专利汇可以提供用于无人机物流的货箱吊舱专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于无人机物流的货箱吊舱,属于无人机技术领域。采用内胆和 外壳 相结合的方案,货箱外壳底部为滚动机构,并且通过 电子 锁 和限位器将货箱内胆限制在货箱外壳内部。该结构提供了无人机物流与地面作业进行衔接的途径,便于无人机进行物流运输尤其是集装运输,提高了自动化程度,减少了人工卸货带来的误操作事故,且具有多种灵活方便的实现方式,有效提高了无人机物流的作业效率。,下面是用于无人机物流的货箱吊舱专利的具体信息内容。
1.一种用于无人机物流的货箱吊舱,其特征在于,包括货箱内胆、货箱外壳、货箱固定机构、物流标签、锁定机构、通信模块、供电单元、中心控制器,其中,货箱内胆,用于承载待运输的物资,货箱内胆是一个方形盒体;
货箱外壳,具有至少两端开口的方形盒体框架结构,其每条边框之间为固定连接;货箱外壳的底面设置有滚动机构,所述滚动机构由多个轴向平行的圆柱体构成,用于装卸货箱内胆,滚动机构的轴向垂直于货箱内胆进出货箱外壳的方向;
货箱固定机构用于将货箱外壳与无人机进行固定连接;
锁定机构,包括电子锁和限位器;其中限位器,用于将货箱内胆限制于货箱外壳内部,或使货箱内胆与货箱外壳的相对位置固定;限位器与电子锁相连接;电子锁,用于控制限位器的开合,即电子锁通过限位器实现货箱内胆与货箱外壳之间的锁定关系:当电子锁处于锁定状态时,货箱内胆与货箱外壳通过限位器进行位置锁定,当电子锁处于解锁状态时,货箱内胆可借助外力从货箱外壳内脱出;每个电子锁具有唯一id;
货箱外壳下方具有支脚,用于降落时进行缓冲以及确保在着陆状态下开启电子锁;支脚高度应满足触地时使得货箱外壳及其滚动机构离开地面;每个支脚还包括弹性缓冲机构和压力传感器,压力传感器通过通信模块与电子锁及中心控制器相连;只有在支脚触地的情况下,即弹性缓冲机构处于受压迫状态时,电子锁才处于可开启状态;
电子锁及压力传感器均与通信模块相连,通信模块与中心控制器相连;
电子锁的状态信息由通信模块发送给中心控制器,状态信息包括:电子锁id、当前处于解锁状态或锁定状态、解锁操作的时刻和锁定操作的时刻;
物流标签位于货箱内胆外表面,用于标识货箱内胆所承载的物资的物流信息,包括此次运输任务编号、收发地址、责任操作员的信息,物流标签信息同时也存储在中心控制器中;
中心控制器,用于控制各模块进行操作,及采集和接收各模块的数据信息和状态信息;
中心控制器通过通信模块与无人机飞行控制器相连;
供电单元,用于为各部分提供电源。
2.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流的货箱吊舱,其特征在于,工作流程包括:
卸货:当无人机降落于指定地点时,货箱外壳的支脚触地,弹性缓冲机构处于受压状态,压力传感器采集弹性缓冲机构当前压力状态后,通过通信模块发给中心控制器,中心控制器通过通信模块发送指令控制电子锁解锁,即各限位器离开货箱内胆;在外力作用下,沿着与滚动机构的轴向垂直的方向推动货箱内胆,使其从货箱外壳内脱出,完成卸货;
装货:将待运输的包裹装入空的货箱内胆中,更新货箱内胆的物流标签,将货箱内胆沿着滚动机构的轴向垂直方向推入货箱外壳内就位后,电子锁通过限位器将货箱内胆锁定在货箱外壳内,并通过通信模块发送锁定状态信息给中心控制器,由中心控制器通知无人机,货箱已准备就绪,等待起飞。
3.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流的货箱吊舱,其特征在于,限位器是可以开合的杆状物或片状物,或者限位器为卡扣或插销结构。
4.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流的货箱吊舱,其特征在于,还包括货箱内胆的推出机构,用于在电子锁解锁状态下,当限位器离开货箱内胆后,将货箱内胆从货箱外壳中推出。
5.根据权利要求4所述的一种用于无人机物流的货箱吊舱,其特征在于,推出机构包括由中心控制器控制的转动电机和滚动机构,转动电机与滚动机构的各转动轴相连,用于在中心控制器的控制下使滚动机构转动,从而将货箱内胆从货箱外壳中运出。
6.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流的货箱吊舱,其特征在于,还包括,与电子锁相配合的货箱解锁器,货箱解锁器通过通信模块与中心控制器相连;当无人机着陆后,支脚触地,压力传感器发送信号给中心控制器,中心控制器触发货箱解锁器启动,货箱解锁器扫描货箱吊舱的物流标签,并将扫描的结果通过通信模块发送给中心控制器,中心控制器与无人机飞行控制器通信获取当前位置信息,对物流标签的收货地址进行验证,若地址一致则通过验证,中心控制器发送指令给货箱解锁器,使其对电子锁进行解锁操作。
7.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流的货箱吊舱,其特征在于,所述物流标签为电子标签,电子标签与每个物流任务信息一一对应;电子标签由中心控制器根据物流信息生成。
8.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流的货箱吊舱,其特征在于,货箱外壳开设有窗口,窗口面积大于等于货箱内胆物流标签的面积,并且窗口高度应保证当货箱内胆安装到位后,货箱内胆的物流标签刚好从窗口露出。
9.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流的货箱吊舱,其特征在于,每个地面停机位都具有无人机固定装置,用于将无人机固定于地面停机位上,防止在移动货箱内胆时影响无人机的平衡。
10.根据权利要求1所述的一种用于无人机物流的货箱吊舱,其特征在于,还包括,货箱内胆位置传感器,与电子锁通过通信模块相连,当货箱内胆位置传感器获知货箱内胆已经处于货箱外壳内部并已到达预定位置时,中心控制器控制电子锁进行锁定操作,将货箱内胆限制于货箱外壳内。
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