专利汇可以提供一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种翅膀具有三 自由度 的扑翼 飞行器 ,属于仿生扑翼飞行器领域。该扑翼飞行器左前部调控机构和右前部调控机构、左后部调控机构和右后部调控机构两两对称分布在 机身 左右两侧,并都可独立运动。前部调控机构和后部调控机构相互配合下,可以高度模仿 鸟 类飞行时翅膀扑动、扭转和前后扫掠三种运动,为扑翼飞行器提供足够的推 力 与升力。该扑翼飞行器机动灵活,飞行效率高,若装备图传等设备将在航拍、地理测量、交通执勤、军事侦查和抢险救灾等领域发挥重大作用。,下面是一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器专利的具体信息内容。
1.一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器,包括左机翼(1)、左机翼支架(2)、左前部调控机构(3)、左旋转关节轴承(4)、机身(5)、右旋转关节轴承(6)、右机翼支架(7)、右机翼(8)、右前部调控机构(9)、驱动系统(10)、右后部调控机构(11)、尾翼(12)、左后部调控机构(13),其特征在于:机身(5)包括右机架(501)、横向机架(502)、左机架(503),左机架(503)和右机架(501)固连在横向机架(502)上;驱动系统(10)包括无刷电机(1001)、第一级减速小齿轮(1002)、双联减速齿轮(1003)、第二级减速大齿轮(1004)、锂电池、电机调速装置和无线电导航控制装置;左机翼支架(2)由左横向机翼支架、左竖向机翼支架组成;右机翼支架(7)由右横向机翼支架(701)、右竖向机翼支架(702)组成;左横向机翼支架、右横向机翼支架(701)的根部分别与左前部调控机构(3)和右前部调控机构(4)相连;左横向机翼支架、右横向机翼支架(701)上均有圆柱形突起结构,该圆柱形突起结构穿过左旋转关节轴承(4)和右旋转关节轴承(6),并分别被套住固定;左竖向机翼支架、右竖向机翼支架(702)在后端通过铰链结构分别和左连接杆、右连接杆(1106)相连;左旋转关节轴承(4)和右旋转关节轴承(6)固连在机身(5)上;左前部调控机构(3)和右前部调控机构(9)结构和工作原理均相同,分别对称分布于机身(5)左右两侧;左前部调控机构(3)包括左滚轮轨道、左滚轮、左滚轮齿轮、左滚轮传动齿轮、左接头、左滚轮舵机接线针脚、左滚轮舵机接线换向滑环、左滚轮舵机、左保持架;右前部调控机构(9)包括右滚轮轨道(901)、右滚轮(902)、右滚轮齿轮(903)、右滚轮传动齿轮(904)、右接头(905)、右滚轮舵机接线针脚(906)、右滚轮舵机接线换向滑环(907)、右滚轮舵机(908)、右保持架(909);左滚轮轨道与右滚轮轨道(901)通过第二级减速大齿轮输出轴相连,对称分布在机身(5)左右两侧并可保持同步转动;右滚轮(902)连接在右保持架(909)的轴上并与滚轮轨道(501)相切;右滚轮齿轮(903)固接在右滚轮(902)的两层中间且与右滚轮保持同圆心,右滚轮齿轮(903)与右滚轮传动齿轮(904)参数相同且始终保持啮合,右滚轮传动齿轮(904)安装在右滚轮舵机(908)输出轴上;右接头(905)前端通过轴承与保持架(909)相连,后端固连在右横向机翼支架(701)上;右滚轮舵机接线针脚(906)固接在右滚轮舵机(908)上并始终保持与滚轮舵机接线换向滑环(507)接触;右滚轮舵机接线换向滑环(507)固接在右接头(905)上,右滚轮舵机(908)固接在右保持架(909)上;尾翼(12)包括尾翼翼面(1201)、尾翼支架(1202),尾翼支架固连在机身(5)上;
左后部调控机构(13)和右后部调控机构(11)结构和工作原理均相同,分别对称分布在机身(5)左右两侧;左后部调控机构(13)由左后部舵机、左摆杆、左后部旋转关节轴承、左滑杆组成;右后部调控机构(11)由右后部舵机(1101)、右摆杆(1102)、右后部旋转关节轴承(1103)、右滑杆(1104)组成;右后部舵机(1101)固连在右机架(501)外侧壁上;右摆杆(1102)的一端固连在右后部舵机(1101)输出轴上,在右后部舵机(1101)的输出轴带动下可绕输出轴转动;右摆杆(1102)的另一端开有盲孔,右后部旋转关节轴承(1103)杆端通过盲孔与右摆杆(1102)相连,并可自由转动;右滑杆(1104)穿在右后部旋转关节轴承(1103)的轴承内圈中,并可相对轴承内圈自由滑动;右滑杆(1104)的一端和右竖向机翼支架(702)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器,其特征在于:左前部调控机构(3)、右前部调控机构(9)、左后部调控机构(13)、右后部调控机构(11)均具有舵机,可独立分开控制。
3.根据权利要求1所述的一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器,其特征在于:左横向机翼支架、右横向机翼支架(701)的圆柱形突起结构在左旋转关节轴承(4)、右旋转关节轴承(6)被套住,无法进行轴向移动,实现轴向定位。
4.根据权利要求1或3所述的一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器,其特征在于:左横向机翼支架、右横向机翼支架(701)可分别绕左旋转关节轴承(4)、右旋转关节轴承(6)的轴承内圈几何中心转摆,转摆范围为圆锥形区域。
5.根据权利要求1所述的一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器,其特征在于:左滚轮舵机接线换向滑环和右滚轮舵机接线换向滑环(507)具有三层环状滑槽结构,滑槽表面材料为导电性良好的纯铜。
6.根据权利要求1或5所述的一种翅膀具有三自由度的扑翼飞行器,其特征在于:左滚轮舵机接线换向滑环、右滚轮舵机接线换向滑环(507)可分别相对左保持架、右保持架(909)转动。
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