技术领域
[0001] 本
发明涉及一种飞机起落架，特别涉及一种带有备用支撑系统的飞机起落架。
背景技术
[0002] 近些年来，随着人们对生活
水平、
生活质量要求的提高以及社会科技发展的不断进步，越来越多的智能化交通工具进入人们的
视野，如：高
铁、轻轨、巴铁、高速磁悬浮列车、无人机、单轮智能代步车等等，在保障人们出行安全的前提下，高效舒适稳定是乘客的普遍追求，这也成为现阶段研发人员改进、开发创新交通出行工具的主要目标。
[0003] 飞机作为一种常用的交通工具现在也越来越重视对传统设备及部件的改进与完善优化，飞机起落架更是如此，考虑到飞机自身质量等原因，传统的飞机起落架均采用单套支撑系统模式，一旦飞机起落架出现事故将给机上人员的生命、财产造成严重威胁，后果将不堪设想，因此，飞机的起落架作为保障飞机正常运行的特别重要的一部分，对保障机上人员的生命安全至关重要，这就使得研发人员需要在传统的飞机起落架
基础上，开发一种安全系数更高的，可以保障机上人员生命财产安全的飞机起落架，这对人们的出行安全意义重大。
发明内容
[0004] 针对上述的不足之处，本发明提供了一种带有备用支撑系统的飞机起落架。
[0005] 本发明是通过以下技术方案实现的：一种带有备用支撑系统的飞机起落架，包括
机身，备用支撑架，备用机轮支撑装置，备用支撑轮，主支撑轮，主支撑轮
连杆，主支撑架辅助支撑杆，主支撑架，主
螺纹杆封头，主滑头，螺纹，主螺纹杆，凸
耳Ⅰ，旋轴Ⅰ，主支撑架辅助支撑杆连杆，旋轴Ⅱ，主支撑架下连杆，主支撑架弹性调节装置，主支撑架上连杆，凸耳Ⅱ，旋轴Ⅲ，旋轴Ⅳ，备用支撑架辅助支撑杆连杆，旋轴Ⅴ，凸耳Ⅲ，备用螺纹杆，备用滑头，备用螺纹杆封头，旋轴Ⅵ，备用支撑架上连杆，备用支撑架弹性调节装置，备用支撑架下连杆，支撑轮轴，凸耳Ⅳ，上安装台，紧固
螺栓Ⅰ，卡台Ⅰ，上封板，凸台，弹性缓冲装置Ⅰ，下安装台，主支撑活动连杆，下封板，备用支撑架弹性调节装置壁，弹性缓冲装置Ⅱ，备用支撑架弹性调节装置封板，卡台Ⅱ，备用支撑活动连杆，紧固螺栓Ⅱ，卡台Ⅲ。
[0006] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述主支撑架上端连接机身，中部通过主支撑架辅助支撑杆连接机身，下端连接主支撑轮连杆；所述主支撑轮连杆的两端均连接主支撑轮；所述备用支撑架上端连接机身，下端通过备用机轮支撑装置连接备用支撑轮。
[0007] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述主支撑架包括主支撑架下连杆，主支撑架弹性调节装置，主支撑架上连杆；所述主支撑架上连杆上端通过旋轴Ⅲ连接机身，下端通过主支撑架弹性调节装置连接主支撑架下连杆，一侧连接凸耳Ⅱ；所述主支撑架下连杆下端连接主支撑轮连杆。
[0008] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述主支撑架辅助支撑杆包括凸耳Ⅰ，旋轴Ⅰ，主支撑架辅助支撑杆连杆，旋轴Ⅱ，凸耳Ⅱ；所述主支撑架辅助支撑杆连杆一端通过旋轴Ⅱ连接凸耳Ⅱ，另一端通过旋轴Ⅰ连接凸耳Ⅰ；所述凸耳Ⅰ上端连接主滑头；所述主滑头通过
螺纹连接在主螺纹杆上；所述主螺纹杆的末端连接主螺纹杆封头。
[0009] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述备用支撑架包括备用支撑架上连杆，备用支撑架弹性调节装置，备用支撑架下连杆；所述备用支撑架上连杆上端通过旋轴Ⅵ连接凸耳Ⅲ左端，下端通过备用支撑架弹性调节装置连接备用支撑架下连杆，一侧连接凸耳Ⅳ；所述备用支撑架下连杆下端连接备用机轮支撑装置；所述备用机轮支撑装置通过支撑轮轴连接备用支撑轮；所述备用支撑架辅助支撑杆连杆下端通过旋轴Ⅴ连接凸耳Ⅳ，上端通过旋轴Ⅳ连接机身；所述凸耳Ⅲ右端连接备用滑头；所述备用滑头通过螺纹连接在备用螺纹杆上；所述备用螺纹杆的末端连接备用螺纹杆封头。
