专利汇可以提供一种减阻可折叠扑翼微飞行器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种减阻可折叠扑翼微 飞行器 属 微型飞行器 设计及制造技术领域,本实用新型中右机翼与左机翼为关于 机身 a--a 中轴 线的对称结构,右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中 螺栓 组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接;左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接; 尾翼 装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体,并且其上的l1、l2、l3 位置 分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接;机头装置的机身 外壳 与垂直尾翼粘接;本实用新型的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠,能减少机翼暴露的面积,便于运输和储存。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种减阻可折叠扑翼微飞行器专利的具体信息内容。
1.一种减阻可折叠扑翼微飞行器,其特征在于,由右机翼(A)、机头装置(B)、左机翼(C)和尾翼装置(D)组成,其中:所述的右机翼(A)与左机翼(C)为关于机身a--a中轴线的对称结构;右机翼(A)中摆杆Ⅰ(5)的h孔(h)与机头装置(B)中螺栓组Ⅰ(9)活动连接,右机翼(A)中摆杆Ⅰ(5)的i孔(i)与机头装置(B)中螺栓组Ⅱ(23)活动连接;左机翼(C)中摆杆Ⅰ的h孔(h)与机头装置(B)中螺栓组Ⅰ(9)活动连接,左机翼(C)中摆杆Ⅰ的i孔(i)与机头装置(B)中螺栓组Ⅱ(23)活动连接;尾翼装置(D)的垂直尾翼(30)固接于机身外壳(29)尾部。
2.按权利要求1所述的减阻可折叠扑翼微飞行器,其特征在于:所述的右机翼(A)和左机翼(C)为关于微飞行器中心线a-a的对称结构,其结构相同,方向相反,均由摆杆Ⅲ(1)、机翼膜(2)、支撑杆(3)、摆杆Ⅱ(4)、摆杆Ⅰ(5)、舵机摇臂(6)、舵机(7)、AP杆(8)组成,其中:摆杆Ⅲ(1)上设有a孔(a)和b孔(b);支撑杆(3)上设有c孔(c)和d孔(d);摆杆Ⅱ(4)上设有e孔(e)和f孔(f);摆杆Ⅰ(5)上设有g孔(g)、h孔(h)和i孔(i);摆杆Ⅲ(1)的a孔(a)经销轴与支撑杆(3)的c孔(c)活动连接;摆杆Ⅲ(1)的b孔(b)经销轴与摆杆Ⅱ(4)的e孔(e)活动连接;支撑杆(3)的下端d孔(d)经销轴与摆杆Ⅰ(5)的g孔(g)活动连接;舵机摇臂(6)位于舵机(7)的前端,并与舵机(7)活动连接;舵机(7)的前下部与摆杆Ⅰ(5)的后面中部固接,舵机摇臂(6)外端与摆杆Ⅱ(4)的f孔(f)粘接;AP杆(8)的前端与摆杆Ⅱ(4)的近内端固接;机翼膜(2)粘接于AP杆(8)、摆杆Ⅱ(4)和摆杆Ⅲ(1)的上面。
3.按权利要求1所述的减阻可折叠扑翼微飞行器,其特征在于:所述的机头装置(B)由螺栓组Ⅰ(9)、二级轴(10)、齿轮Ⅴ(11)、三级轴Ⅰ(12)、齿轮Ⅵ(13)、前板(14)、齿轮Ⅶ(15)、三级轴Ⅱ(16)、左连杆(17)、中板(18)、齿轮Ⅰ(19)、无刷电机(20)、后板(21)、齿轮Ⅱ(22)、螺栓组Ⅱ(23)、支撑板(24)、右连杆(25)、齿轮Ⅲ(26)、一级轴(27)、齿轮Ⅳ(28)组成,其中:
前板(14)上设有上下凹槽、j孔(j)、k孔(k)、m孔(m)、n孔(n)、p孔(p)、q孔(q)和r孔(r);中板(18)上设有上下凹槽、j孔(j)、k孔(k)、q孔(q)和r孔(r);后板(21)上设有上下凹槽、j孔(j)和r孔(r);前板(14),中板(18)与后板(21)为减速器的机架固定板,平行排列,均与机身固连;无刷电机(20)通过螺栓与后板(21)固连;齿轮Ⅰ(19)固定安装于无刷电机(20)上;一级轴(27)、二级轴(10)、三级轴Ⅰ(12)、三级轴Ⅱ(16)均为平行排布;一级轴(27)上前后固定安装着齿轮Ⅲ(26)和齿轮Ⅱ(22),且一级轴(27)安装于前板(14)、中板(18)和后板(21)的j孔(j)上;二级轴(10)上前后固定安装着齿轮Ⅴ(11)和齿轮Ⅳ(28),且二级轴(10)安装于前板(14)、中板(18)和后板(21)的r孔(r)上;三级轴Ⅰ(12)上固定安装着齿轮Ⅵ(13),且三级轴Ⅰ(12)安装于前板(14)、中板(18)的q孔(q)上;三级轴Ⅱ(16)上固定安装着齿轮Ⅶ(15),且三级轴Ⅱ(16)安装于前板(14)、中板(18)的k孔(k)上;齿轮Ⅰ(19)与齿轮Ⅱ(22)啮合;齿轮Ⅲ(26)与齿轮Ⅳ(28)啮合;齿轮Ⅴ(11)和齿轮Ⅵ(13)啮合;齿轮Ⅵ(13)和齿轮Ⅶ(15)啮合;支撑板(24)通过螺栓组Ⅱ(23)固连于前板(14)上;右连杆(25)的下端与齿轮Ⅵ(13)齿面上的孔活动连接,右连杆(25)的上端与摆杆Ⅰ(5)的第二孔对活动连接;左连杆(17)的下端与齿轮Ⅶ(15)齿面上的孔活动连接,左连杆(17)的上端与左摆杆Ⅰ的孔活动连接。
4.按权利要求1所述的减阻可折叠扑翼微飞行器,其特征在于:所述的尾翼装置(D)由机身外壳(29)、垂直尾翼(30)、升降舵(31)、方向舵(32)、水平尾翼(33)组成,其中:升降舵(31)通过合页与水平尾翼(33)后端活动连接;方向舵(32)通过合页与垂直尾翼(30)后端活动连接;水平尾翼(33)固接于垂直尾翼(30)下端;机身外壳(29)固接于垂直尾翼(30)前端的圆弧处。
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