一种功能可扩展的房屋结构
专利汇可以提供一种功能可扩展的房屋结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种功能可扩展的房屋结构。包括房屋主体（20），房屋主体（20）内设置有 电梯 井（21），电梯井（21）内设置有运载电梯（22），电梯井（21）两侧还设置有多功能阳台（23），多功能阳台（23）与电梯井（21）间经层 门 （24）连通；运载电梯（22）的轿厢分别设置轿厢前门，轿厢左侧门和轿厢右侧门；多功能舱（1）与能够自动驾驶的自动运载体系（35）可拆分连接。本发明提供的房屋结构，能够兼顾业主对房屋多方面的使用需求，提升了住房的功能性。，下面是一种功能可扩展的房屋结构专利的具体信息内容。
1.一种功能可扩展的房屋结构，其特征在于，包括房屋主体（20），房屋主体（20）内设置有电梯井（21），电梯井（21）内设置有运载电梯（22），电梯井（21）两侧还设置有多功能阳台（23），多功能阳台（23）与电梯井（21）间经层门（24）连通；运载电梯（22）的轿厢分别设置轿厢前门，轿厢左侧门和轿厢右侧门；多功能舱（1）与能够自动驾驶的自动运载体系（35）可拆分连接。
2.根据权利要求1所述的功能可扩展的房屋结构，其特征在于：与层门（24）相对的多功能阳台（23）墙面设有电插头（25），电插头（25）与多功能舱（1）可拆分连接。
3.根据权利要求2所述的功能可扩展的房屋结构，其特征在于：所述的自动运载体系（35）包括甲板（2），甲板（2）顶部与多功能舱（1）底部可拆分连接，甲板（2）底部与能够自动驾驶的底盘（3）可拆分连接；所述甲板（2）一端的两侧均设有起落架（4），另一端设有后座（5），后座（5）底部设有后轮（6）；所述的甲板（2）底部设有车销（7）；所述的底盘（3）后端设有车钩（8），底盘（3）上还设有姿态修正模块（9）；所述的底盘（3）能够穿过两起落架（4）的间距，经车钩（8）、车销（7）的耦合/脱离与甲板（2）可拆分连接。
4.根据权利要求3所述的功能可扩展的房屋结构，其特征在于：所述后座（5）的后侧面设有接头定位模块。
5.根据权利要求4所述的功能可扩展的房屋结构，其特征在于：所述接头定位模块包括：
用于采集墙面电插头（25）位置信息的定位摄像单元（27）；
用于多功能舱与墙面电插头（25）之间的对接定位检测的定位单线激光雷达（28）；
用于测量多功能舱与墙面电插头（25）之间距离的定位毫米波雷达（29）。
6.根据权利要求5所述的功能可扩展的房屋结构，其特征在于：与层门（24）相对的多功能阳台（23）墙面还设有一对反射板Ⅲ（30），所述的电插头（25）位于两反射板Ⅲ（30）的中部。
7.根据权利要求3所述的功能可扩展的房屋结构，其特征在于：所述底盘（3）底部还设有对接微调机构，对接微调机构包括升降支撑机构（31），升降支撑机构（31）下部的四角设有麦克纳姆轮（32），每个麦克纳姆轮（32）单独由一个微调驱动电机（33）驱动。
8.根据权利要求3所述的功能可扩展的房屋结构，其特征在于：所述的姿态修正模块（9）包括：
设置于底盘（3）上的惯性导航单元（901），
设置于底盘（3）两侧的侧摄像头单元（902）和侧毫米波雷达（903），
设置于底盘（3）后端的后单线激光雷达（904）和后毫米波雷达（905），
设置于底盘（3）前端的前单线激光雷达（906）和前毫米波雷达（907）。
9.根据权利要求8所述的功能可扩展的房屋结构，其特征在于：所述后座（5）的前侧面设有反射板Ⅰ（10）；所述起落架（4）的前侧面设有反射板Ⅱ（11）。
10.根据权利要求8所述的功能可扩展的房屋结构，其特征在于：所述底盘（3）的前端还设有举升机构（12），举升机构（12）上设有能被举升的前摄像单元（13）、实时卫星定位系统（14）和三维激光雷达（15）。
一种功能可扩展的房屋结构
技术领域
背景技术
发明内容
用于多功能舱与墙面电插头之间的对接定位检测的定位单线激光雷达；
用于测量多功能舱与墙面电插头之间距离的定位毫米波雷达。
设置于底盘两侧的侧摄像头单元和侧毫米波雷达，
设置于底盘后端的后单线激光雷达和后毫米波雷达，
设置于底盘前端的前单线激光雷达和前毫米波雷达。
图3是图2的A-A截面视图；
图4是多功能舱、甲板和底盘分装的结构示意图；
图5是多功能舱、甲板和底盘组装的前轴侧图；
图6是多功能舱、甲板和底盘组装的前轴侧图；
图7是多功能舱与甲板组装的结构示意图；
图8是底盘的前轴测图；
图9是底盘的后轴测图；
图10是起落架的结构示意图；
图11是对接微调机构的结构示意图；
图12是麦克纳姆轮与微调驱动电机连接的结构示意图。
具体实施方式
b.轿厢前门打开，多功能舱1被自动运载体系35运载到运载电梯22内，轿厢前门关闭；
c.运载电梯22沿着电梯井21将多功能舱1运载到相应楼层，使轿厢左/右侧门与对应的层门24对齐；
d.层门24和轿厢左/右侧门同时打开，自动运载体系35运载多功能舱1穿过层门24来到多功能阳台23上；
e.在多功能阳台23上将多功能舱1放置好后，自动运载体系35与多功能舱1分离，独自进入运载电梯22离开多功能阳台23；此时多功能舱1舱门刚好与多功能阳台23上的阳台门
34对齐，方便业主进入多功能舱1；
f.用户使用完多功能舱1后，自动运载体系35再来到多功能阳台23将多功能舱1运走。
8，底盘3上还设有姿态修正模块9；所述的底盘3能够穿过两起落架4的间距，经车钩8、车销7的耦合/脱离与甲板2可拆分连接。
用于多功能舱与墙面电插头25和/或水管接头26之间的对接定位检测的定位单线激光雷达28；
用于测量多功能舱与墙面电插头25和/或水管接头26之间距离的定位毫米波雷达29。
12将前摄像单元13、实时卫星定位系统14和三维激光雷达15举起，获得更宽范围的环境信号，辅助底盘进行自动驾驶。
起落架4可采用结构如图6所示的起落架；其结构为：包括横向支撑臂16，横向支撑臂16与纵向支撑臂17铰接，横、纵向支撑臂间连接有电动推杆Ⅰ18，通过电动推杆Ⅰ18驱动纵向支撑臂17竖直撑开水平收缩；纵向支撑臂17内还设置电动推杆Ⅱ19，用于支撑地面。
定位摄像单元27、侧摄像头单元902采用广角摄摄影机；
定位毫米波雷达29、侧毫米波雷达903、后毫米波雷达905均可采用Continental SRR308，前毫米波雷达907采用Continental ARS408-21；
定位单线激光雷达28、后单线激光雷达904、前单线激光雷达906均可采用HOKUYO UST-
20LX；
反射板Ⅰ、Ⅱ和Ⅲ均可采用3M™Diamond Grade™；
举升机构可采用常规机械手臂；
前摄像单元13可采用FLIR Blackfly S BFS-PGE-16S2C；
实时卫星定位系统14(RTK GNSS)可采用目前常规卫星定位系统；
三维激光雷达15可采用Velodyne VLP32。
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