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一种通用式移动着陆平台

阅读：81发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种通用式移动着陆平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种通用式移动着陆平台，包括：着陆平台本体、多个独立悬挂系统、控制箱、电磁铁连接装置和联接座，多个独立悬挂系统与联接座固定连接，着陆平台本体固定设置在联接座上，控制箱固定设置在着陆平台本体的下方，控制箱与着陆平台本体、独立悬挂系统以及电磁铁连接装置电连接，电磁铁连接装置包括子块电磁铁和主块电磁铁，子块电磁铁与飞行器可拆卸连接，主块电磁铁与着陆平台本体可拆卸连接，子块电磁铁与主块电磁铁可拆卸连接，该着陆平台由多个简单的模块组装而成，结构简单，能使飞行器自动平稳降落，并可为飞行器充电续航。，下面是一种通用式移动着陆平台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种通用式移动着陆平台，其特征在于，包括：着陆平台本体(1)、多个独立悬挂系统(2)、控制箱(3)、电磁铁连接装置(4)和联接座(5)，多个所述独立悬挂系统(2)与所述联接座(5)固定连接，所述着陆平台本体(1)固定设置在所述联接座(5)上，所述控制箱(3)固定设置在所述着陆平台本体(1)的下方，所述控制箱(3)分别与所述着陆平台本体(1)、独立悬挂系统(2)以及电磁铁连接装置(4)电连接，所述电磁铁连接装置(4)包括子块电磁铁(41)和主块电磁铁(42)，所述子块电磁铁(41)与飞行器(6)可拆卸连接，所述主块电磁铁(42)与所述着陆平台本体(1)可拆卸连接，所述子块电磁铁(41)与所述主块电磁铁(42)可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述子块电磁铁(41)上设有微型摄像头(43)，所述着陆平台本体(1)上设有可拆卸的工字型支座(44)，所述工字型支座(44)上设有多个安装孔，所述工字型支座(44)上设有固定支座(45)，所述固定支座(45)通过所述安装孔与所述工字型支座(44)可拆卸连接，所述主块电磁铁(42)与所述固定支座(45)可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述主块电磁铁(42)的上表面为磁性面，设置有压敏电阻。
4.根据权利要求1所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述独立悬挂系统(2)包括减震机构(21)与传动机构(22)，所述减震机构(21)与所述传动机构(22)固定连接。
5.根据权利要求4所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述减震机构(21)包括减震上基座(211)、上摆臂(212)、下摆臂(213)、多个连接销(214)、减震下基座(215)、避震器(216)以及支撑轴(217)，所述上摆臂(212)和下摆臂(213)的两端分别通过多个所述连接销(214)铰接在所述减震上基座(211)与所述减震下基座(215)之间，所述支撑轴(217)与所述减震上基座(211)固定连接，所述连接销(214)与所述下摆臂(213)固定连接，所述避震器(216)通过所述支撑轴(217)以及所述连接销(214)与所述减震上基座(211)以及所述下摆臂(213)铰接。
6.根据权利要求4所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述传动机构(22)包括电机(221)、电机外壳(222)、防水接头(223)、电机安装盘(224)、联轴器(225)、传动轴(226)、传动支座(227)、轮毂连接盘(228)和驱动轮(229)，所述电机(221)固定设置在所述电机外壳(222)内，所述电机外壳(222)上设有防水接头(223)，所述防水接头(223)与所述控制箱(3)电连接，所述电机安装盘(224)一端与所述电机(221)以及所述电机外壳(222)固定连接，另一端与传动支座(227)固定连接；所述联轴器(225)将所述电机(221)与所述传动轴(226)固定连接，所述传动轴(226)通过所述轮毂连接盘(228)与所述驱动轮(229)固定连接。
7.根据权利要求6所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述传动轴(226)上设有轴承(230)、轴用卡簧(231)以及孔用卡簧(232)；所述传动支座(227)固定设有传动支撑罩(233)；所述电机安装盘(224)内设有O型圈(234)；所述驱动轮(229)上远离所述轮毂连接盘(228)的一端固定设置轮毂端盖(235)。
8.根据权利要求1所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述着陆平台本体(1)上设有与控制箱(3)电连接的电源显示灯(11)、GPS天线(12)、急停开关(13)、2.4G高频橡胶天线(14)、超声波换能器(15)和红外传感器(16)。
9.根据权利要求1所述的通用式移动着陆平台，其特征在于，所述控制箱(3)设有电源开关(31)和多个航空插头(32)。

