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一种具有图像 数据处理功能的追踪环

阅读：634发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种具有图像数据处理功能的追踪环专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开的一种具有图像数据处理功能的追踪环，包括装置主体，所述装置主体左右端设有安装装置，所述安装装置之间安装有绳条，通过所述绳条使得所述装置主体稳定安装于待捆绑物体上，所述装置主体外端面内设有左右对称的滑动腔，所述滑动腔内设有支撑装置，本发明通过安装装置可将装置主体安装于任意的可动与不可动的物体上，使用范围广，其次，操纵块上设置有摄像头、图像数据处理模块与传输模块，通过摄像头的拍摄画面或图像经过图像数据处理模块处理后向外界输出，其中，操纵块可通过支撑装置调节其升降，进而可对摄像头的高度与角度进行调节，灵活多变，使用便捷，且链条与支撑装置的共同作用会提高摄像头的稳定性与防护性，使用安全性高。，下面是一种具有图像数据处理功能的追踪环专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种具有图像数据处理功能的追踪环，包括装置主体，其特征在于：所述装置主体左右端设有安装装置；
所述安装装置之间安装有绳条，通过所述绳条使得所述装置主体稳定安装于待捆绑物体上，所述装置主体外端面内设有左右对称的滑动腔，所述滑动腔内设有支撑装置，所述支撑装置包括可滑动的滑动块，所述滑动块上转动安装有支撑杆，左右的所述支撑杆之间铰接安装有操纵块；
所述滑动腔之间设有收容腔，所述操纵块放置于所述收容腔内，所述操纵块内设有收卷装置，所述收卷装置包括可转动的收卷盘，所述收卷盘上缠绕设有链条，所述链条下端延伸至所述收容腔内且与所述收容腔下端壁固连，进而所述支撑杆相向移动时，会带动所述操纵块上升，在所述链条的作用下使得所述操纵块竖直升降，所述收卷装置左侧设有连接装置；
所述操纵块上端转动安装有安装块，所述安装块前端面安装有摄像头，所述操纵块的升降会调节所述摄像头的拍摄高度，所述连接装置工作时，会使得所述收卷装置的工作带动所述安装块转动，进而调节所述摄像头的拍摄角度，所述摄像头下侧安装有图像数据处理模块，所述摄像头右侧安装有传输模块，所述传输模块与所述图像数据处理模块、所述摄像头与所述图像数据处理模块之间均通过导线电性连接，则所述摄像头拍摄的图像通过所述图像数据处理模块处理后，经过所述传输模块输出。
2.如权利要求1所述的一种具有图像数据处理功能的追踪环，其特征在于：所述装置主体内端面固设有缓冲垫。
3.如权利要求1所述的一种具有图像数据处理功能的追踪环，其特征在于：所述链条仅单向向后弯曲。
4.如权利要求1所述的一种具有图像数据处理功能的追踪环，其特征在于：所述安装装置包括收缩腔；
所述收缩腔内通过转动杆转动设有转动盘，左侧的所述转动杆与所述收缩腔之间固设有压力弹簧，左右的所述转动盘下侧均转动设有导向轮，所述绳条左端固定绕设于左侧的所述转动盘上，所述绳条右端绕设过所述导向轮后缠绕于右侧的所述转动盘上，所述导向轮具有导向作用。
5.如权利要求4所述的一种具有图像数据处理功能的追踪环，其特征在于：右侧所述收缩腔下侧舍有调节槽；
所述调节槽内转动设有左右对称的调节轴，所述调节轴上固设有调节轮，所述绳条右端通过所述调节轮后延伸至外界，所述调节轴后端固设有转动齿轮，两个所述转动齿轮啮合连接，右侧的所述调节轴前端动力连接有调节电机。
6.如权利要求5所述的一种具有图像数据处理功能的追踪环，其特征在于：所述调节轮表面具有齿牙状结构，所述绳条外端面为与所述调节轮啮合的齿牙。
7.如权利要求1所述的一种具有图像数据处理功能的追踪环，其特征在于：所述支撑装置包括与所述滑动腔相通的导滑槽；
所述导滑槽内滑动设有与所述滑动块固连的导滑块，左右的所述导滑槽远离所述滑动腔的一侧连通设有传动腔，所述导滑块靠近所述缓冲垫的一端固设有可在所述传动腔内滑动的齿块，左右的所述齿块上侧内端面通过传动齿轮转动连接，所述滑动块内设有旋转槽，所述支撑杆下端通过所述旋转轴转动安装于所述旋转槽内，右侧的所述滑动块内安装有驱动电机，所述驱动电机前后端动力安装有驱动轴，所述驱动轴与所述滑动块转动安装；
右侧所述滑动腔前后侧相通设有连接槽，所述连接槽与所述滑动腔的轨迹相同，所述连接槽左端壁固设有齿条，所述驱动轴远离所述驱动电机的一端延伸至所述连接槽内且固设有与所述齿条啮合的驱动齿轮。
8.如权利要求1所述的一种具有图像数据处理功能的追踪环，其特征在于：所述收卷装置包括收卷腔；
所述收卷腔内转动设有花键轴，所述收卷盘固设于所述花键轴上，所述花键轴前端与所述收卷腔之间固设有扭簧，所述收卷盘下侧转动设有前后对称的牵引轮，所述链条另一端穿过前后的所述牵引轮之间并向下延伸与所述收容腔下端壁固连。
9.如权利要求1所述的一种具有图像数据处理功能的追踪环，其特征在于：所述连接装置包括连接腔；
所述连接腔内通过连接轴转动设有蜗轮，所述蜗轮上端啮合连接有蜗杆，所述蜗杆内花键连接有花键套，所述花键套右端为花键状可与所述花键轴左端花键连接，所述连接腔左端壁固设有液压缸，所述液压缸右端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴右端与所述花键套转动连接，所述连接腔前侧设有皮带槽，所述连接轴前端延伸至所述皮带槽内；
所述皮带槽前侧设有转动腔，所述转动腔内通过传动轴转动设有第一锥齿轮，所述传动轴后端延伸至所述皮带槽内且与所述连接轴之间通过传动皮带动力连接，所述第一锥齿轮右端啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮由两个锥齿轮左右固设而成，所述传动锥齿轮右端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有转动轴，所述转动轴上端与所述安装块下端面固定安装。

