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一种便于折叠的微型 飞行器

阅读：1044发布：2020-07-06

专利汇可以提供一种便于折叠的微型飞行器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种便于折叠的微型飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部一侧固定连接有第一落地支架，所述飞行器主体的底部另一侧固定连接有第二落地支架，所述飞行器主体的四周通过联轴器固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨由第一支杆、第二支杆、旋转座和旋翼组成，所述旋转座固定连接于第二支杆的一端，所述旋转座与旋翼通过固定螺栓相互传动连接，所述飞行器主体的内部设置有动力室，所述动力室的内部设置有控制室，通过将第二支杆嵌接于第一支杆的内部，且第二支杆在第一支杆的内部做水平伸缩运动，可以通过第二支杆和第一支杆之间的连接方式，可以有效的调节旋翼的位置，进而便于对飞行器进行折叠存放。，下面是一种便于折叠的微型飞行器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种便于折叠的微型飞行器，包括飞行器主体(1)，其特征在于：所述飞行器主体(1)的底部一侧固定连接有第一落地支架(2)，所述飞行器主体(1)的底部另一侧固定连接有第二落地支架(3)，所述飞行器主体(1)的四周通过联轴器(4)固定连接有螺旋桨(5)，所述螺旋桨(5)由第一支杆(11)、第二支杆(12)、旋转座(14)和旋翼(15)组成，所述第二支杆(12)嵌接于第一支杆(11)的内部，所述旋转座(14)固定连接于第二支杆(12)的一端，所述旋转座(14)与旋翼(15)通过固定螺栓(13)相互传动连接，所述飞行器主体(1)的内部设置有动力室(6)，所述动力室(6)的内部设置有控制室(7)，所述飞行器主体(1)的一侧固定连接有摄像装置(8)，所述飞行器主体(1)的四周嵌接有第一连接杆(9)，所述第一连接杆(9)的内部固定连接有第二连接杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种便于折叠的微型飞行器，其特征在于：所述第一连接杆(9)与联轴器(4)相互固定连接，所述飞行器主体(1)与螺旋桨(5)通过第一连接杆(9)和联轴器(4)相互固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于折叠的微型飞行器，其特征在于：所述螺旋桨(5)共设置有四个，四个所述螺旋桨(5)对称分布于飞行器主体(1)的四个角落。
4.根据权利要求1所述的一种便于折叠的微型飞行器，其特征在于：所述第二支杆(12)嵌接于第一支杆(11)的内部，所述第二支杆(12)在第一支杆(11)的内部做水平伸缩运动。
5.根据权利要求1所述的一种便于折叠的微型飞行器，其特征在于：所述第二连接杆(10)嵌接于第一连接杆(9)的内部，所述第二连接杆(10)在第一连接杆(9)的内部做水平方向的伸缩运动。
6.根据权利要求1所述的一种便于折叠的微型飞行器，其特征在于：所述摄像装置(8)采用红外线采集技术工艺制成，所述摄像装置(8)的内部设置有处理器和超声波探测器。
7.根据权利要求1或6所述的一种便于折叠的微型飞行器，其特征在于：所述旋翼(15)为双层叶片，所述旋翼(15)的双层叶片水平角度为180度，所述旋翼(15)的双层叶片垂直角度为5-15度。

说明书全文

一种便于折叠的微型飞行器

技术领域

[0001] 本实用新型属于飞行器技术领域，具体为一种便于折叠的微型飞行器。

背景技术

[0002] 飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械。飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹。在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。在太空飞行的称为航天器，如人造地球卫星、载人飞船、空间探测器、航天飞机等。它们在运载火箭的推动下获得必要的速度进入太空，然后依靠惯性做与天体类似的轨道运动，是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械飞行物。在大气层内飞行的称为航空器，在太空飞行的称为航天器。

[0003] 但是目前使用的航空飞行器在使用时存在着一些弊端，例如：在使用或携带的过程中，飞行器的体积较大，不便于携带，且现有的飞行器结构简单，功能性低，具有一定的局限性。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于：为了解决飞行器在使用或携带的过程中，飞行器的体积较大，不便于携带，且现有的飞行器结构简单，功能性低的问题，提供一种便于折叠的微型飞行器。

[0005] 本实用新型采用的技术方案如下：一种便于折叠的微型飞行器，包括飞行器主体，所述飞行器主体的底部一侧固定连接有第一落地支架，所述飞行器主体的底部另一侧固定连接有第二落地支架，所述飞行器主体的四周通过联轴器固定连接有螺旋桨，所述螺旋桨由第一支杆、第二支杆、旋转座和旋翼组成，所述第二支杆嵌接于第一支杆的内部，所述旋转座固定连接于第二支杆的一端，所述旋转座与旋翼通过固定螺栓相互传动连接，所述飞行器主体的内部设置有动力室，所述动力室的内部设置有控制室，所述飞行器主体的一侧固定连接有摄像装置，所述飞行器主体的四周嵌接有第一连接杆，所述第一连接杆的内部固定连接有第二连接杆。