说明书全文

一种通用式移动着陆平台

技术领域

[0001] 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种用于飞行器的通用式移动着陆平台。

背景技术

[0002] 目前，随着材料、电子和计算机控制技术的发展，各种各样的飞行器开始走进人们的生活和各行各业，例如无人机在航拍、监控等领域得到了广泛应用，现有飞行器着陆平台可以为飞行器充电，也有搭载飞行器的装置，但结构都太过复杂，难加工，并且放置和取出飞行器时都要人工在旁，操作复杂，费事费力。实用新型内容

[0003] 本实用新型的目的在于提供一种通用式移动着陆平台，该着陆平台由多个简单的模块组装而成，结构简单，能使飞行器自动平稳降落，并可为飞行器充电续航。

[0004] 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

[0005] 一种通用式移动着陆平台，包括：着陆平台本体、多个独立悬挂系统、控制箱、电磁铁连接装置和联接座，多个独立悬挂系统与联接座固定连接，着陆平台本体固定设置在联接座上，控制箱固定设置在着陆平台本体的下方，控制箱与着陆平台本体、独立悬挂系统以及电磁铁连接装置电连接，电磁铁连接装置包括子块电磁铁和主块电磁铁，子块电磁铁与飞行器可拆卸连接，主块电磁铁与着陆平台本体可拆卸连接，子块电磁铁与主块电磁铁可拆卸连接。

[0006] 该通用式移动着陆平台具有多个结构，各结构之间组装简单，着陆平台本体为飞行器降落提供空间；独立的悬挂系统能吸收、缓和路面传来的振动和冲击，保持整个平台良好的操作性和平稳行驶性；控制箱为该平台提供动力，控制该平台实现各种功能；电磁铁连接装置用于实现飞行器与该平台的连接和分离；联接座则用于为该平台的各机构提供安装位置，将各模块组装起来。

[0007] 进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，子块电磁铁上设有微型摄像头，着陆平台本体上设有可拆卸的工字型支座，工字型支座上设有多个安装孔，工字型支座上设有固定支座，固定支座通过安装孔与工字型支座可拆卸连接，主块电磁铁与固定支座可拆卸连接。

[0008] 微型摄像头，可用于识别主块电磁铁，使飞行器更准确的确定着陆平台的位置，顺利完成子块电磁铁与主块电磁铁连接或分离，从而实现飞行器与着陆平台本体的连接或分离；主块电磁铁通过固定支座安装在工字型支座上，固定支座可在工字型支座上滑动以调整位置，从而适应不同大小的飞行器，且该主块电磁铁、固定支座以及工字型支座均为可拆卸连接，可根据需要维修或者更换相关零部件。

[0009] 进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，主块电磁铁的上表面为磁性面，设置有压敏电阻。

[0010] 压敏电阻受压力作用使电磁铁主块通电，从而使飞行器紧密固定在着陆平台上，当飞行器需要工作时，将主块电磁铁断电即可将主块电磁铁与子块电磁铁分离。

[0011] 进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，独立悬挂系统包括减震机构与传动机构，减震机构与传动机构固定连接。

[0012] 进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，减震机构包括减震上基座、上摆臂、下摆臂、多个连接销、减震下基座、避震器以及支撑轴，上摆臂和下摆臂的两端分别通过多个连接销铰接在减震上基座与减震下基座之间，支撑轴与减震上基座固定连接，连接销与下摆臂固定连接，避震器通过支撑轴以及连接销与减震上基座以及下摆臂铰接。