说明书全文

一种具有图像数据处理功能的追踪环

技术领域

[0001] 本发明涉及图像处理应用技术领域，具体为一种具有图像数据处理功能的追踪环。

背景技术

[0002] 随着野生动物研究工作发展的深入，在科学技术大发展的今天，野生动物跟踪技术也在飞速的发展着，通常使用卫星跟踪技术将动物追踪器安装于野生动物身上，通过摄像头捕捉动物的生存环境、生活习性以及自然应急反应，现有的追踪器对图像的采集效果差，摄像头的安装位置固定，无法根据实际进行调节，导致拍摄的画面范围受限，且拍摄时不稳定。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

[0003] 技术问题：现有的图像采集的追踪仪器上的摄像头位置固定，无法调节，拍摄画面范围受限。

[0004] 为解决上述问题，本例设计了一种具有图像数据处理功能的追踪环，本例的一种具有图像数据处理功能的追踪环，包括装置主体，所述装置主体左右端设有安装装置，所述安装装置之间安装有绳条，通过所述绳条使得所述装置主体稳定安装于待捆绑物体上，所述装置主体外端面内设有左右对称的滑动腔，所述滑动腔内设有支撑装置，所述支撑装置包括可滑动的滑动块，所述滑动块上转动安装有支撑杆，左右的所述支撑杆之间铰接安装有操纵块，所述滑动腔之间设有收容腔，所述操纵块放置于所述收容腔内，所述操纵块内设有收卷装置，所述收卷装置包括可转动的收卷盘，所述收卷盘上缠绕设有链条，所述链条下端延伸至所述收容腔内且与所述收容腔下端壁固连，进而所述支撑杆相向移动时，会带动所述操纵块上升，在所述链条的作用下使得所述操纵块竖直升降，所述收卷装置左侧设有连接装置，所述操纵块上端转动安装有安装块，所述安装块前端面安装有摄像头，所述操纵块的升降会调节所述摄像头的拍摄高度，所述连接装置工作时，会使得所述收卷装置的工作带动所述安装块转动，进而调节所述摄像头的拍摄角度，所述摄像头下侧安装有图像数据处理模块，所述摄像头右侧安装有传输模块，所述传输模块与所述图像数据处理模块、所述摄像头与所述图像数据处理模块之间均通过导线电性连接，则所述摄像头拍摄的图像通过所述图像数据处理模块处理后，经过所述传输模块输出。

[0005] 可优选地，所述装置主体内端面固设有缓冲垫，用于防滑以及缓冲。

[0006] 可优选地，所述链条仅单向向后弯曲，进而所述链条不可左右摇摆，提高所述操纵块的升降稳定性，以及所述摄像头的拍摄稳定性。

[0007] 其中，所述安装装置包括收缩腔，所述收缩腔内通过转动杆转动设有转动盘，左侧的所述转动杆与所述收缩腔之间固设有压力弹簧，左右的所述转动盘下侧均转动设有导向轮，所述绳条左端固定绕设于左侧的所述转动盘上，所述绳条右端绕设过所述导向轮后缠绕于右侧的所述转动盘上，所述导向轮具有导向作用。