[0010] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述主支撑架弹性调节装置包括上安装台，紧固螺栓Ⅰ，卡台Ⅰ，上封板，凸台，弹性缓冲装置Ⅰ，下安装台，主支撑活动连杆，下封板；所述弹性缓冲装置Ⅰ上端通过凸台连接上安装台，下端也通过凸台连接下安装台；所述主支撑活动连杆两端均连接卡台Ⅰ；所述卡台Ⅰ封装在由上封板与上安装台以及下封板与下安装台组成的空腔内；所述上封板和下封板均通过紧固螺栓Ⅰ分别连接上安装台下端和下安装台上端；所述上安装台上端连接主支撑架上连杆；所述下安装台下端连接主支撑架下连杆；
所述弹性缓冲装置Ⅰ分列在主支撑活动连杆两侧。
[0011] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述备用支撑架弹性调节装置包括备用支撑架弹性调节装置壁，弹性缓冲装置Ⅱ，备用支撑架弹性调节装置封板，卡台Ⅱ，备用支撑活动连杆，紧固螺栓Ⅱ，卡台Ⅲ；所述备用支撑活动连杆上端连接卡台Ⅲ，中部连接卡台Ⅱ，下端连接备用支撑架下连杆；所述卡台Ⅲ通过弹性缓冲装置Ⅱ连接备用支撑架弹性调节装置壁；所述卡台Ⅱ与备用支撑活动连杆连接，备用支撑活动连杆两侧分别连接弹性缓冲装置Ⅱ和备用支撑架下连杆，弹性缓冲装置Ⅱ另一端连接备用支撑架弹性调节装置壁；所述卡台Ⅱ由备用支撑架弹性调节装置封板通过紧固螺栓Ⅱ封装在备用支撑架弹性调节装置壁内；所述备用支撑架弹性调节装置壁上测连接备用支撑架上连杆。
[0012] 该发明的有益之处是，本发明提供一种带有备用支撑系统的飞机起落架，通过主支撑架，主支撑轮，弹性缓冲装置，备用支撑架，备用支撑轮等装置可以实现飞机起降过程中起落架的收缩与伸展，主支撑架与主支撑轮在出现故障时启动备用支撑架与备用支撑轮，使得备用装置代替主装置而承担主装置的作用，这就在很大程度上避免了由于飞机起落架故障而导致的飞机安全事故，在保障
飞行器起落安全方面具有重要作用，对人们的生产生活产生重要影响。
附图说明
[0013] 图1为本发明的主支撑架与备用支撑架同时落下时整体结构示意图；
[0014] 图2为本发明的主支撑架整体结构示意图；
[0015] 图3为本发明的备用支撑架整体结构示意图；
[0016] 图4为本发明的主支撑架落下、备用支撑架收起时整体结构示意图；
[0017] 图5为本发明的备用支撑架落下、主支撑架收起时整体结构主视图；
[0018] 图6为本发明的备用支撑架落下、主支撑架收起时整体结构仰视图；
[0019] 图7为本发明的主支撑架弹性调节装置整体结构示意图；
[0020] 图8为本发明的备用支撑架弹性调节装置整体结构示意图。
[0021] 图中，1、机身，2、备用支撑架，3、备用机轮支撑装置，4、备用支撑轮，5、主支撑轮，6、主支撑轮连杆，7、主支撑架辅助支撑杆，8、主支撑架，9、主螺纹杆封头，10、主滑头，11、螺纹，12、主螺纹杆，13、凸耳Ⅰ，14、旋轴Ⅰ，15、主支撑架辅助支撑杆连杆，16、旋轴Ⅱ，17、主支撑架下连杆，18、主支撑架弹性调节装置，19、主支撑架上连杆，20、凸耳Ⅱ，21、旋轴Ⅲ，22、旋轴Ⅳ，23、备用支撑架辅助支撑杆连杆，24、旋轴Ⅴ，25、凸耳Ⅲ，26、备用螺纹杆，27、备用滑头，28、备用螺纹杆封头，29、旋轴Ⅵ，30、备用支撑架上连杆，31、备用支撑架弹性调节装置，32、备用支撑架下连杆，33、支撑轮轴，34、凸耳Ⅳ，35、上安装台，36、紧固螺栓Ⅰ，37、卡台Ⅰ，38、上封板，39、凸台，40、弹性缓冲装置Ⅰ，41、下安装台，42、主支撑活动连杆，43、下封板，
