技术领域
[0001] 本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞行器机翼折叠机构。
背景技术
[0002] 目前市面上大部分固定翼无人机机翼外翼段采用插接的形式固定，机翼上
舵机的
信号线和电源线采用子母头插接，这样频繁的插接后存在一些安全隐患，容易因为插接不到位引起插头脱落导致飞机失控，存在较大安全隐患。实用新型内容
[0003] 针对
现有技术中存在或潜在的
缺陷，本实用新型拟解决的问题是提供一种飞行器机翼折叠机构，一方面可防止机翼脱落导致的坠机事故，另一方面还可以便于折叠收纳机翼，折叠后可减小机翼整体体积，方便运输。
[0004] 为实现上述技术效果，本实用新型提供了一种飞行器机翼折叠机构，飞行器机翼包括至少一中翼段和一外翼段，所述飞行器主机翼折叠机构包括：
[0005] 用于固定连接所述中翼段的第一固定
基座；
[0006] 用于固定连接所述外翼段的第二固定基座，所述第二固定基座与所述第一固定基座之间通过
铰链结构可转动连接，所述铰链结构包括
连杆以及分别设于所述第一固定基座和所述第二固定基座上的销轴座，所述连杆的两端分别通过销轴铰接于两个所述销轴座；以及
[0007] 用于
锁定所述第一固定基座与所述第二固定基座之间的转动的锁定结构。
[0008] 在本实用新型的飞行器机翼折叠机构中，通过在铰链连接中翼段上的第一固定基座和外翼段上的第二固定基座，实现了中翼段与外翼段之间的相对转动，再通过在第一固定基座和第二固定基座之间设置锁定结构来对两者之间的相对转动进行限位，对转动到位的两段机翼进行限位，可实现两机翼的折叠展开和折叠收纳的效果。
[0009] 在本实用新型飞行器机翼折叠机构的一些
实施例中，所述连杆形成有在所述锁定结构锁定时贴合于所述第一固定基座和所述第二固定基座的第一限位面。
[0010] 在本实用新型飞行器机翼折叠机构的一些实施例中，所述锁定结构包括可转动连接于所述第二固定基座上的锁止
块以及用于锁定所述锁止块与所述第一固定基座之间的转动的
紧固件，所述锁止块形成有在所述紧固件锁定时限位于所述第二固定基座的第二限位面。
[0011] 在本实用新型飞行器机翼折叠机构的一些实施例中，所述第二限位面与所述第一固定基座之间采用卡式限位。
[0012] 在本实用新型飞行器机翼折叠机构的一些实施例中，所述卡式限位包括卡合匹配的卡块和卡槽，所述第二限位面与所述第一固定基座上对应设有所述卡块和所述卡槽，或者所述第二限位面与所述第一固定基座上对应设有所述卡槽和所述卡块。
[0013] 在本实用新型飞行器机翼折叠机构的一些实施例中，所述紧固件为螺接件，所述第一固定基座或所述第二固定基座上设有与所述螺接件
螺纹匹配的
螺纹孔或
内螺纹件。
[0014] 在本实用新型飞行器机翼折叠机构的一些实施例中，所述铰链结构与所述锁定结构对位设置于所述第一固定基座和所述第二固定基座的相对两侧。
[0015] 在本实用新型飞行器机翼折叠机构的一些实施例中，所述第一固定基座与所述第二固定基座上对应设置有线路通过孔。
[0016] 在本实用新型飞行器机翼折叠机构的一些实施例中，所述第一固定基座嵌入于所述中翼段的端面内，所述第二固定基座部分嵌入于所述外翼段的端面内且部分突出于所述外翼段的端面外，所述中翼段的所述端面与所述外翼段的所述端面在所述锁定结构锁定时相互贴合且所述第一固定基座和所述第二固定基座表面贴合。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1显示了根据本实用新型实施例的飞行器机翼折叠机构的示例性立体结构示意图（展开状态）。
[0019] 图2显示了根据本实用新型实施例的飞行器机翼折叠机构的示例性侧面结构示意图（展开状态）。
[0020] 图3显示了图2实施例的A-A处示例性剖面结构示意图。
[0021] 图4显示了根据本实用新型实施例的飞行器机翼折叠机构的示例性使用状态示意图（收折状态）。
[0022] 附图中标记的对应关系如下：
[0023] 1-中翼段，2-外翼段，3-第一固定基座，4-第二固定基座，5-连杆，51-销轴座，52-
横杆，61-第一销轴，62-第二销轴，63-第三销轴，7-锁止块，8-紧固件，9-卡块，10-卡槽，11-第一限位面，12-第二限位面，13-线路通过孔，14-预埋筒。
具体实施方式