[0008] 可优选地，右侧所述收缩腔下侧设有调节槽，所述调节槽内转动设有左右对称的调节轴，所述调节轴上固设有调节轮，所述绳条右端通过所述调节轮后延伸至外界，所述调节轴后端固设有转动齿轮，两个所述转动齿轮啮合连接，右侧的所述调节轴前端动力连接有调节电机，从而启动所述调节电机使得左右的所述调节轮相向转动，使得所述绳条伸缩，调节所述装置主体与待捆绑物之间的稳定性。

[0009] 可优选地，所述调节轮表面具有齿牙状结构，所述绳条外端面为与所述调节轮啮合的齿牙，从而所述调节轮的转动会带动所述绳条的伸缩，且所述绳条与所述调节轮可通过齿牙自动锁定。

[0010] 其中，所述支撑装置包括与所述滑动腔相通的导滑槽，所述导滑槽内滑动设有与所述滑动块固连的导滑块，左右的所述导滑槽远离所述滑动腔的一侧连通设有传动腔，所述导滑块靠近所述缓冲垫的一端固设有可在所述传动腔内滑动的齿块，左右的所述齿块上侧内端面通过传动齿轮转动连接，所述滑动块内设有旋转槽，所述支撑杆下端通过所述旋转轴转动安装于所述旋转槽内，右侧的所述滑动块内安装有驱动电机，所述驱动电机前后端动力安装有驱动轴，所述驱动轴与所述滑动块转动安装，右侧所述滑动腔前后侧相通设有连接槽，所述连接槽与所述滑动腔的轨迹相同，所述连接槽左端壁固设有齿条，所述驱动轴远离所述驱动电机的一端延伸至所述连接槽内且固设有与所述齿条啮合的驱动齿轮，从而所述驱动电机工作时，带动左右侧的所述转动盘同步移动，则所述支撑杆同步摆动调节所述操纵块的高度。

[0011] 其中，所述收卷装置包括收卷腔，所述收卷腔内转动设有花键轴，所述收卷盘固设于所述花键轴上，所述花键轴前端与所述收卷腔之间固设有扭簧，所述收卷盘下侧转动设有前后对称的牵引轮，所述链条另一端穿过前后的所述牵引轮之间并向下延伸与所述收容腔下端壁固连，从而所述操纵块升降可使得所述链条延展或收缩，进而带动所述收卷盘转动。

[0012] 其中，所述连接装置包括连接腔，所述连接腔内通过连接轴转动设有蜗轮，所述蜗轮上端啮合连接有蜗杆，所述蜗杆内花键连接有花键套，所述花键套右端为花键状可与所述花键轴左端花键连接，所述连接腔左端壁固设有液压缸，所述液压缸右端动力安装有伸缩轴，所述伸缩轴右端与所述花键套转动连接，所述连接腔前侧设有皮带槽，所述连接轴前端延伸至所述皮带槽内，所述皮带槽前侧设有转动腔，所述转动腔内通过传动轴转动设有第一锥齿轮，所述传动轴后端延伸至所述皮带槽内且与所述连接轴之间通过传动皮带动力连接，所述第一锥齿轮右端啮合连接有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮由两个锥齿轮左右固设而成，所述传动锥齿轮右端啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮中心处固设有转动轴，所述转动轴上端与所述安装块下端面固定安装，从而所述花键套与所述花键轴花键连接时，所述收卷盘的转动会带动所述安装块转动，调节所述摄像头的拍摄角度。

[0013] 本发明的有益效果是：本发明通过安装装置可将装置主体安装于任意的可动与不可动的物体上，使用范围广，其次，操纵块上设置有摄像头、图像数据处理模块与传输模块，通过摄像头的拍摄画面或图像经过图像数据处理模块处理后向外界输出，其中，操纵块可通过支撑装置调节其升降，进而可对摄像头的高度与角度进行调节，灵活多变，使用便捷，且链条与支撑装置的共同作用会提高摄像头的稳定性与防护性，使用安全性高。附图说明

[0014] 为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

[0015] 图1为本发明的一种具有图像数据处理功能的追踪环的整体结构示意图；图2为图1的“A”放大的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图2的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图2的“D-D”方向结构示意图；
图6为图1的“E”放大结构示意图；
图7为图6的“F-F”方向结构示意图；
图8为图7的“G-G”方向结构示意图；
图9为图8的“H-H”方向结构示意图。