44、备用支撑架弹性调节装置壁，45、弹性缓冲装置Ⅱ，46、备用支撑架弹性调节装置封板，
47、卡台Ⅱ，48、备用支撑活动连杆，49、紧固螺栓Ⅱ，50、卡台Ⅲ。
具体实施方式
[0022] 本发明通过以下技术方案实现的：
[0023] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，包括机身1，备用支撑架2，备用机轮支撑装置3，备用支撑轮4，主支撑轮5，主支撑轮连杆6，主支撑架辅助支撑杆7，主支撑架8，主螺纹杆封头9，主滑头10，螺纹11，主螺纹杆12，凸耳Ⅰ13，旋轴Ⅰ14，主支撑架辅助支撑杆连杆15，旋轴Ⅱ16，主支撑架下连杆17，主支撑架弹性调节装置18，主支撑架上连杆19，凸耳Ⅱ20，旋轴Ⅲ21，旋轴Ⅳ22，备用支撑架辅助支撑杆连杆23，旋轴Ⅴ24，凸耳Ⅲ25，备用螺纹杆26，备用滑头27，备用螺纹杆封头28，旋轴Ⅵ29，备用支撑架上连杆30，备用支撑架弹性调节装置31，备用支撑架下连杆32，支撑轮轴33，凸耳Ⅳ34，上安装台35，紧固螺栓Ⅰ36，卡台Ⅰ37，上封板38，凸台39，弹性缓冲装置Ⅰ40，下安装台41，主支撑活动连杆42，下封板43，备用支撑架弹性调节装置壁44，弹性缓冲装置Ⅱ45，备用支撑架弹性调节装置封板46，卡台Ⅱ47，备用支撑活动连杆48，紧固螺栓Ⅱ49，卡台Ⅲ50。
[0024] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述主支撑架8上端连接机身1，中部通过主支撑架辅助支撑杆7连接机身1，下端连接主支撑轮连杆6；所述主支撑轮连杆6的两端均连接主支撑轮5；所述备用支撑架2上端连接机身1，下端通过备用机轮支撑装置3连接备用支撑轮4。
[0025] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述主支撑架8包括主支撑架下连杆17，主支撑架弹性调节装置18，主支撑架上连杆19；所述主支撑架上连杆19上端通过旋轴Ⅲ21连接机身1，下端通过主支撑架弹性调节装置18连接主支撑架下连杆17，一侧连接凸耳Ⅱ20；所述主支撑架下连杆17下端连接主支撑轮连杆6。
[0026] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述主支撑架辅助支撑杆7包括凸耳Ⅰ13，旋轴Ⅰ14，主支撑架辅助支撑杆连杆15，旋轴Ⅱ16，凸耳Ⅱ20；所述主支撑架辅助支撑杆连杆15一端通过旋轴Ⅱ16连接凸耳Ⅱ20，另一端通过旋轴Ⅰ14连接凸耳Ⅰ13；所述凸耳Ⅰ13上端连接主滑头10；所述主滑头10通过螺纹11连接在主螺纹杆12上；所述主螺纹杆12的末端连接主螺纹杆封头9。
[0027] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述备用支撑架2包括备用支撑架上连杆30，备用支撑架弹性调节装置31，备用支撑架下连杆32；所述备用支撑架上连杆30上端通过旋轴Ⅵ29连接凸耳Ⅲ25左端，下端通过备用支撑架弹性调节装置31连接备用支撑架下连杆
32，一侧连接凸耳Ⅳ34；所述备用支撑架下连杆32下端连接备用机轮支撑装置3；所述备用机轮支撑装置3通过支撑轮轴33连接备用支撑轮4；所述备用支撑架辅助支撑杆连杆23下端通过旋轴Ⅴ24连接凸耳Ⅳ34，上端通过旋轴Ⅳ22连接机身1；所述凸耳Ⅲ25右端连接备用滑头27；所述备用滑头27通过螺纹11连接在备用螺纹杆26上；所述备用螺纹杆26的末端连接备用螺纹杆封头28。
