专利汇可以提供一种变质心飞行器模拟装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种变质心 飞行器 模拟装置,涉及一种飞行器模拟装置。为了解决现有的变质心控制方式对应的飞行器没有良好的 气动 外形和侧喷 发动机 方式不能充分利用气动 力 进行机动的问题。本 发明 的 支撑 框架 上设置两个框架联结轴;飞行器壳体的锥体底面通过两个框架联结轴与支撑框架铰接,飞行器壳体的锥体尖端向下,飞行器壳体能够绕框架联结轴摆动;活动 质量 体位于飞行器壳体内部;活动质量体的锥形尖端与飞行器壳体的锥体尖端铰接;活动质量体的锥体底面上安装有步进 电机 和 齿轮 ;弧形的运动 齿条 固定在飞行器壳体锥体底面上;齿轮与运动齿条组成运动副;步进电机通过运动副驱动活动质量体在飞行器壳体内部摆动。本发明适用于变质心飞行器的设计和控制研究。,下面是一种变质心飞行器模拟装置专利的具体信息内容。
1.一种变质心飞行器模拟装置,其特征在于,包括:攻角测量码盘(1)、飞行器壳体(2)、运动齿条(3)、活动质量体(4)、支撑框架(5)、两个框架联结轴(6)、步进电机转角测量码盘(8)、步进电机(9)、控制计算机(10)、质量体联结轴(11)和齿轮(12);
支撑框架(5)包括两个立柱、一个横梁;横梁两端分别于两个立柱的顶端连接,构成门型框架,两个立柱的底端固定在地面或试验台上;横梁的中部、门型框架内侧设置两个框架联结轴(6);攻角测量码盘(1)设安装在框架联结轴(6)上,攻角测量码盘(1)与控制计算机(10)信号连接;
飞行器壳体(2)为笼状锥体,飞行器壳体(2)的锥体底面通过横梁的中部设置的两个框架联结轴(6)与支撑框架(5)铰接,飞行器壳体(2)的锥体尖端向下,飞行器壳体(2)能够绕框架联结轴(6)摆动;
活动质量体(4)为锥体形状,位于飞行器壳体(2)内部;活动质量体(4)的锥形尖端通过质量体联结轴(11)与飞行器壳体(2)的锥体尖端铰接;活动质量体(4)的锥体底面上安装有步进电机(9)和齿轮(12),步进电机(9)的输出轴与齿轮固定连接;弧形的运动齿条(3)固定在飞行器壳体(2)锥体底面的锥体内部一侧的面上;齿轮(12)与运动齿条(3)组成齿轮齿条运动副;步进电机(9)通过齿轮齿条运动副驱动活动质量体(4)在飞行器壳体(2)内部以质量体联结轴(11)为中心摆动;步进电机转角测量码盘(8)安装在步进电机(9)与齿轮固定连接的输出轴一端,步进电机(9)上设置有电机控制器;控制计算机(10)安装在活动质量体(4)内部;步进电机(9)的电机控制器与控制计算机(10)信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种变质心飞行器模拟装置,其特征在于,还包括限位开关(7),限位开关(7)安装在飞行器壳体(2)锥体底面的锥体外部一侧的面上,限位开关(7)的触控装置设置在运动齿条的两端。
3.根据权利要求2所述的一种变质心飞行器模拟装置,其特征在于,所述的活动质量体(4)上装有可拆卸的质量块。
4.根据权利要求3所述的一种变质心飞行器模拟装置,其特征在于,所述的控制计算机(10)为单片机。
5.根据权利要求1至4之一所述的一种变质心飞行器模拟装置,其特征在于,还包括上位机,所述控制计算机(10)与上位机信号连接,上位机输出攻角曲线。
6.一种变质心飞行器模拟装置,其特征在于,包括:攻角测量码盘(1)、飞行器壳体(2)、运动齿条(3)、活动质量体(4)、支撑框架(5)、两个框架联结轴(6)、步进电机转角测量码盘(8)、步进电机(9)、控制计算机(10)、质量体联结轴(11)和齿轮(12);
支撑框架(5)包括两个立柱、一个横梁;横梁两端分别于两个立柱的顶端连接,构成门型框架,两个立柱的底端固定在地面或试验台上;横梁的中部、门型框架内侧设置两个框架联结轴(6);攻角测量码盘(1)设安装在框架联结轴(6)上,攻角测量码盘(1)与控制计算机(10)信号连接;
飞行器壳体(2)为笼状锥体,飞行器壳体(2)的锥体底面通过横梁的中部设置的两个框架联结轴(6)与支撑框架(5)铰接,飞行器壳体(2)的锥体尖端向下,飞行器壳体(2)能够绕框架联结轴(6)摆动;
活动质量体(4)包括圆形底板和三角形立板,三角形立板与圆形底板垂直固接;活动质量体(4)位于飞行器壳体(2)内部;活动质量体(4)的三角形立板的尖端通过质量体联结轴(11)与飞行器壳体(2)的锥体尖端铰接;活动质量体(4)的圆形底板上安装有步进电机(9)和齿轮(12),步进电机(9)的输出轴与齿轮固定连接;弧形的运动齿条(3)固定在飞行器壳体(2)锥体底面的锥体内部一侧的面上;齿轮(12)与运动齿条(3)组成齿轮齿条运动副;步进电机(9)通过齿轮齿条运动副驱动活动质量体(4)在飞行器壳体(2)内部以质量体联结轴(11)为中心摆动;步进电机转角测量码盘(8)安装在步进电机(9)与齿轮固定连接的输出轴一端,步进电机(9)上设置有电机控制器;控制计算机(10)安装在活动质量体(4)三角形立板的侧面上;步进电机(9)的电机控制器与控制计算机(10)信号连接。
7.根据权利要求6所述的一种变质心飞行器模拟装置,其特征在于,还包括限位开关(7),限位开关(7)安装在飞行器壳体(2)锥体底面的锥体外部一侧的面上,限位开关(7)的触控装置设置在运动齿条的两端。
8.根据权利要求7所述的一种变质心飞行器模拟装置,其特征在于,所述的活动质量体(4)上装有可拆卸的质量块。
9.根据权利要求8所述的一种变质心飞行器模拟装置,其特征在于,所述的控制计算机(10)为单片机。
10.根据权利要求6至9之一所述的一种变质心飞行器模拟装置,其特征在于,还包括上位机,所述控制计算机(10)与上位机信号连接,上位机输出攻角曲线。
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