具体实施方式

[0016] 下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

[0017] 本发明涉及一种具有图像数据处理功能的追踪环，主要用于图像的追踪工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：本发明所述的一种具有图像数据处理功能的追踪环，包括装置主体20，所述装置主体
20左右端设有安装装置90，所述安装装置90之间安装有绳条26，通过所述绳条26使得所述装置主体20稳定安装于待捆绑物体上，所述装置主体20外端面内设有左右对称的滑动腔
33，所述滑动腔33内设有支撑装置89，所述支撑装置89包括可滑动的滑动块34，所述滑动块
34上转动安装有支撑杆37，左右的所述支撑杆37之间铰接安装有操纵块48，所述滑动腔33之间设有收容腔47，所述操纵块48放置于所述收容腔47内，所述操纵块48内设有收卷装置
88，所述收卷装置88包括可转动的收卷盘51，所述收卷盘51上缠绕设有链条50，所述链条50下端延伸至所述收容腔47内且与所述收容腔47下端壁固连，进而所述支撑杆37相向移动时，会带动所述操纵块48上升，在所述链条50的作用下使得所述操纵块48竖直升降，所述收卷装置88左侧设有连接装置87，所述操纵块48上端转动安装有安装块57，所述安装块57前端面安装有摄像头60，所述操纵块48的升降会调节所述摄像头60的拍摄高度，所述连接装置87工作时，会使得所述收卷装置88的工作带动所述安装块57转动，进而调节所述摄像头
60的拍摄角度，所述摄像头60下侧安装有图像数据处理模块59，所述摄像头60右侧安装有传输模块80，所述传输模块80与所述图像数据处理模块59、所述摄像头60与所述图像数据处理模块59之间均通过导线58电性连接，则所述摄像头60拍摄的图像通过所述图像数据处理模块59处理后，经过所述传输模块80输出。

[0018] 有益地，所述装置主体20内端面固设有缓冲垫21，用于防滑以及缓冲。

[0019] 有益地，所述链条50仅单向向后弯曲，进而所述链条50不可左右摇摆，提高所述操纵块48的升降稳定性，以及所述摄像头60的拍摄稳定性。

[0020] 根据实施例，以下对安装装置90进行详细说明，所述安装装置90包括收缩腔22，所述收缩腔22内通过转动杆25转动设有转动盘24，左侧的所述转动杆25与所述收缩腔22之间固设有压力弹簧27，左右的所述转动盘24下侧均转动设有导向轮23，所述绳条26左端固定绕设于左侧的所述转动盘24上，所述绳条26右端绕设过所述导向轮23后缠绕于右侧的所述转动盘24上，所述导向轮23具有导向作用。

[0021] 有益地，右侧所述收缩腔22下侧设有调节槽28，所述调节槽28内转动设有左右对称的调节轴29，所述调节轴29上固设有调节轮30，所述绳条26右端通过所述调节轮30后延伸至外界，所述调节轴29后端固设有转动齿轮32，两个所述转动齿轮32啮合连接，右侧的所述调节轴29前端动力连接有调节电机31，从而启动所述调节电机31使得左右的所述调节轮30相向转动，使得所述绳条26伸缩，调节所述装置主体20与待捆绑物之间的稳定性。

[0022] 有益地，所述调节轮30表面具有齿牙状结构，所述绳条26外端面为与所述调节轮30啮合的齿牙，从而所述调节轮30的转动会带动所述绳条26的伸缩，且所述绳条26与所述调节轮30可通过齿牙自动锁定。

[0023] 根据实施例，以下对支撑装置89进行详细说明，所述支撑装置89包括与所述滑动腔33相通的导滑槽43，所述导滑槽43内滑动设有与所述滑动块34固连的导滑块44，左右的所述导滑槽43远离所述滑动腔33的一侧连通设有传动腔46，所述导滑块44靠近所述缓冲垫21的一端固设有可在所述传动腔46内滑动的齿块45，左右的所述齿块45上侧内端面通过传动齿轮81转动连接，所述滑动块34内设有旋转槽35，所述支撑杆37下端通过所述旋转轴36转动安装于所述旋转槽35内，右侧的所述滑动块34内安装有驱动电机38，所述驱动电机38前后端动力安装有驱动轴39，所述驱动轴39与所述滑动块34转动安装，右侧所述滑动腔33前后侧相通设有连接槽40，所述连接槽40与所述滑动腔33的轨迹相同，所述连接槽40左端壁固设有齿条42，所述驱动轴39远离所述驱动电机38的一端延伸至所述连接槽40内且固设有与所述齿条42啮合的驱动齿轮41，从而所述驱动电机38工作时，带动左右侧的所述转动盘24同步移动，则所述支撑杆37同步摆动调节所述操纵块48的高度。