[0006] 其中，所述第一连接杆与联轴器相互固定连接，所述飞行器主体与螺旋桨通过第一连接杆和联轴器相互固定连接。

[0007] 其中，所述螺旋桨共设置有四个，四个所述螺旋桨对称分布于飞行器主体的四个角落。

[0008] 其中，所述第二支杆嵌接于第一支杆的内部，所述第二支杆在第一支杆的内部做水平伸缩运动。

[0009] 其中，所述第二连接杆嵌接于第一连接杆的内部，所述第二连接杆在第一连接杆的内部做水平方向的伸缩运动。

[0010] 其中，所述摄像装置采用红外线采集技术工艺制成，所述摄像装置的内部设置有处理器和超声波探测器。

[0011] 其中，所述旋翼为双层叶片，所述旋翼的双层叶片水平角度为180度，所述旋翼的双层叶片垂直角度为5-15度。

[0012] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

[0013] 1、本实用新型中，通过将第二支杆嵌接于第一支杆的内部，且第二支杆在第一支杆的内部做水平伸缩运动，可以通过第二支杆和第一支杆之间的连接方式，可以有效的调节旋翼的位置，进而便于对飞行器进行折叠存放。

[0014] 2、本实用新型中，通过将摄像装置采用红外线采集技术工艺制成，且摄像装置的内部设置有处理器和超声波探测器，可以通过摄像装置有效的对图像进行采集，且摄像装置内部设置的超声探测器，可以有效的避免障碍物。

[0015] 3、本实用新型中，通过将第二连接杆嵌接于第一连接杆的内部，且第二连接杆在第一连接杆的内部做水平方向的伸缩运动，可以有效的减小飞行器的体积，进而便于对飞行器进行存放。附图说明

[0016] 图1为本实用新型整体结构示意图；

[0017] 图2为本实用新型飞行器主体示意图；

[0018] 图3为本实用新型螺旋桨示意图；

[0019] 图中标记：1、飞行器主体；2、第一落地支架；3、第二落地支架；4、联轴器；5、螺旋桨；6、动力室；7、控制室；8、摄像装置；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、第一支杆；12、第二支杆；13、固定螺栓；14、旋转座；15、旋翼。

具体实施方式

[0020] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0021] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

[0022] 参照图1-3，一种便于折叠的微型飞行器，包括飞行器主体1，所述飞行器主体1的底部一侧固定连接有第一落地支架2，所述飞行器主体1的底部另一侧固定连接有第二落地支架3，所述飞行器主体1的四周通过联轴器4固定连接有螺旋桨5，所述螺旋桨5由第一支杆11、第二支杆12、旋转座14和旋翼15组成，所述第二支杆12嵌接于第一支杆11的内部，所述旋转座14固定连接于第二支杆12的一端，所述旋转座14与旋翼15通过固定螺栓13相互传动连接，所述飞行器主体1的内部设置有动力室6，所述动力室6的内部设置有控制室7，所述飞行器主体1的一侧固定连接有摄像装置8，所述飞行器主体1的四周嵌接有第一连接杆9，所述第一连接杆9的内部固定连接有第二连接杆10。

[0023] 进一步地，所述第一连接杆9与联轴器4相互固定连接，所述飞行器主体1与螺旋桨5通过第一连接杆9和联轴器4相互固定连接，可以通过第一连接杆9与联轴器4之间的连接，使飞行器主体1和螺旋桨5之间相互固定连接。

[0024] 进一步地，所述螺旋桨5共设置有四个，四个所述螺旋桨5对称分布于飞行器主体1的四个角落，可以通过螺旋桨5和其位置关系，可以有效的保持飞行器主体1进行平稳的运行。

[0025] 进一步地，所述第二支杆12嵌接于第一支杆11的内部，所述第二支杆12在第一支杆11的内部做水平伸缩运动，可以通过第二支杆12和第一支杆11之间的连接方式，可以有效的调节旋翼15的位置，进而便于对飞行器进行折叠存放。

[0026] 进一步地，所述第二连接杆10嵌接于第一连接杆9的内部，所述第二连接杆10在第一连接杆9的内部做水平方向的伸缩运动。

[0027] 进一步地，所述摄像装置8采用红外线采集技术工艺制成，所述摄像装置8的内部设置有处理器和超声波探测器，可以通过摄像装置8有效的对图像进行采集，且摄像装置8内部设置的超声探测器，可以有效的避免障碍物。

[0028] 进一步地，所述旋翼15为双层叶片，所述旋翼15的双层叶片水平角度为180度，所述旋翼15的双层叶片垂直角度为5-15度。

[0029] 一种便于折叠的微型飞行器，其工作原理是：在使用的过程中，首先通过第一连接杆9与联轴器4的连接，使飞行器主体1和螺旋桨5之间相互固定连接，通过动力室6和控制室7对螺旋桨5提供动力和控制，使螺旋桨5内部的旋翼15进行转动，进而达到飞行的效果，在使用完成后，使第二支杆12在第一支杆11的内部进行伸缩运动，进而调节旋翼15的位置，且通过调节第二连接杆10和第一连接杆9的水平位置，有效的减小了飞行器的体积，进而便于对其进行存放。

[0030] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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