[0013] 在着陆平台搭载飞行器时，由于避震器受压使其弹簧产生形变，从而上摆臂和下摆臂绕减震下基座在竖直平面内转动以适应弹簧的形变，使得减震上基座连接的联接座在竖直方向做微小运动，从而作用在着陆平台上的重力部分被减震机构吸收，有效的减小平台底盘的竖直变形,改善平台在行驶过程中的平稳性。

[0014] 进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，传动机构包括电机、电机外壳、防水接头、电机安装盘、联轴器、传动轴、传动支座、轮毂连接盘和驱动轮，电机固定设置在电机外壳内，电机外壳上设有防水接头，防水接头与控制器电连接，电机安装盘一端与电机以及电机外壳固定连接，另一端与传动支座固定连接；联轴器将电机与传动轴固定连接，传动轴通过轮毂连接盘与驱动轮固定连接。

[0015] 进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，传动轴上设有轴承、轴用卡簧以及孔用卡簧；传动支座固定设有传动支撑罩；电机安装盘内设有O型圈；驱动轮上远离轮毂连接盘的一端固定设置轮毂端盖。

[0016] 为了保证轴承没有轴向位移，在其一端用轴用卡簧固定，另一端在传动支座的安装孔内安装孔用卡簧；为了使整个电机传动机构有良好的防水性能和便于安装，传动支座上左右对称通过螺钉各安装有一片传动支撑罩；电机安装盘沉孔里安装有O型圈，O型圈使得电机安装盘和电机外壳紧密结合，密封性良好。

[0017] 进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，着陆平台本体上设有与控制箱电连接的电源显示灯、GPS天线、急停开关、2.4G高频橡胶天线、外壳罩、带线超声波换能器和红外传感器。

[0018] 电源显示灯用于显示小车的工作状态；急停开关可以在小车出现紧急情况时立即停止小车工作；GPS天线、2.4G高频橡胶天线用于小车无线控制时信号发出与接收；超声波传感器在移动平台运行时可以检测到前方的物体，红外传感器用于检测前方路面是否存在沟壑或悬崖。

[0019] 进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，控制箱设有电源开关和多个航空插头。

[0020] 电源开关用于控制小车停止和前进；航空插头用于为飞行器充电、为着陆平台充电以及连接外部传感器的接线插头。

[0021] 本实用新型具有以下有益效果：

[0022] 该通用式移动着陆平台可满足多种飞行器平稳着陆以及续航等功能，该平台各模块之间可拆卸的组装在一起，结构简单、维修方便。可拆卸的电磁连接装置可以根据不同的无人机类型更换电磁块、调整电磁块的位置，使平台适应性更强；通过微型摄像头，飞行器可有效识别降落位置，可以实现远程停放无人机，且无人机停放、连接牢固可靠,不会出现底盘因路面颠簸而使无人机脱离的情况。附图说明

[0023] 图1为本实用新型的通用式移动着陆平台的结构示意图；

[0024] 图2为本实用新型的通用式移动着陆平台的后视图；

[0025] 图3为本实用新型的电磁铁连接装置示意图；

[0026] 图4为本实用新型的减震机构的结构示意图；

[0027] 图5为本实用新型的传动机构的结构示意图；

[0028] 图6为本实用新型的油封的结构示意图；

[0029] 图7为本实用新型搭载飞行器的结构示意图。

[0030] 其中：1-着陆平台本体；11-电源显示灯；12-GPS天线；13-急停开关；14-2.4G高频橡胶天线；15-超声波传感器；16-红外传感器；2-独立悬挂系统；21-减震机构；211-减震上基座；212-上摆臂；213-下摆臂；214-连接销；215-减震下基座；216-避震器；217-支撑轴；22-传动机构；221-电机；222-电机外壳；223-防水接头；224-电机安装盘；225-联轴器；226-传动轴；227-传动支座；228-轮毂连接盘；229-驱动轮；230-轴承；231-轴用卡簧；232-孔用卡簧；233-传动支撑罩；234-O型圈；235-轮毂端盖；3-控制箱；31-电源开关；32-航空插头；
4-电磁铁连接装置；41-子块电磁铁；42-主块电磁铁；43-微型摄像头；44-工字型支座；45-固定支座；5-联接座；6-飞行器。