[0024] 以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本
说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
[0025] 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0026] 首先参见图1 4，图1显示了根据本实用新型实施例的飞行器机翼折叠机构在机翼~展开状态下的示例性立体结构示意图，图2显示了根据本实用新型实施例的飞行器机翼折叠机构在机翼展开状态下的示例性侧面结构示意图，图3显示了图2实施例的A-A处示例性剖面结构示意图，图4显示了根据本实用新型实施例的飞行器机翼折叠机构在机翼收折状态的示例性使用状态示意图。
[0027] 如图所示，该飞行器机翼折叠机构适用于具有分段式机翼的飞行器，如具有固定段和外翼段的固定翼飞行器，本实用新型尤其还适用于无人机，固定翼飞行器的主机翼由三部分组成，左侧外翼段，右侧外翼段和中翼段，其中，左侧外翼段通过中翼段连接于
机身左侧，右侧外翼段通过中翼段连接于机身右侧，两侧对称。本实用新型实施例的飞行器机翼折叠机构设置在固定翼飞行器主机翼的中翼段1和外翼段2之间，起到折叠连接中翼段1和外翼段2的作用。该飞行器机翼折叠机构主要由一第一固定基座3、一第二固定基座4、一铰链结构以及一锁定结构构成。通常固定翼无人机主机翼中的外翼段和中翼段之间采用插接形式固定，但是该种插接形式经频繁插拔后，容易因插接不到位而引起插接头脱落，导致无人机失控，发生坠机事故，存在较大安全隐患。因此，本实用新型采用折叠式机翼，在飞行器主机翼的中翼段1和外翼段2之间设置折叠机构，代替传统的插接机构。
[0028] 具体来说，第一固定基座3可通过预埋或
螺栓、螺钉等形式固定在中翼段1的端面，第二固定基座4亦可通过预埋或螺栓、螺钉等形式固定外翼段2的端面，其中，中翼段1的该端面和外翼段2的该端面在展开到位时相互贴合，因此，第一固定基座3和第二固定基座4可采用嵌入式结构，分别嵌设于中翼段1的该端面和外翼段2的该端面内，较佳地，为了提高第一固定基座3和第二固定基座4在机翼展开时的配合度，可使该第一固定基座3和该第二固定基座4的外侧端面在机翼展开时也彼此贴合，比如使得第一固定基座3的外侧端面与其所在的中翼段1的端面表面齐平，同时使得第二固定基座4的外侧端面与其所在的外翼段2的端面表面齐平。或者，如图4所示，还可以将第一固定基座3的外侧端面陷入其所在的中翼段1的端面内，将第二固定基座4的外侧端面突出其所在的外翼段2的端面外，并保证该第一固定基座3的该外侧端面与第二固定基座4的外侧端面在中翼段1和外翼段2展开时相互贴合在一起，以增强机翼拼合部位的
稳定性。
[0029] 第一固定基座3与第二固定基座4之间通过铰链结构连接并可以在铰链作用下相对转动，以实现中翼段1与外翼段2之间的相对转动。铰链结构可采用目前市场上常规的铰链，也可以采用如图1和图3所示的本实用新型实施例中的铰链结构，只要实现第一固定基座3和第二固定基座4之间的相对转动即可。
[0030] 如图1和图3所示，本实用新型实施例中的铰链结构采用连杆+销轴+销轴座的形式，具体地，在第一固定基座3和第二固定基座4的同一侧上分别设置销轴座51，连杆5的两端分别通过销轴铰接于对应的销轴座51上，其中第一固定基座3上的销轴座51通过第一销轴61铰接于连杆5的第一侧，在连杆5的第一侧和该销轴座51的对应
位置开孔并插入第一销轴61，第二固定基座4上的销轴座51通过第二销轴62铰接于连杆5的第二侧，在连杆5的第二侧和该销轴座51的对应位置开孔并插入第二销轴62。较佳地，连杆5为矩形截面连杆并形成有一第一限位面11，该第一限位面11在中翼段1和外翼段2展开时同时贴合于第一固定基座3和第二固定基座4的所在平面，其中，第一固定基座3和第二固定基座4的横截面亦为矩形形状，且第一固定基座3与第二固定基座4的四个外侧面在中翼段1和外翼段2展开时彼此齐平。采用上述连杆形式的铰链结构除了能起到转动作用，还能利用第一限位面11抵靠住第一固定基座3和第二固定基座4防止其转动过度，起到限位作用。
