过转子106引导至所希望的位置，在该所希望的位置中、即在所述示例中在风能设备100的迎风面中应进行测量。在此，术语“供电电缆”和“拖曳电缆”可以同义地使用。
[0088] 所记录的数据、尤其测量值或对应于此的值可以传输给风能设备100或者此外或替选地传输给服务车辆11。就此而言，也能够由服务车辆11进行测量无人机2的协调并且特别是也进行虚拟的测量桅杆6的协调。在此，基站的部分任务、即能量供给可以由风能设备100、特别是吊舱104中的相应的装置承担。
[0089] 要指出的是，在附图的所述详细的描述中、特别是在图4至图7的描述中，将相同的附图标记用于类似的、可能不相同的元件。例如，服务车辆11在图4与图5与其他的附图之间可以不同，因为所述服务车辆在一种情况下承担测量无人机2的供电，但是，所述服务车辆在另一情况下不承担供电。测量无人机2也可以在图4至图7的实施方式中相同，但是也可以不同。例如可以提出，根据图5的实施方案，设置在风能设备100前方的测量无人机2具有与基本上仅设置用于引导供电电缆8的测量无人机2不同的评估功能性。测量无人机必要时也能够在其大小方面不同。特别是，不必承载拖曳电缆的测量无人机2必要时构造成比必须承载电缆的测量无人机2更小。但是，优选地，将相同的测量无人机2用于每个位置，以便特别是简化测量装置12的操作。
[0090] 图6的测量装置12进而还有风能系统1与图5的测量装置12或风能系统1的区别基本上仅在于，提供供电电缆8的不同的引导，即从风能设备100的吊舱104以及转子106穿过直至风能设备100前方的虚拟测量桅杆6的位置。否则，对于进一步的阐述参考图5的实施方式。
[0091] 图7最后示出风能系统1进而也示出测量装置12，其中，测量无人机2在不具有供电电缆的情况下工作。为此，每个测量无人机2具有蓄电池或类似的电能储存器。测量无人机2然后可以彼此独立地设置在空间中。因此，但是，虚拟测量桅杆6的形成也是可行的。在此，也在此形成这种虚拟的测量桅杆6，即在该示例中由四个测量无人机2构成，所述测量无人机2示例性地同样关于风4定位在风能设备100前方。因此，图7的所述测量无人机2以及根据图4至图6的实施方式具有供电电缆8的测量无人机2可以执行相同的任务。但是，图4至图6的实施方式的测量无人机2可以基本上任意长地飞行到其位置中进而持久地执行测量并且传送测量结果。
[0092] 替代于此，对于测量无人机2设有两个充电站14。在所述充电站14中，可以相应地对于一个测量无人机2、即总体上两个测量无人机2充电。如果对至少一个测量无人机2充电，可以执行更换过程16，其中，已充电的测量无人机2离开充电站14中的一个并且占据一测量无人机2的位置，该测量无人机然后可以飞向充电站14并且可以在那里充电。在此，协调也可以由服务车辆11进行。充电站14可以与服务车辆11一起形成用于测量无人机2进而用于整个测量装置12的基站10。
[0093] 根据一个变型方案，这些充电站设置在风能设备100的吊舱上，其中在最简单的情况中一个充电站也可以满足。由此，此外还可以实现，充电站由此被保护防止未经授权的访问。测量无人机于是也可以完全自给自足地工作并且不需要监控。
[0094] 根据一个实施方式可以提出一种解决方案，其中，测量无人机具有蓄电池或类似的电能储存器，更换所述蓄电池或类似的电能储存器以进行充电。为此，也可以称为蓄电池(Akkus)的一排多个蓄电池、例如五个或更多个蓄电池可以在相同数量的充电站上充电。一个或多个相应地完全充电的蓄电池在排的末端提供用于对接无人机。将已耗尽的蓄电池从无人机移除并且在排的后部的末端处放置到充电站上并且在那里充电。因此，在相同的功能性的情况下需要更少的无人机并且具有更多的时间用于充电，这延长了蓄电池的使用寿命。这种装置也可以设置在风能设备的吊舱上。
[0095] 因此，现在提供一种解决方案，借助所述解决方案即使从变换的风向也可以在风能设备前方执行风测量。因此，本发明避免了在固定的测风桅杆中已知的问题，其中不需要固定安装的测风桅杆，而是以相同的间距沿流动方向在风能设备前方使用具有自动的方位调节和位置调节的自主飞行的设备。在此，所述自主飞行的设备称为测量无人机。