[0028] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述主支撑架弹性调节装置18包括上安装台35，紧固螺栓Ⅰ36，卡台Ⅰ37，上封板38，凸台39，弹性缓冲装置Ⅰ40，下安装台41，主支撑活动连杆42，下封板43；所述弹性缓冲装置Ⅰ40上端通过凸台39连接上安装台35，下端也通过凸台39连接下安装台41；所述主支撑活动连杆42两端均连接卡台Ⅰ37；所述卡台Ⅰ37封装在由上封板38与上安装台35以及下封板43与下安装台41组成的空腔内；所述上封板38和下封板43均通过紧固螺栓Ⅰ36分别连接上安装台35下端和下安装台41上端；所述上安装台35上端连接主支撑架上连杆19；所述下安装台41下端连接主支撑架下连杆17；所述弹性缓冲装置Ⅰ40分列在主支撑活动连杆42两侧。
[0029] 一种带有备用支撑系统的飞机起落架，所述备用支撑架弹性调节装置31包括备用支撑架弹性调节装置壁44，弹性缓冲装置Ⅱ45，备用支撑架弹性调节装置封板46，卡台Ⅱ47，备用支撑活动连杆48，紧固螺栓Ⅱ49，卡台Ⅲ50；所述备用支撑活动连杆48上端连接卡台Ⅲ50，中部连接卡台Ⅱ47，下端连接备用支撑架下连杆32；所述卡台Ⅲ50通过弹性缓冲装置Ⅱ45连接备用支撑架弹性调节装置壁44；所述卡台Ⅱ47与备用支撑活动连杆48连接，备用支撑活动连杆48两侧分别连接弹性缓冲装置Ⅱ45和备用支撑架下连杆32，弹性缓冲装置Ⅱ45另一端连接备用支撑架弹性调节装置壁44；所述卡台Ⅱ47由备用支撑架弹性调节装置封板46通过紧固螺栓Ⅱ49封装在备用支撑架弹性调节装置壁44内；所述备用支撑架弹性调节装置壁44上侧连接备用支撑架上连杆30。
[0030] 工作原理：飞机在正常降落状态时，起落架的状态如图4所示，即主支撑架8通过主支撑轮连杆6带动主支撑轮5处于伸展状态，备用支撑架2通过备用机轮支撑装置3带动备用支撑轮4处于收缩状态，此时，通过主螺纹杆12的旋转，主滑头10沿着主螺纹杆12运动至靠近主螺纹杆封头9一端，主滑头10通过凸耳Ⅰ13，旋轴Ⅰ14，主支撑架辅助支撑杆连杆15，旋轴Ⅱ16带动连接在主支撑架上连杆19上的凸耳Ⅱ20，而将主支撑架8伸展开；备用滑头27在备用螺纹杆26旋转作用下处于靠近备用螺纹杆封头28一端，此时备用支撑轮4在备用机轮支撑装置3，凸耳Ⅲ25，旋轴Ⅵ29，备用支撑架上连杆30，备用支撑架弹性调节装置31，备用支撑架下连杆32的带动下处于收缩状态；飞机在降落瞬间，主支撑活动连杆42两端的卡台Ⅰ37可在由上安装台35和上封板38以及由下安装台41和下封板43组成的空腔内滑动，主支撑架弹性调节装置18中的弹性缓冲装置Ⅰ40处于弹性压缩状态，从而起到弹性缓冲的作用。
[0031] 飞机的主起落架出现故障时，主支撑轮5无法正常工作，即可启动备用支撑系统，此时的状态如图5所示，备用螺纹杆26快速旋转，备用滑头27沿备用螺纹杆26快速向远离备用螺纹杆封头28的一端移动，带动凸耳Ⅲ25通过旋轴Ⅵ29拉动备用支撑架上连杆30向下运动，在备用支撑架上连杆30的拉动下，备用支撑架弹性调节装置31和备用支撑架下连杆32通过备用机轮支撑装置3带动备用支撑轮4下落，最终至备用支撑架辅助支撑杆连杆23伸展完全，完成备用起落架下落作业，飞机
接触地面时，备用支撑活动连杆48连带卡台Ⅱ47和卡台Ⅲ50可在弹性缓冲装置Ⅱ45的弹性作用
力下在由备用支撑架弹性调节装置壁44和备用支撑架弹性调节装置封板46组成的空腔内滑动，从而起到缓冲的作用。
[0032] 对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、
修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