[0031] 进一步地，为了加强连杆5的限位作用，可以同时设置多根并排的连杆5，如图1所示，设置了三根连杆5，三根连杆5相互平行且相邻之间采用横杆52连接在一起，在多根连杆5和横杆52的下表面形成与第一固定基座3和第二固定基座4的上表面紧密贴合的第一限位面11，限制第一固定基座3和第二固定基座4继续向下翻转。如图1所示，在设置三根连杆5时，分别在第一固定基座3和第二固定基座4上设置了两个销轴座51，两个销轴座51一一对应地设置在三根连杆5之间的两个空位中，销轴的数量可以不变，只要将销轴加长使其可以穿过所有的连杆和销轴座即可。
[0032] 锁定结构，用于锁定第一固定基座3与第二固定基座4之间的相对转动。可以通过对铰链结构进行锁定来实现，如止转销轴，也可以通过相对固定第一固定基座3和第二固定基座4来实现，前者可参照现有做法，本实用新型实施例采用后者，将锁定结构设置在第一固定基座3和第二固定基座4上，较佳地，将锁定结构设置在与铰链结构相对的那一侧上，如图1和图3所示，该锁定结构包括一锁止块7、一紧固件8和一第三销轴63，其中，锁止块7通过第三销轴63铰接于第二固定基座4的下表面，可在第二固定基座4的下表面设置铰接座来连接该第三销轴63。该紧固件8用于锁定锁止块7相对于第二固定基座4的转动，如图3所示，该紧固件8穿过锁止块7上的穿孔并可拆卸地连接于第二固定基座4下表面的连接孔中，该紧固件8可采用
螺纹连接件，如安全螺钉，此时该连接孔为螺纹孔。当拧入紧固件8时，锁止块7倍固定在第二固定基座4的下表面，同时，该锁止块7的一端向第一固定基座3一侧伸出，使得锁止块7形成一第二限位面12，在紧固件8锁定时抵靠于第一固定基座3的下表面，限制第一固定基座3和第二固定基座4的向上转动，该第二限位面12与前述第一限位面11形成相对限位，牢牢锁定住第一固定基座3和第二固定基座4的相对转动，实现对中翼段1和外翼段2展开状态的固定，防止机翼脱离。其中，上述紧固件8也可以固定连接第一固定基座，同样可以限制锁止块7的上下转动。
[0033] 较佳地，本实施例中的第二限位面12与第一固定基座3之间采用卡式限位，该卡式限位可包括卡合匹配的卡块9和卡槽10，第二限位面12与第一固定基座3之间对应设置一组或多组该卡块9和卡槽10组件。如图3所示，本实施例采用在第一固定基座3的下表面设置一向下凸起的卡块9，在第二限位面12上对应位置设置一向下凹陷的卡槽10，锁定时，卡块9卡入卡槽10中。除此之外，也可以反过来，将卡块9设置在第二限位面上，将卡槽10设置在第一固定基座的下表面。或者两种方案都采用，设置多组卡块和卡槽组件。效果相同，都是进一步加强对第一固定基座和第二固定基座的锁定。
[0034] 较佳地，在第一固定基座3与第二固定基座4上对应设置线路通过孔13，用于供飞行器主机翼上舵机的信号线和电源线等线路穿过。第一固定基座3和第二固定基座4上可进一步通过预埋筒14埋设在中翼段和外翼段中，预埋筒14的中部与线路通过孔13相连通。
[0035] 在本实用新型的飞行器机翼折叠机构中，通过在铰链连接中翼段上的第一固定基座和外翼段上的第二固定基座，实现了中翼段与外翼段之间的相对转动，再通过在第一固定基座和第二固定基座之间设置锁定结构来对两者之间的相对转动进行限位，对转动到位的两段机翼进行限位，可实现两机翼的折叠展开和折叠收纳的效果。
[0036] 下面对本实用新型飞行器机翼折叠机构的安装步骤做进一步说明。
[0037] 参见图3和图4所示，安装顺序包括：
[0038] A.在加工机翼时将两个预埋筒14分别预埋在中翼段和外翼段上；
[0039] B.将第一固定基座3、第二固定基座4和铰链结构连接到一起；
[0040] C.将锁止块7通过第三销轴63安装在步骤B装好的总成上；
[0041] D.将步骤C装好的部分分别通过螺栓连接在预埋筒14上，旋转中翼段和外翼段到展开状态，将锁止块7的卡槽卡入第一固定基座3的卡块上，拧入紧固件8；
[0042] E.使用状态转变为折叠状态需要手动将紧固件8拧下之后进行拨动锁止块7使其上的卡槽脱离第一固定基座上的卡块，解除第一固定基座和第二基座的锁定，使得第一固定基座和第二固定基座可相对转动至中翼段和外翼段折叠在一起。
[0043] 需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
[0044] 以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单
修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
