专利汇可以提供壁面移動装置および壁面移動方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且車体2に対して左右対となる無限軌道式のクローラ3を配置し、それぞれのクローラ3の履帯3aの周方向に複数の第1磁石4を取り付け、車体2の下面に第2磁石5を取り付け、壁面Wと第1磁石4とが 接触 し、かつ、壁面Wと第2磁石5とが離間した状態で、第1磁石4と第2磁石5との両方の磁気吸引 力 により壁面移動装置1を壁面Wに吸着させながら、クローラ3を回転駆動させることにより壁面移動装置1を壁面W上で走行させる。これにより、磁気吸引力を利用して壁面上を安定して走行する機動性に優れた壁面移動装置となる。,下面是壁面移動装置および壁面移動方法专利的具体信息内容。
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