[0096] 飞行物体、即测量无人机优选装备有具有竖直的转动轴线的电驱动的螺旋桨，所述螺旋桨提供必要的推进。所述测量无人机可以根据多轴飞行器的原理构成。根据一个实施方式，与自由飞行的无人机的技术不同，对于根据本发明的使用目的放弃携带电池或蓄电池作为能量源，并且代替于此有线地实现能量供给。但是，飞行高度受限于这种电缆的、即供电电缆的重量，而飞行持续时间在此可以不受限。
[0097] 替选地，也可以使用蓄电池运行的飞行物体、即特别是具有蓄电池的测量无人机。由于受限的飞行持续时间，飞行物体能够由另一、新充电的物体的循环接替。在这种情况下，进行接替的物体、即测量无人机从安装在地面处或吊舱上的充电站、如充电站14飞行至要被接替的物体的位置，而要被接替的物体飞回至充电站。在此描述的飞行物体也称为无人机并且该术语就此而言可以同义地使用。如果充电时间大于飞行时间，那么提出，每物体位置设置有相应更多的充电站和物体，以便尽可能维持时间上无空隙的运行。
[0099] 位置调节应该将物体刚性地保持在预设的位置和高度上，其中，位置还可以改变。为此，使用基于GPS的系统并且为了高度测量以及可能的超声-和雷达装置。可以通过使用静态的参考接收器在风能设备上或其附近显著地改善基于GPS的系统的精度。这也以术语“差分GPS”已知。
[0101] 特别是提出，使这些物体、即这些飞行物体中的多个安置在几何位置上、但是在不同高度中，进而形成虚拟的测风桅杆、即特别是在图4至图7中示出的虚拟的测风桅杆6。
[0102] 如果对风能设备进行风跟踪，即当风在其方向方面改变时，则由可以形成所提及的虚拟的测风桅杆的飞行物体构成的这种列转移到相应新的位置中，尤其转移到在风能设备的迎风面中的新的位置中。
[0103] 在此，在这种跟踪的情况下不利的可以是同样待跟踪的有线的能量供给。这可以通过本发明的优选的实施方式来避免，在所述实施方式中，飞行物体、即测量无人机2的能量供给从吊舱起进行。图5和图6示出这种变型方案，其中，电缆围绕转子引导。这可以例如在转子上方或下方、即在转子直径下方或转子面下方进行。
[0104] 蓄电池运行的飞行物体、即蓄电池运行的测量无人机的循环接替总体上避免了电缆运行的缺点，但是必要时需要更多数量的飞行物体和具有相应地更高成本的附加的充电站。这种循环接替示例性地在图7中描述。
[0105] 本发明特别是描述用于对风能设备的使用的测量。但是，也可以由此在必要时执行大气中的其他测量任务，在所述大气中，涉及在高于地面0米至300米的范围中的流动，并且所述流动必须强制地是静态的。
[0106] 但是，特别是提出，将本发明用作为用于静态的测风桅杆的使用。
[0107] 因此，特别是提出，将飞行的平台的、即所谓的飞行物或测量无人机的装置设置在固定的位置上、即特别是可预设的位置上，以用于测量目的。有利的是，将多个这种平台中组合成虚拟的测风桅杆。通过有线的能量供给，能够至少在理论上实现不受限的飞行时间。在此，能量供给可以从地面或从风能设备的吊舱起实现。位置调节信号或方位调节信号可以用作测量值。特别优选地，实现对中央站的遥测无线的数据传输。这种中央站可以是所描述的基站的一部分。但是，对所传输的数据的评估也可以替代于此或附加地在其他位置处进行，如在风能设备的过程计算机中或在中央的评估单元中在风电场中的风电场调控器中，所述中央评估单元不必紧邻测量无人机或所提及的飞行平台。要指出的是，在此，使用术语“飞行平台”，以便强调，在这种飞行平台中重要的是：所述飞行平台不是为了自身目的飞行，而是在此特别是执行测量任务，并且就此而言形成用于执行所述测量任务的平台。
[0108] 图8示出具有麦克风80的测量无人机2。麦克风80用于记录测量值，即声测量值，如声压或声的频率。麦克风80借助绳索82在无人机2下方悬挂在无人机2的基体84处。无人机的如下部分称为无人机2的基体84：在该部分处设置有螺旋桨85。在绳索82处在麦克风80上方存在隔音板86，所述隔音板屏蔽无人机2的噪声。
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