具体实施方式

[0031] 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

[0032] 实施例

[0033] 参照图1-图3，一种通用式移动着陆平台，包括：着陆平台本体1、多个独立悬挂系统2、控制箱3、电磁铁连接装置4和联接座5，多个独立悬挂系统2与联接座5固定连接，着陆平台本体1固定设置在联接座5上，控制箱3固定设置在着陆平台本体1的下方，控制箱3与着陆平台本体1、独立悬挂系统2以及电磁铁连接装置4电连接，电磁铁连接装置4包括子块电磁铁41和主块电磁铁42，子块电磁铁41与飞行器6可拆卸连接，主块电磁铁42与着陆平台本体1可拆卸连接，子块电磁铁41与主块电磁铁42可拆卸连接。

[0034] 优选的，本实施例中控制箱3采用大疆RoboMaster开发板A型，4-6SLiPo电池。

[0035] 参照图3，子块电磁铁41上设有微型摄像头43，着陆平台本体1上设有可拆卸的工字型支座44，工字型支座44上设有多个安装孔，工字型支座44上设有固定支座，固定支座通过安装孔与工字型支座44可拆卸连接，主块电磁铁42与固定支座可拆卸连接；主块电磁铁42的上表面为磁性面，设置有压敏电阻。

[0036] 参照图1，着陆平台本体1上设有电源显示灯11、GPS天线12、急停开关13、2.4G高频橡胶天线14、超声波换能器15和红外传感器16；控制箱3设有电源开关31和多个航空插头32。

[0037] 参照图1，独立悬挂系统2包括减震机构21与传动机构22，减震机构21与传动机构22固定连接。

[0038] 参照图4，减震机构21包括减震上基座211、上摆臂212、下摆臂213、多个连接销214、减震下基座215、避震器216以及支撑轴217，上摆臂212和下摆臂213的两端分别通过多个连接销214铰接在减震上基座211与减震下基座215之间，支撑轴217与减震上基座211固定连接，连接销214与下摆臂213固定连接，避震器216通过支撑轴217以及连接销214与减震上基座211以及下摆臂213铰接。

[0039] 参照图5、图6，传动机构22包括电机221、电机外壳222、防水接头223、电机安装盘224、联轴器225、传动轴226、传动支座227、轮毂连接盘228和驱动轮229，电机221固定设置在电机外壳222内，电机外壳222上设有防水接头223，防水接头223与控制器电连接；电机安装盘224内设有O型圈234；电机安装盘224一端与电机221以及电机外壳222固定连接，另一端与传动支座227固定连接；传动支座227固定设有传动支撑罩233；联轴器225将电机221与传动轴226固定连接，传动轴226通过轮毂连接盘228与驱动轮229固定连接，传动轴226上设有轴承230、轴用卡簧231以及孔用卡簧232；驱动轮229上远离轮毂连接盘228的一端固定设置轮毂端盖235。

[0040] 参照图7，当飞行器6需要充电或者停放时，远程控制台通过GPS天线12对该移动着陆平台进行远程定位，并发送控制信号，该移动着陆平台通过2.4G高频橡胶天线14接收控制信号，达到指定位置，运动过程中，超声波传感器15可以检测到前方的物体，红外传感器16可以检测前方路面是否存在沟壑或悬崖，并将检测到的信息传送给控制台，控制台根据情况及时调整该移动着陆平台移动方案，当该移动着陆平台到达指定位置后，飞行器6通过子块电磁铁41上的微型摄像头43识别主块电磁铁42，飞行器6着陆时，对主块电磁铁42产生压力，主块电磁铁42上的压敏电阻作用触发控制主块电磁铁42的开关，主块电磁铁42产生磁力吸引子块电磁铁41，将两者紧紧连接在一起，从而保证飞行器6着陆可靠，此时可以通过航空插头32为飞行器6充电续航，待飞行器6需要离开着陆平台时，切断控制箱3上主块电磁铁42的供电线路，即可使主块电磁铁42上的磁力消失，从而使主块电磁铁42与子块电磁铁41可分离。

[0041] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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