[0024] 根据实施例，以下对收卷装置88进行详细说明，所述收卷装置88包括收卷腔54，所述收卷腔54内转动设有花键轴52，所述收卷盘51固设于所述花键轴52上，所述花键轴52前端与所述收卷腔54之间固设有扭簧75，所述收卷盘51下侧转动设有前后对称的牵引轮53，所述链条50另一端穿过前后的所述牵引轮53之间并向下延伸与所述收容腔47下端壁固连，从而所述操纵块48升降可使得所述链条50延展或收缩，进而带动所述收卷盘51转动。

[0025] 根据实施例，以下对连接装置87进行详细说明，所述连接装置87包括连接腔68，所述连接腔68内通过连接轴70转动设有蜗轮69，所述蜗轮69上端啮合连接有蜗杆71，所述蜗杆71内花键连接有花键套72，所述花键套72右端为花键状可与所述花键轴52左端花键连接，所述连接腔68左端壁固设有液压缸74，所述液压缸74右端动力安装有伸缩轴73，所述伸缩轴73右端与所述花键套72转动连接，所述连接腔68前侧设有皮带槽66，所述连接轴70前端延伸至所述皮带槽66内，所述皮带槽66前侧设有转动腔62，所述转动腔62内通过传动轴63转动设有第一锥齿轮64，所述传动轴63后端延伸至所述皮带槽66内且与所述连接轴70之间通过传动皮带67动力连接，所述第一锥齿轮64右端啮合连接有传动锥齿轮61，所述传动锥齿轮61由两个锥齿轮左右固设而成，所述传动锥齿轮61右端啮合连接有第二锥齿轮55，所述第二锥齿轮55中心处固设有转动轴56，所述转动轴56上端与所述安装块57下端面固定安装，从而所述花键套72与所述花键轴52花键连接时，所述收卷盘51的转动会带动所述安装块57转动，调节所述摄像头60的拍摄角度。

[0026] 以下结合图1至图9对本文中的一种具有图像数据处理功能的追踪环的使用步骤进行详细说明：初始时，支撑杆37放置于滑动腔33内，滑动块34下端面与滑动腔33下端壁抵接，操纵块
48位于收容腔47内，花键套72与花键轴52未连接。

[0027] 安装时，装置主体20可捆绑于固定不动的物体上或佩戴于运动的动物身上，装置主体20与绳条26套设于物体的外周，启动调节电机31，在转动齿轮32作用下使得左右侧的调节轮30相向转动，则绳条26右端向下延伸拉直，通过绳条26使得装置主体20稳定捆绑于物体上；使用时，通过摄像头60的对周围的事物进行拍摄，拍摄到的图像通过图像数据处理模块59进行处理，其后通过传输模块80将处理后的图像数据输出；
调节摄像头60的拍摄高度时，启动驱动电机38，使得驱动轴39带动驱动齿轮41转动，在齿条42作用下，使得右侧的滑动块34沿着滑动腔33向上滑动，则通过导滑块44带动右侧的齿块45滑动，通过操纵块48的传动使得左侧的齿块45滑动，进而带动左侧的滑动块34沿着滑动腔33向上滑动，则通过支撑杆37带动操纵块48上升，操纵块48上升时拉伸链条50，使得操纵块48竖直上升，且收卷盘51转动，此时，扭簧75蓄力，从而调节摄像头60的高度，通过链条50使得摄像头60拍摄稳定；
操纵块48下降时，在扭簧75的弹性恢复力作用下，使得收卷盘51反转，将链条50收卷于收卷盘51上；
调节摄像头60的拍摄角度时，启动液压缸74，通过伸缩轴73推动花键套72右侧，使得花键套72右端与花键轴52花键连接，则操纵块48升降时，收卷盘51的转动会带动花键套72转动，则花键套72带动蜗杆71转动，则蜗轮69转动，通过传动皮带67带动第一锥齿轮64转动，进而使得第二锥齿轮55带动安装块57转动，从而调节摄像头60的拍摄角度。

[0028] 本发明的有益效果是：本发明通过安装装置可将装置主体安装于任意的可动与不可动的物体上，使用范围广，其次，操纵块上设置有摄像头、图像数据处理模块与传输模块，通过摄像头的拍摄画面或图像经过图像数据处理模块处理后向外界输出，其中，操纵块可通过支撑装置调节其升降，进而可对摄像头的高度与角度进行调节，灵活多变，使用便捷，且链条与支撑装置的共同作用会提高摄像头的稳定性与防护性，使用安全性高。

[0029] 通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

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